三菱plc入門課程

1、,,熱烈歡迎PLC自動(dòng)化學(xué)員入學(xué)！,師生自我介紹：,老師口述。。。學(xué)員介紹內(nèi)容:----來自那里？----以前從事什么工作？----為什么學(xué)習(xí)PLC?----經(jīng)什么途徑參加PLC培訓(xùn)？0,學(xué)習(xí)內(nèi)容：,觸摸屏編程,PLC屏編程,變頻器應(yīng)用,步進(jìn)定位,伺服定位,功能模塊應(yīng)用,伺服,多軸定位,恒壓控制,課程表：,學(xué)習(xí)方法：,（1）理論為輔，實(shí)操為主。（2）先應(yīng)用，后理解，再套用。（3）了解方法，

2、理清思路。（4）1例多編，活用多種編程技巧。（5）取長補(bǔ)短，課間交流。（6）多練多想，實(shí)操出真知。,編程的語言,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱FX糸列基本指令,三菱PLC的種類,1，A糸列2，Q糸列3，F(xiàn)X糸列FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U,PLC基本功能：,（1）邏輯控制功能。（2）定時(shí)控制功能。（3）計(jì)數(shù)控制功能。

3、（4）步進(jìn)控制功能。（5）數(shù)據(jù)處理功能。（6）過程控制功能。（7）通信網(wǎng)絡(luò)功能。（8）監(jiān)控功能。（9）停電保持功能。 (10) 診斷功能。,PLC結(jié)構(gòu)分類：（1）整體式：FX糸列（2）組合式：A,Q糸列,控制模式分類：(1)小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下的PLC。 (2)中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)至2048點(diǎn)以下 （3）大型PLC:I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上---更多,,,PLC的

4、命名：,FX1S--14MT FX1S14MRFX1N--24MT FX1N24MRFX2N--32MT FX2N--32MRFX3G--60MT FX3G--60MRFX3U--16MT FX3U--16MR,晶體管,繼電器,PLC擴(kuò)展模塊：,PLC擴(kuò)展模塊命名：,PLC的基本組成：,PLC的輸入電路:,PLC輸入電路之（雙極性）:,PLC輸出電路之（繼電器輸出）：,PLC輸出電路之(晶體管）：,PLC輸出電

5、路之（晶閘管輸出）：,PLC接線方法：,PLC接線方法：,PLC接線方法：,PLC的內(nèi)部軟元件：,,,上升沿和下降沿：,,,防止雙線圈的編程方法：,,,M --中間繼電器種類,一般型的M和停電保持型的M區(qū)別 ？,特殊型M,T --定時(shí)器,功能：T定時(shí)器是具有延時(shí)功能的軟件，主要是計(jì)時(shí)作用。單位：T定時(shí)器是以10制進(jìn)為單位，逢10進(jìn)1。其中包括普通型和停電保持型 特性：,T --定時(shí)器種類,一般型的T和停電保持型的T區(qū)別 ？,T

6、 --定時(shí)器實(shí)例,T --定時(shí)器實(shí)例,T --定時(shí)器實(shí)例,,C --計(jì)數(shù)器,C計(jì)數(shù)器種類,一般型的C和停電保持型的C區(qū)別 ？,C --計(jì)數(shù)器實(shí)例,C --計(jì)數(shù)器實(shí)例,C --計(jì)數(shù)器實(shí)例,作業(yè)：,PLC綜合練習(xí),PLC綜合練習(xí),機(jī)械手編程方法,氣缸原理,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),S狀態(tài)器,功能：S狀態(tài)器要和步進(jìn)順控指令STL ,RET配合使用,在程序中代表的是一個(gè)狀態(tài)的意思，不參以步進(jìn)順控時(shí)其實(shí)和M的功能是一樣的。單位：S狀態(tài)器是以10進(jìn)制為單位。

7、（如：S0----S10， S11,.....逢10進(jìn)1)特性：線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 上升沿 下降沿說明：,S狀態(tài)器的種類,SFC編程方法,什么是雙線圈？,在一個(gè)程序中不同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上同一地址的線圈。,一般型的S和停電保持型的S區(qū)別 ？,報(bào)警專用S900--S999,SFC實(shí)例（1）,SFC實(shí)例（2）,SFC實(shí)例（

8、3）,雙字，字，字節(jié)，位,2進(jìn)制轉(zhuǎn)10進(jìn)制：,2進(jìn)制轉(zhuǎn)16進(jìn)制,進(jìn)制數(shù),,,D寄存器種類,一般寄存器D和停電保持D的區(qū)別：,變址指令：V,Z,,計(jì)數(shù)器,高速計(jì)數(shù)器,高速計(jì)數(shù)器,編碼器原理：,編碼器接線方法：,編碼器接線方法,變頻器的原理,變頻控制方式,變頻器接線說明,,變頻器外部端子控制接線圖,變頻器外部端子控制實(shí)例：,變頻器外部端子控制講解,變頻器外部端子控制梯形圖和參數(shù),變頻器和編碼器定位控制實(shí)例,高速計(jì)數(shù)器指令：置位HSCS,復(fù)位