非線性校正函數(shù)及其應(yīng)用

1、第七章第七章非線性函數(shù)及其應(yīng)用非線性函數(shù)及其應(yīng)用黃石市科威自控有限公司109第七章第七章非線性校正函數(shù)及其應(yīng)用非線性校正函數(shù)及其應(yīng)用7.1函數(shù)功能說(shuō)明函數(shù)功能說(shuō)明嵌入式PLC提供了多種特殊功能函數(shù)，以解決控制過(guò)程中遇到的特殊問(wèn)題。非線性校正函數(shù)，通常情況下，我們又稱熱電偶轉(zhuǎn)換函數(shù)熱電偶轉(zhuǎn)換函數(shù)，是因?yàn)槲覀兪紫葘⒋撕瘮?shù)用于不同的熱電偶進(jìn)行溫度測(cè)量轉(zhuǎn)換的。多數(shù)情況下，傳感器的傳感值和其表示的物理量之間不是線性的，象熱電偶類傳感器還存在低端溫

2、度補(bǔ)償問(wèn)題。因此對(duì)不同的傳感器，只要知道其傳感特性(用非線性表格表示)的情況下，嵌入式PLC能快速將測(cè)量值轉(zhuǎn)換成被測(cè)物理量。因此，有了非線性轉(zhuǎn)換函數(shù)后，嵌入式PLC可以接入各種特性的傳感器，將其傳感值用來(lái)顯示、控制等。比如，接入熱電偶類：K，S，B，E，.......。接入熱電阻類：PT100，Cu50，非標(biāo)熱敏電阻等。接入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)類：05V，010V，010mA420mA等。其他各種傳感器，轉(zhuǎn)為電信號(hào)后，不必進(jìn)行線性校正，直接輸入到嵌

3、入式PLC，線性校正工作由PLC完成。非線性校正函數(shù)在含有模擬量的PLC中，得到大量的應(yīng)用，如在EASYA1600，EASYM0808RA0404NB的出廠程序中，就多次引用此函數(shù)。7.2函數(shù)形式函數(shù)形式函數(shù)編號(hào)：D8200函數(shù)入口指針：D8201函數(shù)出口指針：D8202函數(shù)使能調(diào)用：M8200（調(diào)用后，函數(shù)執(zhí)行返回時(shí)，M8200自動(dòng)復(fù)位）函數(shù)編號(hào)賦值范圍：1－32，表示共計(jì)規(guī)劃32個(gè)函數(shù)。函數(shù)編號(hào)超值處理：當(dāng)N＞32時(shí)，調(diào)用函數(shù)視為（

4、N－32）號(hào)函數(shù)。如33視為134視為2等等。非線性轉(zhuǎn)換函數(shù)參數(shù)：函數(shù)號(hào)D8200：D8200＝K11入口參數(shù)指針D8201：指針長(zhǎng)度6個(gè)字，存放6個(gè)指針。為方便起見(jiàn)，用P1，P2，P3，P4，P5，P6表示6個(gè)指針。出口參數(shù)指針D8202：指針長(zhǎng)度1個(gè)字，指向存放轉(zhuǎn)換溫度的寄存器地址。函數(shù)調(diào)用使能M8200：SETM8200調(diào)用函數(shù)。此外，對(duì)于有些熱電偶。不需要進(jìn)行環(huán)溫補(bǔ)償，當(dāng)不需環(huán)溫補(bǔ)償時(shí)，必須SETM8204，函數(shù)執(zhí)行后，自行復(fù)位

5、M8204。當(dāng)M8204OFF時(shí)，調(diào)用非線性轉(zhuǎn)換函數(shù)，將自動(dòng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。第七章第七章非線性函數(shù)及其應(yīng)用非線性函數(shù)及其應(yīng)用黃石市科威自控有限公司111熱電偶零點(diǎn)mV值熱電偶量程AD值熱電偶量程mV值熱電偶非線性表格(mV_T)環(huán)溫補(bǔ)償AD值環(huán)溫零點(diǎn)AD值環(huán)溫零點(diǎn)mV值環(huán)溫量程AD值環(huán)溫量程mV值環(huán)溫補(bǔ)償非線性表格(mV_T)下面對(duì)上述概念作些具體解釋。7.3.17.3.1熱電偶熱電偶ADAD值模擬量輸入都是通AD轉(zhuǎn)換而進(jìn)行處理的。不論是

6、何種傳感器，最終進(jìn)入PLC都是符合AD接口的電信號(hào)，在PLC看來(lái)，都是一串?dāng)?shù)字信號(hào)，即AD值。當(dāng)熱電偶接入PLC后，隨溫度不同，其AD轉(zhuǎn)換值不同，因此熱電偶AD值是測(cè)量溫度的實(shí)時(shí)反映。如何讀取測(cè)量時(shí)的AD值呢？嵌入式PLC將測(cè)量的AD值映射到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器單元，當(dāng)前所采用的AD為12位精度，因此AD取值范圍在04095之間。為充分使用AD的轉(zhuǎn)換精度，對(duì)不同輸入信號(hào)，進(jìn)行不同類別的放大，嵌入式PLC內(nèi)置了可編程增益放大器PGA。PGA控

7、制字也用數(shù)據(jù)寄存器表示。為更好使用模擬量單元，嵌入式PLC對(duì)AD輸入和DA輸出關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)寄存器作了必要的規(guī)定，編程人員可直接讀取AD數(shù)據(jù)寄存器，也可直接填定DA數(shù)據(jù)寄存器。規(guī)定如下：D5000D5015：16路模擬量輸入的AD值寄存器，對(duì)應(yīng)模擬量輸入AI00AI15。如EASYA1600N的AD輸入值，可直接讀取D5000D5015。D5032D5047：與16路AD對(duì)應(yīng)的內(nèi)部PGA設(shè)置寄存器，取值范圍是01，2。有些產(chǎn)品，其AD不帶P

8、GA，就不必設(shè)置。如010VDC輸入時(shí)，內(nèi)部無(wú)PGA控制。對(duì)小信號(hào)輸入PLC，當(dāng)放大器選為0時(shí)，輸入信號(hào)范圍限定在0—60mV當(dāng)放大器選為1時(shí)，輸入信號(hào)范圍限定在0—19mV當(dāng)放大器選為2時(shí)，輸入信號(hào)范圍限定在0—15mV。D5064D5079：16路DA對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)填寫數(shù)字時(shí)，外部模擬量輸出DAC0DAC15就會(huì)輸出模擬信號(hào)。D5098：環(huán)溫補(bǔ)償AD值，取值范圍：04095。D5099：內(nèi)部電阻AD值，取值范圍：04095。注