基于路況預(yù)測的混合動力汽車能量管理策略研究.pdf

1、混合動力汽車能量管理策略是影響混合動力系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要因素，其目標(biāo)是協(xié)調(diào)驅(qū)動系統(tǒng)中各個部件的工作狀態(tài)，合理分配動力電池與發(fā)動機的輸出功率，實現(xiàn)整車經(jīng)濟性能指標(biāo)達到最優(yōu)。插電式混合動力汽車能夠利用外部電網(wǎng)對動力電池充電，行駛中可盡多使用外充電能，具有減少燃油消耗并改善尾氣排放等顯著優(yōu)點。由于行駛路況的不同，直接影響整車的燃油經(jīng)濟性，故考慮把行駛路況融入到混合動力汽車的能量管理策略中?；诖?，本文提出了基于路況預(yù)測的PHEV能量管理策略。

2、
　　首先，確定PHEV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作模式。本文采用結(jié)構(gòu)簡單容易控制的單軸混聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的耦合。根據(jù)動力電池荷電狀態(tài)（State of Charge, SOC）的變化軌跡，把PHEV基本運行模式定義為三種，分別是純電動驅(qū)動模式和混合驅(qū)動電量消耗模式，混合驅(qū)動電量維持模式。
　　其次，對未來路況進行識別并預(yù)測。先根據(jù)路況特征情況將路況分為三類：城市路況，郊區(qū)路況和高速路況。再根據(jù)過去一段時間內(nèi)的車速與時間之間的關(guān)系，提取

3、平均速度，怠速時間比及最大速度三個特征參數(shù)。最后設(shè)計路況識別模糊控制器對當(dāng)前路況進行識別，將識別結(jié)果作為下一時間間隔的路況類型。這為下一步制定能量管理策略奠定基礎(chǔ)。
　　接著，制定PHEV能量管理策略。首先在離線下對不同循環(huán)路況不同行駛里程，采用動態(tài)規(guī)劃全局優(yōu)化控制策略獲取動力電池SOC的最優(yōu)變化軌跡。為便于實際應(yīng)用，把離線下得到的SOC最優(yōu)變化軌跡作為SOC參考軌跡。根據(jù)預(yù)測出的路況類型，結(jié)合SOC參考軌跡，制定PHEV能量管理