輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)整車(chē)控制策略的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展以及人們環(huán)保意識(shí)的不斷提高，電動(dòng)汽車(chē)逐漸成為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。電動(dòng)汽車(chē)涉及到的領(lǐng)域廣泛，包括了電機(jī)控制、整車(chē)控制、電池控制等，不斷受到各大研究機(jī)構(gòu)的重視，成為當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的研究熱點(diǎn)。在電動(dòng)汽車(chē)的研究中，對(duì)于輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和電子差速的研究一直是經(jīng)久不衰的熱門(mén)，世界各國(guó)都投入了大量人力物力。
　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電子差速研究的重要內(nèi)容，無(wú)刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)的研究中起到至關(guān)重要的作用。本文對(duì)無(wú)刷直

2、流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了分析研究，并推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)模型。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)是進(jìn)行車(chē)輛研究的基礎(chǔ)，本文分析了車(chē)輛的縱向動(dòng)力學(xué)，操縱動(dòng)力學(xué)，行駛動(dòng)力學(xué)，隨后推導(dǎo)出垂向動(dòng)力學(xué)中的七自由度模型以及常用到的兩自由度的操穩(wěn)模型，并在matlab/simulink中對(duì)實(shí)例進(jìn)行了仿真分析。
　　然后分析了電子差速的機(jī)械結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向原理，并對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化進(jìn)行了研究，通過(guò)利用Ackerman-Jeantand模型，分別推導(dǎo)出前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向過(guò)