萬向防翻特種車行走裝置的設計與研究.pdf

1、本文立足于當前電動車(EV)產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展，分析火力突擊車、戰(zhàn)場偵察車、小型消防車和特種環(huán)境清潔車等車輛載體的工作環(huán)境及發(fā)展趨勢，提出萬向防翻特種車結構(即三履帶防翻特種車)，進行了相關的理論研究和仿真設計。本論文對提出的三履帶防翻特種車輛的總體結構、行走裝置、防翻液壓懸架等進行結構設計，對車輛的輪轂電機驅動系統(tǒng)進行初步設計，對車輛的動力學特性進行理論分析和計算。 本文對履帶車輛的運動特性、車輛的動力學特性進行了深入分析。在分

2、析過程中，首先，研究了本文所設計的EV新結構給車輛操作性能帶來的影響和改進、完善新結構的技術空間；其次，根據(jù)上述這兩方面的研究，以及三履帶驅動系統(tǒng)的特點，本文提出了一種針對三履帶獨立驅動的驅動控制方案。該方案根據(jù)車輛運行路面的不同，設計的結構能保證車輛在各種路面上具有良好的動力性能與節(jié)能特性，尤其在無路地面上操作穩(wěn)定性良好。根據(jù)動力學分析的結果設計了車輛總體結構、行走裝置及液壓系統(tǒng)的結構，并對設計的行走裝置進行動畫仿真。根據(jù)結構分析確定

3、了車輛的混合動力控制策略及載體車輛的布置。 在研究動力系統(tǒng)的功率匹配關系的基礎上，通過分析計算確定了動力系統(tǒng)部件中的發(fā)動機、發(fā)電機、電池、輪轂電機、液壓泵等部件的功率。為下一步的工作奠定了堅實的基礎。 本文分析了永磁無刷直流電動機的實際特性和與驅動控制策略相關的特征描述，在分析其基于PIC、51、DSP等系列驅動系統(tǒng)的基礎上，根據(jù)車輛行走裝置采用獨立驅動電機的特點，提出了用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC