基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的運(yùn)梁車機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真方法的研究.pdf

1、針對(duì)我國(guó)工程車輛行業(yè)普遍存在的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力不足、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)、成本高等問(wèn)題，結(jié)合我國(guó)工業(yè)化和信息化并行發(fā)展的特點(diǎn)，采取以虛擬樣機(jī)技術(shù)為手段，以運(yùn)梁車為對(duì)象，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)和研究。 利用建模方便快捷的Pro/E軟件和求解功能強(qiáng)大的ADAMS軟件，通過(guò)MECH/Pro模塊實(shí)現(xiàn)兩者之間的無(wú)縫連接，完成運(yùn)梁車的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)。完成之后，進(jìn)行了樣機(jī)調(diào)試、模型驗(yàn)證，以確保模型的正確性。從系統(tǒng)仿真建模的角度將運(yùn)梁車分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)

2、、控制系統(tǒng)幾個(gè)大部分。利用通用三維軟件Pro/E建立了機(jī)械系統(tǒng)三維模型。利用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS將機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，構(gòu)成了機(jī)械和液壓系統(tǒng)的無(wú)縫連接，為以后的全系統(tǒng)優(yōu)化作了充分的準(zhǔn)備。 分析了兩種大型工程軟件ADAMS和MATLAB的特點(diǎn)，然后研究了ADAMS和MATLAB的接口方法。，通過(guò)ADAMS/Control接口與Simulink中控制子系統(tǒng)模型有機(jī)集成，初步實(shí)現(xiàn)了運(yùn)梁車虛擬樣機(jī)環(huán)境的生成，完成聯(lián)合仿真方法的有