b題--聲音導(dǎo)引系統(tǒng)

1、2009年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽試題參賽注意事項（1）2009年9月2日8:00競賽正式開始。本科組參賽隊只能在【本科組】題目中任選一題；高職高專組參賽隊在【高職高專組】題目中任選一題，也可以選擇【本科組】題目。（2）參賽隊認(rèn)真填寫《登記表》內(nèi)容，填寫好的《登記表》交賽場巡視員暫時保存。（3）參賽者必須是有正式學(xué)籍的全日制在校本、?？茖W(xué)生，應(yīng)出示能夠證明參賽者學(xué)生身份的有效證件（如學(xué)生證）隨時備查。（4）每隊嚴(yán)格限制3人，開賽后不得中途

2、更換隊員。（5）參賽隊必須在學(xué)校指定的競賽場地內(nèi)進行獨立設(shè)計和制作，不得以任何方式與他人交流，包括教師在內(nèi)的非參賽隊員必須迴避，對違紀(jì)參賽隊取消評審資格。（6）2009年9月5日20:00競賽結(jié)束，上交設(shè)計報告、制作實物及《登記表》，由專人封存。聲音導(dǎo)引系統(tǒng)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)(B(B題)【本科組】【本科組】一、任務(wù)設(shè)計并制作一聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，示意圖如圖1所示。接收器CWD1m圖1系統(tǒng)示意圖xy1mS可移動聲源接收器A接收器B中點O中點O’圖中，

3、AB與AC垂直，Ox是AB的中垂線，Oy是AC的中垂線，W是Ox和Oy的交點。（6）其他。三、說明1.本題必須采用組委會提供的電機控制ASSP芯片（型號MMC1）實現(xiàn)可移動聲源的運動。2.在可移動聲源兩側(cè)必須有明顯的定位標(biāo)志線，標(biāo)志線寬度0.3cm且垂直于地面。3.誤差信號傳輸采用的無線方式、頻率不限。4.可移動聲源的平臺形式不限。5.可移動聲源開始運行的方向應(yīng)和Ox線保持垂直。6.不得依靠其他非聲音導(dǎo)航方式。7.移動過程中不得人為對系

4、統(tǒng)施加影響。8.接收器和聲源之間不得使用有線連接。四、評分標(biāo)準(zhǔn)項目項目主要內(nèi)容主要內(nèi)容分?jǐn)?shù)分?jǐn)?shù)整體方案比較系統(tǒng)方案控制方案7設(shè)計、計算誤差信號產(chǎn)生設(shè)計與論證控制理論簡單計算12系統(tǒng)組成電路設(shè)計各種電路圖3測試數(shù)據(jù)完整性測試結(jié)果測試結(jié)果分析3摘要正文結(jié)構(gòu)完整性設(shè)計報告圖表的規(guī)范性5設(shè)計報告設(shè)計報告總分總分30基本要求基本要求基本要求實際完成情況50完成第（1）項5完成第（2）項10完成第（3）項10完成第（4）項10完成第（5）項10完成