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文檔簡介
1、本文從對無級變速器的工作原理開始,分析了一般的控制策略和控制方法,然后敘述了半實物仿真的基礎(chǔ)理論和所用開發(fā)工具;建立了無級變速器液壓執(zhí)行系統(tǒng)的實時仿真模型,研究無級變速器的實時控制算法.建立實時仿真控制系統(tǒng)模型,并進行快速控制原型仿真是本文的核心.利用MATLAB/Simulink建立底層夾緊力控制和速比控制系統(tǒng)的仿真模型(電磁閥模型)和PID控制算法模型,整定出了PID控制器的控制參數(shù),同時研究了在離線狀態(tài)下PID控制參數(shù)的變化對控制
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