機械設(shè)計畢業(yè)論文草坪垃圾清理車設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p><b>　　草坪垃圾清理車設(shè)計</b></p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級

2、 機械設(shè)計制造及自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘要</b

3、></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，人類生活品味的越來越高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。經(jīng)濟的發(fā)展很多情況下是以破壞環(huán)境為基礎(chǔ)的，為了更好的保護環(huán)境，人們提出了“綠色設(shè)計”的概念?！熬G色設(shè)計”成了現(xiàn)在很時尚的潮流。設(shè)計一個既能解決環(huán)境問題而且本身又不對環(huán)境造成污染的產(chǎn)品是非常有價值的。現(xiàn)在路邊、公園的草坪上垃圾隨處可見，人們總是在無意中把垃圾扔向草坪。本設(shè)計——草坪垃圾清理車的設(shè)計就為專對草

4、坪垃圾清理難這一難題而設(shè)計的。設(shè)計分為垃圾的收集、傳送、回收、壓實機構(gòu)以及車體的運動機構(gòu)。垃圾收集機構(gòu)采用了六排細如自行車輻條的爪齒間隔排列安裝在同一根轉(zhuǎn)軸、一排擋齒安裝在車架上。當(dāng)垃圾車遇到所能收集的垃圾時，就經(jīng)過爪齒將垃圾帶入垃圾車，然后經(jīng)過擋齒將垃圾推入到傳送帶上。傳送帶是特制的，而且為了給垃圾收集機構(gòu)提供空間，它是有一定坡度的。經(jīng)過傳送帶的運輸，使得垃圾進入垃圾收集箱內(nèi)。收集到一定程度就人為的進行壓縮。這樣一個過程就實現(xiàn)了垃圾的

5、收集。垃圾箱裝滿的時候就可以順利的將箱內(nèi)的垃圾倒出來。車體是采用人力來推的，垃圾在哪里小車就可以往哪里運動。五個機構(gòu)緊密的聯(lián)合在一起，再進過電機的選擇，螺栓的標準化和軸的校核</p><p>　　關(guān)鍵詞：綠色設(shè)計；草坪；機械</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the rapid developm

6、ent of social economy, human life taste of more and more high, people's life more and more is also high environmental requirements. The development of economy in many cases based on the environmental damage, in order

7、 to better protect the environment, people put forward the concept of "green design". "Green design" became now very fashionable tide. Design a can solve environmental problems and itself and wrong en

8、vironmental pollution, products are very valuable. Now the ro</p><p>　　KEY WORDS： Green design ;lawn ;machinery</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言：1</b></

9、p><p>　　第一章 設(shè)計思想4</p><p>　　第二章 設(shè)計方案6</p><p><b>　　2.1設(shè)計要點6</b></p><p><b>　　2.1.1環(huán)保6</b></p><p><b>　　2.1.2價廉7</b></p

10、><p>　　2.1.3便于操作8</p><p>　　2.2設(shè)計基本參數(shù)：8</p><p>　　2.3垃圾清理車方案設(shè)計9</p><p>　　2.3.1垃圾收集機構(gòu)設(shè)計9</p><p>　　2.3.2垃圾傳送機構(gòu)設(shè)計11</p><p>　　2.3.3垃圾回收機構(gòu)設(shè)計13<

11、/p><p>　　2.3.4垃圾壓實機構(gòu)設(shè)計14</p><p>　　2.3.5車體行駛機構(gòu)設(shè)計14</p><p>　　第三章 計算與校核16</p><p>　　3.1電機的選擇與校核16</p><p>　　3.1.1爪輪轉(zhuǎn)動電機16</p><p>　　3.1.2傳送機構(gòu)電機16

12、</p><p>　　3.2軸的校核計算16</p><p>　　3.2.1軸的選用16</p><p>　　3.2.2軸強度校核17</p><p>　　第四章 其他細節(jié)設(shè)計21</p><p>　　4.1垃圾收集機構(gòu)部位21</p><p>　　4.1.1爪齒的設(shè)計21</

13、p><p>　　4.1.2爪齒連接桿的設(shè)計21</p><p>　　4.1.3爪齒支撐桿的設(shè)計22</p><p>　　4.2車體部位22</p><p>　　4.2.1擋齒22</p><p>　　4.2.2擋齒連接桿23</p><p>　　4.2.3擋齒后軸23</p>

14、<p>　　4.2.4法蘭盤24</p><p>　　4.2.5車架中間桿24</p><p>　　4.2.6車架后桿25</p><p>　　4.2.7傳送帶支架25</p><p>　　4.2.8傳送帶軸26</p><p>　　4.2.9左右支撐架26</p><p&

15、gt;　　4.3車體尾部27</p><p>　　4.3.1左右后車架27</p><p>　　4.3.2壓實機構(gòu)支撐架27</p><p>　　4.4車體運動機構(gòu)位子28</p><p>　　4.4.1車輪28</p><p>　　4.4.2銷釘28</p><p>　　4.4.3

16、車輪軸承蓋29</p><p>　　第五章 設(shè)計成果30</p><p>　　第六章 草坪垃圾清理車使用須知31</p><p><b>　　小結(jié)32</b></p><p><b>　　致謝33</b></p><p><b>　　【參考文獻】34&l

17、t;/b></p><p><b>　　前言：</b></p><p>　　到公園游玩，本來是一件很愜意的事，但大家卻忽略了做一個文明市民的重要性。公園里的草坪本來就不允許隨便進入，然而在這里卻隨處可見踏入草坪拍照的人，還有很多大人和孩子在草坪上吃吃喝喝、打牌玩樂，有些人甚至直接躺在草坪上休息，對于旁邊的提示牌視而不見，草坪和樹木無聲地承受著折磨。而更讓我觸目驚

18、心的是，整個草坪上全是垃圾，什么塑料袋、飲料瓶、飯盒、甚至連牙膏盒都有，一些路過的市民都覺得，這樣隨意踐踏草坪和亂扔垃圾的行為，實在是太不應(yīng)該了。對草坪的保護確實重要，但是如何處理這些人們遺留下來的垃圾也成了迫在眉睫的問題。</p><p>　　現(xiàn)代社會生活中，環(huán)境對人類的影響越來越大，如何保護好環(huán)境是一個很大的問題。人們總是在草坪上活動著，卻不能保證草坪的清潔，經(jīng)常將一些廢棄的垃圾到處亂扔，使得草坪成了“公共垃

19、圾場”。</p><p>　　圖1到處亂扔的草坪垃圾</p><p>　　草坪里的垃圾對草坪的傷害很大。一些塑料制品融入到草坪的土壤中，會影響小草對營養(yǎng)的吸收，從而影響光合作用，造成小草的死亡，同時也對大氣的凈化起到了負作用。草坪的好處很多，草坪可以凈化空氣，它能吸收二氧化碳、二氧化硫、氟化氫、氨氣、氯氣、汞蒸氣等有害氣體，放出氧氣。100M’草地，10小時可吸收二氧化碳1500克，同時釋

20、放出氧氣100克。草坪可以調(diào)節(jié)大氣溫度和濕度， I公頃草坪每天約蒸發(fā)水份6300公斤，增加空氣中的相對濕度5％一9％。在盛夏，草坪溫度相對于水泥地、柏油路面低10℃左右，比廣場、建筑物低3℃～5℃左右，冬季則要高上好幾度。50平方米的草坪就可吸收一個人一天呼出的二氧化碳，供給一個人一天所需的氧氣。草坪能不斷地吸附過濾粉塵，凈化空氣。刮大風(fēng)時，裸地上空的粉塵濃度為每立方米9毫克，超過國家標準的17倍，而公園草坪上空幾乎檢測不出來。草坪比裸

21、地吸塵能力大70倍，一般情況下，草坪上空空氣中的含塵量僅為裸地的20～30%。草坪能降低噪聲污染，草坪面積較大的廣場，通?？梢越档驮肼?0～30分貝，尤其是與灌木、喬木搭配種植，隔音、消音效果更加明顯。此外，草坪還能在雨季有效地控制地面水徑流</p><p>　　在一般情況下現(xiàn)在大部分草坪垃圾的清理都是采用人工進行的：</p><p>　　圖 2傳統(tǒng)的垃圾清理方式</p>&

22、lt;p>　　采用人工收集浪費了很多人力物力，而且很多垃圾很不衛(wèi)生，可能會造成疾病的傳染。而且人工收集動作慢，工作效率低。</p><p>　　對于各種廢棄物的開發(fā)利用，將其作為資源開發(fā)，已引起了世界各國的普遍重視。每回收利用1萬噸廢舊物資，可以節(jié)約自然資源4.12萬噸，節(jié)約能源1.4萬噸標煤，減少6-10萬噸垃圾處理量；每利用1萬噸廢鋼鐵，可出鋼8500噸，節(jié)約成品鐵礦石2萬噸，節(jié)能0.4萬噸標準煤，少產(chǎn)

23、生1.2萬噸礦渣，比用鐵礦石煉鋼節(jié)約2/3的工時。每利用1萬噸廢紙，可生產(chǎn)紙漿8000噸，節(jié)約木材3萬立方米，節(jié)約能源1.2萬噸標準煤，節(jié)水100萬立方米，少排放廢水90多萬立方米，節(jié)電600萬度。電器產(chǎn)品換代的節(jié)律越來越快，報廢電器中的元器件平均只用了2萬小時，只相當(dāng)于設(shè)計壽命的1/25，這些元器件還有很高的利用價值。在中國日益靈活寬松的經(jīng)濟發(fā)展政策指引下，民間個體私營經(jīng)濟投資越來越活躍，為滿足市場經(jīng)濟多方面的需求，廢棄資源和廢舊材料

24、回收加工企業(yè)如雨后春筍般破土而出。由于具有企業(yè)規(guī)模靈活、設(shè)立方便、轉(zhuǎn)型容易等特點，最先迎合市場的需要而產(chǎn)生的往往是中小規(guī)模企業(yè)，它們在定程度上代表了新型經(jīng)濟的方展方向?！　〗刂?005年底中國廢棄資源回收加工行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)354家，累計完成銷售收入24,827,442千元，比2004年同期</p><p>　　草坪垃圾的清理不僅保護了草坪，對于資源的再利用也起到了一定的作用，只有具備了垃圾的收集才能談?wù)撘恍┧?/p>

25、料制品之類的再利用。所以設(shè)計一個實用經(jīng)濟的草坪垃圾清理車是一舉多得的。</p><p><b>　　第一章 設(shè)計思想</b></p><p>　　人類進入21世紀，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展給社會帶來了巨大的進步?，F(xiàn)代設(shè)計也隨著時代的變化與發(fā)展而不斷跨越，呈現(xiàn)出多元化的局面，但是，在科技發(fā)展的同時，也給人類賴以生存的環(huán)境造成嚴重的破壞，保護環(huán)境就成為人們?nèi)找嬷匾暤恼n題。現(xiàn)在人

26、們逐漸認識到設(shè)計對環(huán)保所起的重要作用，“綠色設(shè)計”成為關(guān)注的焦點。 </p><p>　　傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計理論與方法，是以人為中心，從滿足人的需求和解決問題為出發(fā)點進行的，而無視后續(xù)的產(chǎn)品生產(chǎn)及使用過程中的資源消耗以及對環(huán)境的影響。因此，對傳統(tǒng)設(shè)計的理論與方法必須進行改革與創(chuàng)新。因此，保護環(huán)境提高人類生存質(zhì)量，提倡綠色設(shè)計制作，應(yīng)是現(xiàn)代設(shè)計的楊心內(nèi)涵與主題所在。 </p><p>　　一、提

27、倡綠色設(shè)計、加強環(huán)境保護意識是人類思想的一次飛躍。 </p><p>　　我們的祖先從穴居野外到今天的文明生活，歷經(jīng)艱難困苦。從適應(yīng)環(huán)境到自主的改造和利用環(huán)境，進而自覺保護環(huán)境以求人類的生存和發(fā)展，可以說是從非理性階段進入了理性階段。保護環(huán)境深入到各個領(lǐng)域，綠色設(shè)計制作也是一個重要的方面。 </p><p>　　1．綠色設(shè)計中增強環(huán)保意識是現(xiàn)代人對生活質(zhì)量的要求 </p>&

28、lt;p>　　(1)回歸自然的熱浪從西方席卷到東方，且波及到人們的衣食住行各個生活領(lǐng)域：在飲食方面，現(xiàn)代人熱衷于不含農(nóng)藥、化肥的天然綠色食品，連野菜都成了都市人的美味佳肴；使用的食具，也追求粗獷、簡樸的木器、陶器，這些大方、又有濃厚人情味的制品成了都市人的新寵；在服飾上，回歸自然的風(fēng)尚更是經(jīng)久不衰，輕松、自由、舒適替代了往日的華貴、繁瑣；近年來，室內(nèi)設(shè)計界出現(xiàn)“綠色設(shè)計”便突出反映了人們崇尚自然、回歸自然的心態(tài)。都市人追求簡潔、安

29、寧的裝飾風(fēng)格，并用綠色的植物點綴，使家庭生機盎然，豪華、闊氣不再是現(xiàn)代人所追求的家庭氣氛，人們期望回到能與自然交融的理想家居中。特別是日本，最近出現(xiàn)一般把蔬菜掛在墻上的室內(nèi)裝飾熱，因為蔬菜的色彩漂亮，形態(tài)小巧玲瓏，給人一種自然的生命感，受到人們歡迎。在建筑方面，對回歸自然的呼聲更為強烈，現(xiàn)代建筑藝術(shù)大多體現(xiàn)人對自然的崇敬。綠色消費群每年以20％的數(shù)量遞增，這是一個非常可喜的現(xiàn)象，我們要順應(yīng)綠色潮流，攜手邁向綠色世界。</p>

30、<p>　　(2)既然綠色設(shè)計是以人為本，那么它的目的也是為了滿足人的各種需要。一方面是滿足生理的需要，比如說產(chǎn)品設(shè)計更加符合人體的使用機能，更加有利于人的健康。另一方面它也給人帶來心理的滿足，好的設(shè)計和作品讓人感到視覺的愉悅、心靈的放松。設(shè)計中注入環(huán)保意識能夠提高人們的生活質(zhì)量，創(chuàng)造人與環(huán)境的和諧共處，改善人與環(huán)境的關(guān)系。</p><p>　　2．綠色設(shè)計中加強環(huán)保意識是現(xiàn)代社會發(fā)展的必然要求。&

31、lt;/p><p>　　(1)國外設(shè)計中環(huán)保意識的體現(xiàn)。國外一些設(shè)計家較早地把目光投入到環(huán)保領(lǐng)域。深受東方哲學(xué)“天人合一”理念熏陶的日本藝術(shù)家沒有在物質(zhì)生活的空前富有中高枕無憂，而是居安思危地把藝術(shù)創(chuàng)作的觸點凝結(jié)在對人類生存與發(fā)展至關(guān)重大的理性探索與感情表達上。例如，日本纖維藝術(shù)家日出帆篷海于1984年悉心織造《枯萎的地球》這件軟雕作品，即是通過反映大自然周而復(fù)始的運動及人類的任意踐踏而引發(fā)的警世之作。而1990年秋

32、濱溪谷創(chuàng)作的作品《翼》更是一件充溢濃郁環(huán)保情感的纖維藝術(shù)精品，它的設(shè)計特點是，借助裝置的方式把近千根直徑為3厘米的特別加捻棉繩按照設(shè)計的結(jié)構(gòu)框架，塑造成一個巨型的類似于半球體狀的懸掛造型。藝術(shù)家旨在運用白色繩索與抽象開礦的巧妙結(jié)合，來寄托人類賴以生息的地球那份千絲萬縷的情誼。</p><p>　　(2)世界工業(yè)時代的空前發(fā)展，創(chuàng)造了一個技術(shù)的世界，也解決了許多社會現(xiàn)實問題，卻很少考慮會產(chǎn)生的負面影響。有時，工業(yè)技

33、術(shù)不僅不能美化自然環(huán)境，反而對人類生存環(huán)境構(gòu)成威脅破壞。工業(yè)化大生產(chǎn)在為人類帶來經(jīng)濟發(fā)達、社會繁榮的同時，導(dǎo)致了世界性的自然環(huán)境破壞和生態(tài)不平衡，以及相關(guān)的人口、資源、能源等問題。這些問題困擾著人類。綠色設(shè)計是以人為本的設(shè)計，許多藝術(shù)家、設(shè)計師們都根據(jù)人類需要，順應(yīng)時代要求，把目光投向環(huán)保。關(guān)注人類的生存空間成為設(shè)計的重點。 </p><p>　　二、綠色設(shè)計與環(huán)境保護的現(xiàn)代意義 </p><

34、p>　　1．環(huán)保要求下的綠色設(shè)計 </p><p>　　環(huán)保要求下的綠色設(shè)計制作，應(yīng)該是生態(tài)化的制作，這個生態(tài)化包含著幾個方面的內(nèi)容。一是設(shè)計師具有環(huán)保意識，制作中盡可能地節(jié)約自然資源，少制造垃圾及污染。二是在設(shè)計制作過程中盡可能創(chuàng)造良好的環(huán)境，讓人最大限度接近自然。 </p><p>　　如西方發(fā)達國家在上世紀70—80年代室外樓房大量采用玻璃幕墻。雖然玻璃光潔，透光性、保密性好，

35、明亮、寬敞、美觀，但它強烈的光污染有害人的視覺，妨礙交通，給城市帶來危害，所以，很多國家都規(guī)定減少玻璃幕墻的使用，只作為裝飾的點綴。 </p><p>　　2．環(huán)保要求下對設(shè)計材料的選擇 </p><p>　　(1)工業(yè)設(shè)計中環(huán)保材料的選擇 </p><p>　　隨著社會進步，工業(yè)設(shè)計的環(huán)保意識增強，汽車、空調(diào)、冰箱等工業(yè)產(chǎn)品在設(shè)計時都把減少污染作為首要因素來考慮。

36、據(jù)報道，國外在研制用廢塑料制汽車，這種車型既保障了塑料制品再循環(huán)利用，又節(jié)省了原料。又如，在德國，政府立法規(guī)定電視制造企業(yè)必須回收自己的電視機方能生產(chǎn)，為此，施奈特電子公司不久前研制出了一種“綠色電視機”，其零部件回收率高達90％以上。</p><p>　　(2)環(huán)境藝術(shù)設(shè)計中材料的選擇 </p><p>　　環(huán)境藝術(shù)直接服務(wù)于我們的生存環(huán)境，影響人類的生活，現(xiàn)代所用的裝修材料如聚合材料、

37、塑料及其他化學(xué)材料都在不同程度上散發(fā)著污染環(huán)境的有害物質(zhì)，為了保護環(huán)境，許多設(shè)計師不斷地開發(fā)新技術(shù)和運用自然材料以改善現(xiàn)狀。近年來，環(huán)境藝術(shù)界出現(xiàn)的“綠色設(shè)計”自然設(shè)計”就大量選用沒有污染的天然裝飾材料展現(xiàn)自然、材質(zhì)色感等，給予人的視覺愉悅的心理感受。當(dāng)然，在材料選擇上應(yīng)當(dāng)以不影響工藝設(shè)計效果的表達為前提。 </p><p>　　人類已經(jīng)進入新的世紀，設(shè)計也必須樹立新觀念、新思維，才能跟上時代發(fā)展的步伐?；仡櫼酝?/p>

38、的設(shè)計，目的都是為了滿足的基本物質(zhì)需求和享受，人們一味地向自然環(huán)境索取，使自然環(huán)境受到很大的破壞，人類為求自身的發(fā)展也就付出了沉重的代價。這才使人們認識到設(shè)計已不是單純解決人類物質(zhì)享受的問題，還必須顧及到人類賴以生存的基礎(chǔ)一一自然環(huán)境。綠色設(shè)計必須牢固樹立環(huán)保意識，使設(shè)計不僅能促進人類自身的發(fā)展，而且也能推動自然環(huán)境的改善和提高，讓人們能生活在優(yōu)美的生態(tài)化的環(huán)境之中，活得更加健康、美滿和幸福。這才是我們的設(shè)計應(yīng)該追求的最高目標。<

39、/p><p><b>　　第二章 設(shè)計方案</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計要點</b></p><p>　　本設(shè)計設(shè)計具備以下特點：環(huán)保、價廉、便于操作。</p><p><b>　　2.1.1環(huán)保</b></p><p>　　人類進入21世

40、紀，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展給社會帶來了巨大的進步?，F(xiàn)代設(shè)計也隨著時代的變化與發(fā)展而不斷跨越，呈現(xiàn)出多元化的局面，但是，在科技發(fā)展的同時，也給人類賴以生存的環(huán)境造成嚴重的破壞，保護環(huán)境就成為人們?nèi)找嬷匾暤恼n題。現(xiàn)在人們逐漸認識到設(shè)計對環(huán)保所起的重要作用，“綠色設(shè)計”成為關(guān)注的焦點。</p><p>　　本設(shè)計采用人工推動，即保證了車體的靈活性，又不會因為動力問題對環(huán)境造成影響。收集和傳送機構(gòu)中都采用蓄電池供電。<

41、/p><p>　　比如：垃圾清理車LV02675BF</p><p>　　圖2.1垃圾清理車LV02675BF</p><p>　　金剛鋼材制造的葉輪，重工型、采用計算機平衡處理的14英吋(356毫米)、四葉片、徑向葉梢傾斜式葉輪，設(shè)有防纏環(huán)、針對高氣流量和有效壓縮垃圾體積而設(shè)計，能提供1,750立方英呎/每分鐘(49.58立方米/分鐘)的氣流量，并可壓縮垃圾體積達5:

42、1。 技術(shù)參數(shù)：吸頭寬：30英寸(762毫米) 特寬吸頭發(fā)動機：6.75匹(5.06千瓦)Briggs & Stratton汽油內(nèi)燃機，機器重量：125磅 / 56.7公斤。產(chǎn)品描述與應(yīng)用：可以選擇配置四沖程、6.75匹 “Briggs & Stratton Intek品牌” 的頂置氣閥式汽油內(nèi)燃機，作動力單元。30英吋(762毫米)特寬吸頭，能 “快速及有效地” 將地面上的廢物吸除。重工結(jié)構(gòu)，采用12號鋼材制造本體殼件

43、和采用高強度的聚乙烯物料制造機座。 只要正確使用機械，結(jié)構(gòu)組件是不會出現(xiàn)切屑、裂縫及破損的情況。特大14英吋(355毫米)輪子，能輕松地在草坪或硬地上行走。配置了特大10立方英呎(0.28立方米)的重工型垃圾收集袋。垃圾收集袋可輕易裝拆，并在其底部裝配了一個結(jié)構(gòu)特強的塑料托盆，以防磨損、更可承托重量。 在垃圾收集袋的進口、設(shè)有一塊安全</p><p>　　但是這個機器使用的是汽油內(nèi)燃機，雖然能收集垃圾，但是它本身

44、燃料燃燒也對環(huán)境造成了污染。而且發(fā)動機的震動很大，對小草的生長影響也很大。</p><p><b>　　2.1.2價廉</b></p><p>　　所設(shè)計的產(chǎn)品成本不能太高，不然起不到普及的作用。</p><p>　　比如現(xiàn)代科技，草坪垃圾清理機應(yīng)用范圍廣VAC-35系列各型號，</p><p>　　圖2.2 垃圾清理機

45、VAC-35</p><p>　　適用于所有場合包括在草坪或硬地面上使用，并能處理各種垃圾。特別適用于收集打碎的瓶子、鋁罐、樹葉和一般垃圾。 除配置了汽油內(nèi)燃機的型號外、更具電瓶驅(qū)動和液化氣內(nèi)燃機的機種供選擇(據(jù)要求型號和相對發(fā)動機的匹配而供貨)，以便針對一些“不容廢氣排放”或“追求寧靜”的環(huán)境。還配置了一個容易“開關(guān)”的30英吋(76厘米)寬的吸頭，每小時的工作量高達30,000平方英呎(2,787平

46、方米)的地面。機械的結(jié)構(gòu)是采用高強度、耐碰撞的塑料制造，專針對收集垃圾而設(shè)計。在吸頭本體上、設(shè)有橡皮裙邊及緣角防護圍邊，以防碰損。專利的氣流動力設(shè)計、旋流式檔板，有效導(dǎo)引氣流和垃圾向下擠壓，而能提高垃圾收集量，并可安全地管控垃圾隨氣流的移動方向。標準配套了一個容量達11立方英呎(180.3公升)的氈毛材質(zhì)垃圾收集袋?？舍槍Σ煌ぷ饕螅鄬ε渲酶黝惒煌馁|(zhì)和隔濾程度的垃圾收集袋。這款設(shè)計考慮了很多方面的內(nèi)容，但是作為普通的草坪管理員來

47、說這個產(chǎn)品的價格太高了，買一臺機器還不如去請個清潔工清潔了。所以我們需要的是適合大眾群體的草坪垃圾清理車。</p><p><b>　　2.1.3便于操作</b></p><p>　　如果一個設(shè)計產(chǎn)品的使用需要很多知識或技術(shù)才能使用的話，那么這個產(chǎn)品也就失去了推廣的空間。所以我們設(shè)計的產(chǎn)品是需要便于操作的。</p><p>　　比如：小松吹風(fēng)機

48、EB7000</p><p>　　圖2.3小松吹風(fēng)機EB7000</p><p>　　應(yīng)用領(lǐng)域：世界最大風(fēng)量背負式清掃機, 最適合用于吹掃草坪垃圾和落葉，公園和道路。 世界最大風(fēng)量背負式清掃機, 最適合用于吹掃草坪垃圾和落葉。公園和道路上的落葉和地上的草屑.強大的風(fēng)力也可以用于森林滅火、路面清掃,吹雪作業(yè)。</p><p>　　但是由于它工作是聲音和振動很大，所以

49、使用這款產(chǎn)品需要挺大的力氣，一般人很難使用。</p><p>　　2.2設(shè)計基本參數(shù)：</p><p>　　1、草坪中草的高度 25mm≤ H ≤100mm </p><p>　　2、可收集垃圾最小尺寸 Lmin ≥ 20mm</p><p>　　3、可收集垃圾最大尺寸 Lmax ≤ 200mm</p><p>　　4

50、、總收集壓實體積 V ≥0.2 m3</p><p>　　5、人體推手高度 h=1m</p><p>　　根據(jù)基本參數(shù)，設(shè)計大體如下排布：</p><p><b>　　圖2.4垃圾車草圖</b></p><p>　　1、爪齒所在位子 2、前車輪 3、傳送帶 4、后車輪 5、手推柄 6、垃圾暫存箱</p>&

51、lt;p>　　為滿足人體手推的高度，所以設(shè)計手柄到地面的距離為1米。設(shè)計爪齒運動范圍為直徑為0.6米的圓。車體總長大約為2.5米。</p><p>　　2.3垃圾清理車方案設(shè)計</p><p>　　通過對方案的分析，可將設(shè)計整體上分為五個部分：旋轉(zhuǎn)爪輪機構(gòu)、垃圾傳送機構(gòu)、垃圾回收機構(gòu)、垃圾壓實機構(gòu)、車體運動機構(gòu)。設(shè)計的目標是實現(xiàn)將草坪面上的垃圾抓取來并通過傳送帶裝入垃圾暫存處,并壓實

52、垃圾，能實現(xiàn)高效率、低成本、綠色環(huán)保。</p><p>　　2.3.1垃圾收集機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　通過實際觀察發(fā)現(xiàn)，很多草坪垃圾都不是緊貼地面的，而是附著在草坪表面。大多垃圾都是人為制造的，如紙巾、飲料瓶、包裝紙等。為更好的解決這部分的垃圾清理問題，設(shè)計的這個垃圾清理車是采用前端排列成梳子狀的六排齒以中心為軸旋轉(zhuǎn)（如圖2.5）。齒前端能深入到草坪深處，把垃圾帶到傳送機構(gòu)上。<

53、;/p><p><b>　　圖 2.5爪齒</b></p><p>　　圖2.6爪齒收集機構(gòu)</p><p>　　如圖2.6所示的是收集機構(gòu)整個的簡圖，它由爪輪、軸承、支撐輪、連接桿、擋齒等部件組成。爪輪由四排爪齒相互成60度的角度連接在同一根軸上，軸端套有軸承并與連接桿相連。支撐輪起到支撐爪輪的作用，用來控制爪輪外端與地面的距離，使爪齒不會爪入地

54、面以下，保護爪輪。在爪齒軌跡最低點到車體傳送帶之間安裝有一排擋齒如圖（c），齒與爪輪齒之間有間隔，這樣能防止機器運動時各齒之間互不干涉，同時擋齒的作用是當(dāng)爪齒把草地的垃圾勾過來的時候，通過擋齒做為一個斜面，使垃圾被爪齒推上擋齒，最后掉入傳送機構(gòu)中。</p><p><b>　　圖 2.7爪齒結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　圖2.8爪齒接頭</

55、b></p><p>　　工作時，爪輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)，爪齒深入草地面以下，把草面以上的垃圾撥向擋齒，隨著爪輪的轉(zhuǎn)動，垃圾被撥到擋齒末端，掉到傳送帶上.其中，考慮到爪輪轉(zhuǎn)動收集垃圾的時候，可能會出現(xiàn)垃圾體積過大，使得爪輪被卡住而損壞機構(gòu)，所以對爪齒進行了特別的設(shè)計。</p><p>　　如圖2.7所示，單個爪齒是有齒前端、齒后端、銷釘、彈簧四部分組成的。前、后兩段齒用銷釘連接如圖2.8

56、，使兩段齒可以圍繞銷釘向上方向旋轉(zhuǎn)，但不能向下方向旋轉(zhuǎn)。兩段齒再由彈簧拉緊。當(dāng)爪輪轉(zhuǎn)動時候被卡住時，爪齒前端受到的力大于彈簧的拉力，這時爪齒前端將圍繞銷釘旋轉(zhuǎn)，從而避免損壞機構(gòu)。</p><p>　　2.3.2垃圾傳送機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　垃圾收集了，就需要把它們轉(zhuǎn)運到垃圾收集箱里。一般的傳送機構(gòu)只能將物體在平面上運送，這樣一來垃圾收集箱的高度就不能太高，這又造成了垃圾收集箱不能儲

57、存太多的垃圾，會使得設(shè)計不合理化。如下圖：</p><p>　　圖2.9垃圾箱高度示意圖</p><p>　　很顯然，如果按照上圖的方法設(shè)計，垃圾箱的高度就會不夠，是不可取的。為了使垃圾箱的高度合理化，但車體的高度已經(jīng)不能有大幅度的改變，所以只能改變傳送帶的設(shè)計。</p><p>　　把傳送帶設(shè)置成是斜方向上的。這雖然解決了垃圾暫存箱高度合理化問題，但是又有新的問題

58、：即收集回來的垃圾能否沿著斜的傳送帶運動到垃圾暫存箱。通過觀察分析，可以將傳送帶做一些改變，在普通傳送帶上每間隔15MM裝上直徑為4MM具有一定柔性的橡膠細桿，每排間隔50MM，這樣，垃圾就可以在傳送帶和橡膠細桿的共同力作用下斜向上運動了。如圖：</p><p>　　圖2.10 傳送設(shè)計圖</p><p>　　當(dāng)垃圾進入傳送帶的時候就掉入小小的間隔中，通過橡膠細桿和垃圾間的摩擦力就能順利的

59、將垃圾帶入垃圾箱里。</p><p>　　2.3.3垃圾回收機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　回收垃圾的機構(gòu)就像是一個垃圾箱，它需要能裝載垃圾并能把垃圾從里面順利的清理出來。為了實現(xiàn)上面的一些目的做了以下設(shè)計：設(shè)計尺寸為：800×512×500，用厚度為6mm的鐵皮制作，如圖：</p><p>　　圖2.11垃圾回收機構(gòu)</p><

60、;p>　　1、垃圾暫存箱 2、連接塊 3、M2X12 4、螺母 5、連接座 6、垃圾箱門 7、彈簧 8、開關(guān) 9、連接座</p><p>　　垃圾箱是一個長方體，有四個面固定，后面是能自由移動的，上面一面是空的這樣方便后面的垃圾壓縮。箱體后面與底面之間采用工地下推車開關(guān)的原理設(shè)計有一個開關(guān)，開關(guān)的設(shè)計如下圖：</p><p>　　圖2.12垃圾回收機構(gòu)的門的開關(guān)</p>

61、<p>　　如圖所示，只需要用腳踩向右端的突出塊，就可以使門向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，打開門；松掉突出塊時，開關(guān)在左邊彈簧的推力作用下復(fù)位，實現(xiàn)了后面的固定。有了這扇門的設(shè)計，就實現(xiàn)了垃圾箱里收集的垃圾的再清理。</p><p>　　2.3.4垃圾壓實機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　草坪上的垃圾大多是可以壓縮的，看似收集了很多，經(jīng)過一壓縮就會變的很少了。所以設(shè)計一個垃圾的壓實機構(gòu)，實現(xiàn)垃

62、圾的壓縮以便收集更多的垃圾，達到空間的充分利用。如果采用自動化方式制造壓實機構(gòu)，那么就面臨著一個問題，那就是：垃圾是越來越滿的而一般的機械裝置的運動軌跡是固定的，這樣就容易導(dǎo)致箱內(nèi)垃圾已經(jīng)被壓實而壓實機構(gòu)還繼續(xù)往下壓。為了解決這個問題我做了以下設(shè)計。</p><p>　　根據(jù)我的考察和分析，我采用了地下水抽水機構(gòu)的原理，運用簡單的杠桿機構(gòu)，運用人工作為動力，在節(jié)約能源和節(jié)省成本的情況下更靈活性化。在垃圾沒收集滿時

63、就不需要壓縮，當(dāng)垃圾收集滿時就人為的壓實一下再繼續(xù)收集。如圖：</p><p>　　圖2.13垃圾壓實機構(gòu)</p><p>　　在垃圾收集箱的上表面蓋上一個可以滑動的頂蓋，當(dāng)需要壓縮垃圾時只需要用手里把手柄輕輕抬起，這樣垃圾箱的上頂蓋就向下運動把垃圾壓實了，使用完之后再把手柄扣回側(cè)面的扣子里，這樣就使垃圾箱上頂蓋能固定在規(guī)定的高度上。為了解決壓板在運動過程中不穩(wěn)定的問題，在垃圾暫存箱內(nèi)圍設(shè)

64、計一個40mm深的導(dǎo)軌，這樣就不會出現(xiàn)壓板搖擺的問題了。</p><p>　　2.3.5車體行駛機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　車體需要運動那就需要運動機構(gòu)，本設(shè)計用前后兩對輪子實現(xiàn)其運動。通過考察我選擇了充氣式輪胎。充氣式輪胎使用很方便，而且能減輕車體的重量，能起到對小草的保護。</p><p>　　車輪裝到車軸上就需要使用軸承，這樣既節(jié)省推車所需要的力氣，又能減少

65、車輪與車軸之間的磨損增加車輪和車軸的使用壽命。軸承分為：一、深溝球軸承，廣泛應(yīng)用于汽車，拖拉機，機床，電機，水泵，農(nóng)業(yè)機械，紡織機械等。其主要結(jié)構(gòu)形式有：1外圈有止動槽的深溝球軸承；2一面或兩面帶防塵蓋的深溝球軸承；3一面或兩面帶密封圈的深溝球軸承4 外球面深溝球軸承二、調(diào)心球軸承，適用于在負荷作用下彎曲較大的雙支承軸以及兩支承軸座孔不能保證嚴格同心度的部件中。主要用在聯(lián)合收割機等農(nóng)業(yè)機械，鼓風(fēng)機，造紙機，紡織機械，木工機械，橋式吊車走

66、輪及傳動軸上。三、角接觸球軸承，適用于支承間距不大，剛性好的雙支承軸上，如機床主軸，尤其是磨床砂輪軸，內(nèi)燃機夜里變速箱，蝸桿減速器，電鉆，離心機和增壓器等。四、圓柱滾子軸承，適用于剛性好的雙支承短軸，受熱拉長而引起軸向位移的軸和安裝，拆卸需要分離的機器部件，主要用于大型電機，機床主軸，車軸軸箱，柴油機曲軸以及汽車，托牢記的變箱等。五、調(diào)心滾子軸承。六、滾針軸，結(jié)構(gòu)緊湊為其特點，特別適用于直徑方向尺寸受限制的部件中，例如：萬向節(jié)軸，液壓泵

67、，薄板軋機，鑿巖機，機床齒輪箱，汽車以及拖拉機機變速箱</p><p>　　本設(shè)計中采用了深溝球軸承，如下圖所示：</p><p>　　圖2.14 車輪運動機構(gòu)</p><p>　　1、軸承 2、車輪 3、車輪軸 4、軸承端蓋</p><p>　　軸承的后端用凸起固定，前面用軸承蓋固定。再在軸承外面套上充氣式輪胎，這樣行駛機構(gòu)也就構(gòu)成了。動力

68、來源是人工的推力。</p><p><b>　　第三章 計算與校核</b></p><p>　　3.1電機的選擇與校核</p><p>　　3.1.1爪輪轉(zhuǎn)動電機</p><p>　　根據(jù)設(shè)計，可知爪輪所受到的力由：爪輪自身的重力、草與爪輪之間的摩擦力、爪齒勾住垃圾所受的力。根據(jù)設(shè)計參數(shù)：爪輪半徑491mm，爪齒數(shù)量40

69、個，每個爪齒直徑3mm。由上述數(shù)據(jù)可估設(shè)：在爪齒末端受到的力為20N。 </p><p>　　同時根據(jù)設(shè)計時候的需要，電機的轉(zhuǎn)速設(shè)定為20r/min</p><p>　　功率=力×半徑×角速度</p><p>　　=20×0.491×20÷2π=31.3w</p><p>　　綜合上述，電機選

70、擇：電壓24V，轉(zhuǎn)速20r/min，電機功率40W，輸出轉(zhuǎn)矩100kg/cm。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計的要求，爪輪末端受到的最大力為20N，爪輪旋轉(zhuǎn)半徑0.491m，故可得：</p><p>　　電機輸出實際轉(zhuǎn)矩=20/9.8×0.491=100kg/cm≤額定輸出轉(zhuǎn)矩100kg/cm。</p><p>　　由此可得 爪輪電機符合工作要求。<

71、/p><p>　　3.1.2傳送機構(gòu)電機</p><p>　　傳送機構(gòu)也采用電機來提供動力，根據(jù)實際情況，電機通過連軸器把動力傳遞到傳送帶軸上，再由軸帶動傳送帶旋轉(zhuǎn)運動。所以傳送帶軸受到的有傳送帶的張緊力。設(shè)定張緊力=20N</p><p>　　同時聯(lián)系實際情況，電機轉(zhuǎn)速設(shè)定為50r/min，電壓為24V，功率為40W，輸出轉(zhuǎn)矩為10㎏/㎝</p><

72、;p>　　又因為傳送帶軸半徑R=20mm</p><p>　　所以，電機實際轉(zhuǎn)矩=20/9.8×2= 4.1㎏/㎝ < 額定輸出轉(zhuǎn)矩</p><p>　　所以，傳送機構(gòu)電機符合工作要求。</p><p><b>　　3.2軸的校核計算</b></p><p><b>　　3.2.1軸的選

73、用</b></p><p>　　一般情況下都是采用轉(zhuǎn)矩來估算軸的最小直徑，因為開始的時候不知道支反力的大小，也就不能確定彎矩的大小和分布情況。</p><p><b>　　運用公式：</b></p><p>　　τ= =9550×P/(n×0.2)[-1]

74、 </p><p><b>　　可得計算公式：</b></p><p>　　其中：P——功率（kw）</p><p>　　N——轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p>　　W——實心圓軸的抗扭截面系數(shù)</p><p>　　[τ]——對于45#鋼，數(shù)值為30~40mpa</p>

75、<p>　　根據(jù)上面的公式和設(shè)計的要求，把軸基本尺寸定為：</p><p>　　R=20mm，轉(zhuǎn)速50r/min。</p><p>　　3.2.2軸強度校核</p><p>　　傳送帶軸主要受到兩根帶的張緊力，通過分析，在靠近電機一端的皮帶連接處軸受到的力是最大的，所以只要校核此處軸的強度就行了。</p><p>　　T=9550

76、×P/n=9550×0.01/50 = 1910N·mm </p><p>　　=2T/d=76N，=30N，=20N，L=800mm </p><p><b>　　根據(jù)圖所示，</b></p><

77、p>　　1求水平截面的支反力及彎矩</p><p>　　求支反力，皮帶是對稱分布的，所以軸只受到一個外力的作用</p><p>　　===76/2=38N， </p><p><b>　　求受力截面處彎矩：</b></p><p>　　==3

78、8×0.8/2=15.20N·m </p><p>　　2求垂直面的支反力及彎矩</p><p>　　求支反力：由=0 得</p><p>　　， </p><p>　　

79、=（30×400+20×20）/800= 15.50N</p><p>　　=-=30-15.5= 14.50N</p><p>　　3求受力截面左側(cè)的彎矩：</p><p>　　=-=14.5×0.8/2 </p><p><b>

80、;　　=-5.80N·m</b></p><p>　　4求受力截面右側(cè)的彎矩</p><p>　　= =15.5×0.4 </p><p><b>　　=6.20N·m</b></p><p><b&

81、gt;　　5求合成彎矩</b></p><p><b>　　截面左側(cè)的合成彎矩</b></p><p><b>　　=16.25N·m</b></p><p><b>　　截面右側(cè)合成彎矩</b></p><p><b>　　=16.27N

82、83;m</b></p><p><b>　　6計算轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　T=9550=9550×10/50=1910 N·mm </p><p><b>　　7求當(dāng)量轉(zhuǎn)矩</b></p><p&

83、gt;　　因為該運動為單向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)，故可定變化數(shù)折算系數(shù)α=0.6</p><p><b>　　截面處當(dāng)量轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　= </p><p>　　=16310N·mm</p><p><b>　　8強度計算校核</

84、b></p><p>　　根據(jù)公式： </p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　σ——軸計算截面上的工作應(yīng)力（Mpa）</p><p>　　d——軸的直徑（mm）</p><p>　　M——軸計算截面上的合成

85、彎矩（N·mm）</p><p>　　T——軸計算截面上的轉(zhuǎn)矩（N·mm）</p><p>　　α——根據(jù)轉(zhuǎn)應(yīng)力變化性質(zhì)而定的校正系數(shù)：</p><p>　　轉(zhuǎn)應(yīng)力對稱循環(huán)變化時α=1</p><p>　　轉(zhuǎn)應(yīng)力脈動循環(huán)變化時α=（σ-1）/（σ0）=0.6</p><p>　　轉(zhuǎn)應(yīng)力不變時

86、 α=（σ-1）/（σ+1）=0.65</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)：</b></p><p><b>　　=1.3</b></p><p>　　可見，強度計算結(jié)果小于54（45#鋼許用應(yīng)力值）</p><p>　　根據(jù)計算結(jié)果，該軸的參數(shù)符合設(shè)計的要求，可以選用。</p>

87、<p>　　圖 6.1受力分析圖</p><p>　　第四章 其他細節(jié)設(shè)計</p><p>　　細節(jié)決定一切，一個機構(gòu)的組成少不了細節(jié)的設(shè)計，每個部位都是要點，這里沒有設(shè)計全部的細節(jié)，很多小零件都是標準件這在裝配圖中已經(jīng)體現(xiàn)所以這里不做具體介紹，但是主要的一些細節(jié)機構(gòu)和零件都包括了。</p><p>　　4.1垃圾收集機構(gòu)部位</p>&

88、lt;p>　　4.1.1爪齒的設(shè)計</p><p>　　爪齒是整個設(shè)計的頭部，只有頭部定好了，下面的工作就好做了。爪齒設(shè)計如下圖所示：</p><p><b>　　圖4.1爪齒</b></p><p>　　爪齒的材料采用合金鋼，一對爪齒的長度為600mm中間采用爪齒連接桿連接。電動機帶動連接桿運動，連接桿帶動爪齒運動，爪齒遇到垃圾就能通過

89、前面的爪勾把垃圾帶進垃圾車。</p><p>　　4.1.2爪齒連接桿的設(shè)計</p><p>　　爪齒連接桿起到連接一對爪齒并給它們提供動力。具體設(shè)計如下：</p><p><b>　　圖4.2爪齒連接桿</b></p><p>　　爪齒連接桿中間貫穿在爪齒中間，一端與動力皮帶相連。連接桿采用鋁合金制造。</p&g

90、t;<p>　　4.1.3爪齒支撐桿的設(shè)計</p><p>　　爪齒不會懸空固定在一個位子上，為了讓爪齒固定，設(shè)計了爪齒的固定裝置——爪齒支撐桿。如圖：</p><p><b>　　圖4.3爪齒支撐桿</b></p><p>　　支撐桿的長度是根據(jù)爪齒中心到地面的距離，在加上一定的傾斜得到的。支撐桿制造材料采用鋁合金。</p

91、><p><b>　　4.2車體部位</b></p><p><b>　　4.2.1擋齒</b></p><p>　　要把垃圾更好的從爪齒中放入傳送帶就需要設(shè)計一個機構(gòu)。這里使用擋齒，機體結(jié)構(gòu)如下：</p><p><b>　　圖4.4擋齒</b></p><p

92、>　　擋齒的存在，能有效的將爪齒中的垃圾送入傳送帶。制造材料：硬質(zhì)合金。</p><p>　　4.2.2擋齒連接桿</p><p>　　擋齒連接桿起到連接擋齒并使擋齒固定在一個位子上的作用。機體設(shè)計如下圖：</p><p><b>　　圖4.5擋齒連接桿</b></p><p><b>　　制造材料：鋁合

93、金。</b></p><p><b>　　4.2.3擋齒后軸</b></p><p>　　擋齒后軸起到固定擋齒的作用，如圖：</p><p><b>　　圖4.6擋齒后軸</b></p><p><b>　　制作材料：鋁合金。</b></p><

94、p><b>　　4.2.4法蘭盤</b></p><p>　　為了使擋齒和擋齒后軸更好的連接在一起，這里采用了法蘭盤。具體結(jié)構(gòu)如下：</p><p><b>　　圖4.7法蘭盤</b></p><p>　　直徑為10mm的孔連接擋齒。制造材料：45鋼。</p><p>　　4.2.5車架中間桿

95、</p><p>　　中間桿起到支撐車體將車體前后連接在一起的作用。如圖所示：</p><p><b>　　圖4.8車架中間桿</b></p><p>　　在符合強度要求的情況下使用最少的材料，這是綠色設(shè)計的要求，也能減輕車體重量減少對草地的傷害。這里采用鋁合金制造。</p><p><b>　　4.2.6車架

96、后桿</b></p><p>　　支撐垃圾暫存箱的裝置，如圖所示：</p><p><b>　　圖4.9車架后桿</b></p><p><b>　　制造材料：鋁合金。</b></p><p>　　4.2.7傳送帶支架</p><p>　　傳送帶本身具有柔軟性，如

97、果不在傳送帶中間加個支架，那么傳送帶就不能正常工作了。所以設(shè)計了傳送帶支架。如圖所示：</p><p>　　圖4.10傳送帶支架</p><p><b>　　制作材料：鋁合金。</b></p><p><b>　　4.2.8傳送帶軸</b></p><p>　　傳送帶運動需要動力，傳送帶軸就是它動力

98、的來源。傳送帶軸外面套上傳送帶，邊上與電動機輸出的皮帶連接。結(jié)構(gòu)如圖所示：</p><p><b>　　圖4.11傳送帶軸</b></p><p><b>　　制造材料：45鋼。</b></p><p>　　4.2.9左右支撐架</p><p>　　左右支撐架是為了支撐推手，結(jié)構(gòu)如圖所示：</

99、p><p><b>　　圖4.12左支撐架</b></p><p>　　中間的孔用來固定支架，右邊的孔用來裝手推桿。左右支撐架左右對稱。制作材料：鋁合金。</p><p><b>　　4.3車體尾部</b></p><p>　　4.3.1左右后車架</p><p>　　左右車架是

100、為了連接垃圾暫存箱和車體中間段。結(jié)構(gòu)如圖：</p><p><b>　　圖4.13左后車架</b></p><p><b>　　制作材料：45鋼。</b></p><p>　　4.3.2壓實機構(gòu)支撐架</p><p>　　垃圾壓實需要一個支點，壓實機構(gòu)支撐架就是承受壓實過程中所需要承受的力的。具體結(jié)

101、構(gòu)如圖：</p><p>　　圖4.13壓實機構(gòu)支撐架</p><p><b>　　制造材料：鋁合金。</b></p><p>　　4.4車體運動機構(gòu)位子</p><p><b>　　4.4.1車輪</b></p><p>　　車體需要運動就要用輪子，輪子的選擇可以很多。就制

102、作材料就可以選擇純金屬，質(zhì)量好，但是重量重成本高，一般不作為輪子的材料。這里采用尼龍，質(zhì)量輕，有良好的彈性，推著小車前行是手感很好，而且價格便宜。具體結(jié)構(gòu)如圖：</p><p><b>　　圖4.14車前輪</b></p><p>　　制造材料：中間部分是尼龍，外圈是橡膠輪。</p><p><b>　　4.4.2銷釘</b&g

103、t;</p><p>　　要讓軸承蓋固定在車輪上，就需要一個固定零件，銷釘是使用范圍很廣的固定零件，而且制造方便，拆裝方便。這里用到的銷釘具體結(jié)構(gòu)如下圖：</p><p><b>　　圖4.15短銷釘</b></p><p>　　一組對應(yīng)一個輪子，一組使用四個，能使軸承蓋很好的固定住軸承。制造材料：鋁合金。</p><p&g

104、t;　　4.4.3車輪軸承蓋</p><p>　　車輪軸承蓋，固定車輪和軸承，結(jié)構(gòu)如圖：</p><p>　　圖4.16前車輪軸承蓋</p><p><b>　　制造材料：45鋼。</b></p><p><b>　　第五章 設(shè)計成果</b></p><p>　　一個設(shè)計最終

105、都是以一個產(chǎn)品的誕生而結(jié)束的。將上面設(shè)計的各個機構(gòu)和零件組合在一起，再通過前面的設(shè)計驗算，得到了本設(shè)計的最終產(chǎn)品——草坪垃圾清理車。具體裝配圖如下：</p><p>　　圖5.1草坪垃圾清理車裝配圖</p><p>　　1、爪齒機構(gòu) 2、傳送帶 3、推桿支撐架 4、壓實搖桿 5、推手 6、壓板 7、垃圾暫存箱 </p><p>　　8、垃圾暫存箱開關(guān) 9、后車輪 1

106、0、車前輪 11、爪齒電動機 </p><p>　　12、傳送帶電動機 13、蓄電池 14、搖桿連接</p><p>　　草坪垃圾清理車通過幾個機構(gòu)的組合使其產(chǎn)生具有清理草坪垃圾的功能。在設(shè)計的過程中材料大部分都是采用一般市場上都能買到而且價格不會很貴的。垃圾車的設(shè)計本著節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、價廉的方針，為解決草坪垃圾清理難的問題，更好的推廣使其普及化。</p><p>

107、;　　第六章 草坪垃圾清理車使用須知</p><p>　　1、應(yīng)把草坪垃圾清理車放置干燥位置,保證垃圾清理車不受潮,延長其壽命.</p><p>　　2、定期檢查輪子和各個連接處的銷釘和螺絲是否松動。</p><p>　　3、在不使用的時候要在重要部位涂抹機油，防止生銹。</p><p>　　4、定期檢查垃圾清理車皮帶是否松馳,及時調(diào)緊。&l

108、t;/p><p>　　5、使用時要注意車前面的障礙物，盡量別碰到大塊的石頭等硬質(zhì)物體。</p><p>　　6、要注意蓄電池的使用時間，使用太久時會出現(xiàn)電量不足帶不動電機的現(xiàn)象，這時就應(yīng)該更換電瓶了。</p><p>　　7、當(dāng)垃圾暫存箱后面的開關(guān)打不開時，不應(yīng)使用蠻力，應(yīng)用輪滑油等先輪滑再嘗試打開。</p><p><b>　　小結(jié)&

109、lt;/b></p><p>　　本設(shè)計通過簡單的機械原理，設(shè)計出制造成本低廉又便于操作的草坪垃圾清理車。在設(shè)計中盡量采用了可回收再利用的環(huán)保材料。本設(shè)計可以說是一個創(chuàng)新性設(shè)計，在這之前有很少人有過類似產(chǎn)品的設(shè)計。本設(shè)計成功的將生活中經(jīng)常能見到的機械運動機構(gòu)運用到草坪垃圾清理車上?，F(xiàn)已有的草坪垃圾清理產(chǎn)品中，大部分都是采用燃油機作為動力，重量重、價格高，都沒有得到很好的普及。本設(shè)計作出的產(chǎn)品制造成本低、操作

110、方便應(yīng)該比較適合大眾使用。本課題的設(shè)計只是產(chǎn)品的大體設(shè)計，并沒有考慮很具體的細節(jié)。所以如果要使本設(shè)計真正投產(chǎn)制造還要做一些細節(jié)研究的工作。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計讓我更加熟悉了從理論到實踐的跨越。從課本所學(xué)習(xí)到的知識到成功的設(shè)計出一個產(chǎn)品，這中間有很多值得回味的地方。從選題時的懵懵懂懂到現(xiàn)在的胸有成竹，一個產(chǎn)品的設(shè)計能讓人很快的成長起來。為了這次設(shè)計我查閱很多的資料，在查閱資料的過程中我學(xué)到了很多課本上

111、沒學(xué)過的東西，增加了我見識面，這無論是對以后的學(xué)習(xí)還是工作都是很有幫助的。畢業(yè)設(shè)計的本身就是讓一個學(xué)生將課本上所學(xué)到的東西運用到實際的產(chǎn)品中去，通過畢業(yè)設(shè)計能讓我更好的了解實際融入實際。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中往往會遇到很多困難和麻煩，在努力尋找解決辦法的過程中，讓我知道了自己有哪些方面不足，有哪些方面還需要再學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我對本專業(yè)的了解更加深刻，也因為這次畢業(yè)設(shè)計讓我更加喜歡上了這個專業(yè)。</p><p&g

112、t;　　設(shè)計期間，方案多次修改，也許還有某些方面在設(shè)計過程中考慮不夠全面，是由于本人實際工作經(jīng)驗有限，疏漏不足之處在所難免。還望各位老師給予批評指正，再次表示感謝！</p><p><b>　　【參考文獻】</b></p><p>　　[1]關(guān)伯仁．環(huán)境科學(xué)[M]．北京：中國環(huán)境科學(xué)出版社，1997 [2]劉培桐．環(huán)境學(xué)概論[M]．高教出版社，2000&#

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