aoi自動光學檢測設備程序編寫

1、前言前言AOI全名稱為全自動光學檢測設備，他的主要作用是代替人工查找PCB的各種外觀缺陷，能夠起到高效、準確、省時、節(jié)約成本等作用。神州視覺科技阿立得品牌AOI是國內(nèi)首家從事AOI研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務為一體的綜合性AOI制造產(chǎn)家，產(chǎn)品已遍及全國各個省市自治區(qū)，遠銷歐美、日本、中AOI全名稱為全自動光學檢測設備東以及澳大利亞，神州視覺科技阿立得品牌AOI的基本原理是：在光學原理的基礎上，采用統(tǒng)計建模原理，通過圖像比對，排除OK圖樣，

2、剔選出錯誤圖片。從而達到檢測錯誤的能力。我們在鏡頭圖下所看到的圖像就是通過光學原理呈現(xiàn)出來的特征，紅光是從上往下照，所以表面光滑能夠垂直反射光線的銅鉑就顯示紅色，藍色從側(cè)面照，反射焊點的光，所以藍色為焊點圖像，綠光為補償光。當我們選取一些特征點做標準后，就需要對這些標準進行分析他的像素分布以及變化規(guī)律，這就用到了統(tǒng)計學原理，通過對大量的OK圖片加以統(tǒng)計，對圖片中三種光亮度以及分布范圍分析，建立起一套數(shù)據(jù)庫信息模型，每一個標準框都是一個模

3、型，通過這個模型來比對待測圖像，如果待測圖片與標準圖差異很大，大于設定的允許誤差范圍值，電腦則自動剔出為NG。如此達到檢測錯誤的能力。只要程序統(tǒng)計夠全面，設定的允許誤差范圍值合理，檢出率高誤判率低不難實現(xiàn)，關鍵在于編程人員對程序的控制能力。程序編寫一共有六個步驟：1、新建程序2、程序面設置3、MARK設置4、程序編寫5、學習調(diào)試6、檢測。在這六個步驟當中，前三個步驟是用來確定PCB板基本信息。第一個步驟是給程序取個名稱，第二個步驟是確定

4、PCB的大小。第三個步驟是選特征性點做標致。前三個步驟很簡單，對于一般熟練的編程員來說，這三個步驟三分鐘之內(nèi)可以完成。相對而言，第四步程序編寫與第五步學習調(diào)試是整個編程過程中的難點與重點，這兩步驟要多練習才能達到熟練。盡可能一步到位，盡量避免重復操作和無效操作，提高編程效率。在此要說明的是編程主要可分為兩種方法，手動編程和CAD數(shù)據(jù)編程，這兩種方法都需要對PCB板上所有的元器件進行標準注冊，手動編程是一個一個將PCB板上的元件注冊或者鏈

5、接標準，靈活度不高，做完程序后還要對程序進行仔細檢查，是否存在漏掉的元件未注冊，相對而言CAD數(shù)據(jù)畫框就具備無需耽心有未注冊的元件，除非手貼件，而非貼片機貼上去，他只需要根據(jù)元件料號將對應的元件注冊即可，更具編程的傻瓜式。但是CAD數(shù)據(jù)編程在做程序前要取CAD數(shù)據(jù)，在做程序的過程中還需要將所畫出的元件框刪除，效率被降低，手動編程則沒這些麻煩。在此建議，如果PCB板上的元件在50個以下建議使用手動編程，50個元件以上就可以考慮CAD數(shù)據(jù)了

6、。另外一個，調(diào)試方面，調(diào)試程的方法很多，我們必須找準一個合適本公司PCB板質(zhì)量的一種方式來編程，調(diào)試的方法可從速度以及效果上分為：1、要求快速達到檢測。此方法選全部學習和限量100來完成，能夠?qū)W習五六塊板即可達到檢測，但是這就要求PCB板品質(zhì)本身很好，錯誤很少，學習的時候沒學習錯誤。2、要求程序穩(wěn)定。誤判一直保持在同一水平，檢出率穩(wěn)定。此方法適用于大部分的PCB產(chǎn)品，對產(chǎn)品本身要求不高，只要求程序在測試過程中能夠穩(wěn)定，不容易發(fā)生誤判一下

7、猛增。此方法就是本教程所重點介紹的方法。3、要求檢出率高，誤判低。這種方法采用的是一直錯誤暫停的模式進行學習調(diào)試，需要大量的時間對程序中的標準進行一個一個學習修改，需要調(diào)試的PCB板也用得很多，這種方法主要針對于錯誤大量而且極不穩(wěn)定，PCB質(zhì)量很差才使用這種方法，但是他的優(yōu)點在于，每一個點都是經(jīng)過人工確認后學習，大量派生標準核對，一旦學習足夠，程序相當穩(wěn)定，檢出率非常高。在程序編寫中，我們會面對很多不同種類的電子原器件，有很多原器件可能