多軸轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動(dòng)分析與仿真.pdf_第1頁(yè)
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1、該文利用有關(guān)汽車?yán)碚摵瓦B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的有關(guān)知識(shí),在消化,吸收,歸納,總結(jié)前人的成果上,系統(tǒng),全面地對(duì)多軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向梯形,縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析,建立多軸轉(zhuǎn)向汽車的運(yùn)動(dòng)模型.在此基礎(chǔ)上,首先利用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和方法對(duì)轉(zhuǎn)向梯形,轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)(轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)為梯形底角和梯形臂長(zhǎng);縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).然后利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS(AutomaticDynamic Analysis of Mechanic

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