三菱plc基本結(jié)構(gòu)和原理概述

1、第十章 可編程序控制器,§10.1 概述§10.2 基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介§10.3 PLC指令及編程方法§10.4 應(yīng)用舉例§10.5 實(shí)驗(yàn)§10.6 組態(tài)軟件,10.1.1 什么是PLC ?,PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。,? 早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要 用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（

2、Programmable logic controller，略寫(xiě) PLC ),? 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫(xiě)PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫(xiě)。,§10.1 概述,,,,,,,,,,,,,,,中央處理單元,,,,存儲(chǔ)器,,,,數(shù)據(jù)存

3、儲(chǔ)器,,,,輸出接口,,地址總線 控制總線,數(shù)據(jù)總線,,,編程單元,,,,,,,照明,電磁裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu),,,。。。。,電源,地址總線控制總線,輸入接口,模擬量輸入,行程開(kāi)關(guān),繼電器接點(diǎn),各種開(kāi)關(guān),,,,,10.1.2 結(jié)構(gòu)及工作原理,1.PLC結(jié)構(gòu)示意圖,2.各組成部分的作用,? 存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控

4、程序和用戶已調(diào)試好的程序。,? 輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾。 輸出三種形式：繼電器 -- 低速大功率可控硅 -- 高速大功率晶體管 -- 高速小功率,? 各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。,小型機(jī)：,中、大型機(jī)：,10.1.3 工作方式,微機(jī)：等待命令。,PLC：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符

5、又 返回第一條，不斷循環(huán)。,這種工作方式有什么好處？,答：對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。,1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。2. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 ?s /步3. 內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。,10.1.4 主要技術(shù)性能,1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡(jiǎn)單，便于

6、普及。4. 可進(jìn)行在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。,10.1.5 優(yōu)點(diǎn),1. 用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。3. 用于閉環(huán)過(guò)程控制。4 用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。,10. 1. 6 應(yīng)用,PLC的基本概念和編程語(yǔ)言,教學(xué)目的：讓學(xué)生掌握PLC的基本硬件組成，內(nèi)部各寄存器的作用，介紹PLC的梯形圖和語(yǔ)句表的編程方式，要求學(xué)生自己能夠編寫(xiě)功

7、能框圖。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題,§10.2 基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介,PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)： I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果 專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令,10. 2. 1 寄存器和接點(diǎn)的概念,用戶

8、在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。,以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。,輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm,輸入端子　Xmn輸出端子　Ymn,m ：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號(hào)n：16進(jìn)制數(shù)(0~F),寄存器的第n位,,例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1” 若 WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三

9、個(gè)接點(diǎn) “ON”,接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以 X0為例：若 X0的邏輯賦值為“1”，則,I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式 對(duì)其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）,實(shí)際輸入端子：X0~XF實(shí)際輸出端子：Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。,不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。

10、 如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)：X0~X12F (WX0~WX12) O區(qū)：Y0~Y12F (WY0~WY12),專用寄存器(FP1機(jī)：WR900~WR903)。常用的如下：,R900A : “>”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “>”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器

11、 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018~R901D: 周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時(shí)鐘 脈沖繼電器,,專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)： DT9000~DT9069),設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。,指令表（助記符）語(yǔ)言

12、梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言,助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。,10. 2. 2 編程語(yǔ)言,一. PLC 的編程語(yǔ)言有：,二. 梯形圖的規(guī)則：,§10.3 PLC指令及編程方法,各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。,10. 3. 1、指令的分類,鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令,一.

13、 按編程器輸入指令的方式分類,PLC的基本指令語(yǔ)法,教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令語(yǔ)法，能夠識(shí)別各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，學(xué)生能自己編寫(xiě)功能單一的小程序。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題,,鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令,擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。,? 基本指令 ? 數(shù)據(jù)傳送指令 ? 算術(shù)運(yùn)算指令 ? 位移指令

14、 ? 位操作指令 ? 數(shù)據(jù)變換指令 ? 轉(zhuǎn)移控制指令 ? 特殊控制指令,二. 按指令的功能分類,按指令的功能可分為：,ST：（Start） 從母線開(kāi)始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開(kāi)始一個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。 ST：以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始 ST/：以常閉接點(diǎn)開(kāi)始,OT：（Output） 表示輸出一個(gè)變量。,ED：（End）表示程序無(wú)條件結(jié)束。

15、CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。,NOP：（No-operation) 空操作指令。,10. 3. 2、基本指令,,,,,,邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符,STX0ANX1OTY0,STX0ORX1OTY0,ST / X0OTY0,當(dāng) X0 與 X1 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。

16、,當(dāng) X0 或 X1 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。,當(dāng) X0 “OFF” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。,注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行 運(yùn)算。,X2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。,,,,邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符,STX0

17、ORX1STX2ORX3ANSOTY0,,STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0,當(dāng) “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。,當(dāng) “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。,PSHS, RDS,POPS （棧指令）,ST X0PSHSAN X2OT Y0R

18、DSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30,DF, DF/：微分指令,ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31,例1：直接啟動(dòng)停車控制,控制電路圖,I/O分配： X0：?jiǎn)?dòng) X1：停車 Y0：KM,Why?,KMR,I/O分配： ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 K

19、MF ?Y0 KMR ?Y1,例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED,,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,,,1.用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）,2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重),,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,3.避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖,,編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題,KP：（Ke

20、ep）,,,ST X0ST X1KP R0,說(shuō)明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無(wú)論置位 信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。,SET、 RST（Reset）,這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。,,ST X0SET

21、 Y0ST R20RST R30,TM:（定時(shí)指令）,輸入接點(diǎn),定時(shí)器號(hào)碼（FP1:0～99）,時(shí)間常數(shù):1~32767,動(dòng)作說(shuō)明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開(kāi)始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)30×0.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開(kāi)。,Y0,ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2,例：定時(shí)

22、器應(yīng)用舉例,與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng)),EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過(guò)程值。,SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。,計(jì)數(shù)器初始值：1~32767,計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100~143),計(jì)數(shù)脈沖,復(fù)位信號(hào),（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)

23、 斷開(kāi)。,CT:（計(jì)數(shù)器）,說(shuō)明：,與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng)),EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的過(guò)程值。,SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。,UDC:（可逆計(jì)數(shù)）,加減計(jì)數(shù)信號(hào)例：設(shè)為 X0,計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1,復(fù)位信號(hào)：例：設(shè)為X2,初值或存放初值的寄存器,作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器,ST X0ST X1

24、ST X2F118(UDC) S D,一. 數(shù)據(jù)傳送指令：,F0(MV) 、F1(MV/),功能說(shuō)明：S為常數(shù)或寄存器，D 為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。,F0(MV)：把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的內(nèi)容求反后傳送到D。,10. 3. 3、其他常用指令簡(jiǎn)介,其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F

25、11(COPY)等等。,例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。,I/O分配： X0：故障信號(hào) Y0：故障指示 其他輸出端：Y1~YF,二. 算術(shù)指令：,F60(CMP),其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。,功能說(shuō)明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0>100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0<100，則Y2接通

26、。,例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過(guò)5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3,三. 移位指令：,(1) 左移指令 SR,（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1， 接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。,說(shuō)明：,2,1,

27、0,,,5,3,4,,,,,SW2,SW3,SW1,MV,SW1:檢測(cè)有無(wú)次品SW2:檢測(cè)凸輪的突起SW3:檢測(cè)有無(wú)次品落下,SW1,SW2,SW3為光電傳感器:,凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過(guò)一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開(kāi)，次品落入次品箱內(nèi)。無(wú)次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。,I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV,例

28、：,,I/O分配：X0: SW1 檢測(cè)有無(wú)次品X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起X2: SW3 檢測(cè)有無(wú)次品落下X3: SB 復(fù)位Y0: MV,(2) 雙向移位指令 LRSR,DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零,說(shuō)明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有：

29、WY, WR, SV, EV, DT,例一：沖壓機(jī)控制程序,,§10.4 應(yīng)用舉例,例二：樓宇電梯自動(dòng)控制,順序控制,例三：電機(jī)變速及精密位置控制,其他信號(hào)有： 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等,例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用,智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑,PLC在其中的應(yīng)用

30、：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、 照明系統(tǒng),（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),樓宇自動(dòng)化：（1）保安 （2）設(shè)備管理,例五：在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用,管理分為三級(jí)：,（2）管理級(jí)：由總出入口的PLC和各分庫(kù) 的 PLC 構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出 情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。,（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)：每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程 I/

31、O單元檢測(cè)車輛的出入情況。,（1）中央監(jiān)控級(jí)：一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。,例六：養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)管理中的應(yīng)用,對(duì)魚(yú)池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖,例七：24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè),PLC進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)：傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級(jí)，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。,系統(tǒng)分三級(jí)：中央監(jiān)控級(jí)、數(shù)據(jù)采集及管理級(jí)、現(xiàn)

32、 場(chǎng)檢測(cè)級(jí)。,10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program, remote, run,編程時(shí)，把開(kāi)關(guān)撥到 PROG. 處。運(yùn)行時(shí)，把開(kāi)關(guān)撥到 RUN 處。與PC機(jī)通訊時(shí)，開(kāi)關(guān)撥至 REMOTE 處。,若開(kāi)關(guān)在 RUN 處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時(shí)，按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵，然后把開(kāi)關(guān)撥到正確位置。,§10.5 實(shí)驗(yàn),10. 5. 2 指令輸入：,,鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入,編程

33、步驟：,（1）清除老程序：,（2）開(kāi)始編程：,（3）輸入程序： （例）,（4）輸入結(jié)束行：,(DELT)INST,SC,END,READ?,0,顯示：,0 NOP,,END,WRT,SC,0,1,SC,ST X 1,WRT,1,STX?WX,STX?WX,OR Y 0,WRT,0,ANY?WY,ORR?WR,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,STX?WX,BINK

34、/H,5,ENT,,,,,WRT,0,3,TM X5,K 30,實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求:,1. 指令的輸入方法 ? 鍵盤指令 ? 非鍵盤指令 ? 擴(kuò)展功能指令2. 如何查找相關(guān)內(nèi)容 ? 查看某一地址的指令內(nèi)容 ? 查找某接點(diǎn)或寄存器 ? 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 ? 檢查程序 ? 刪除指令 ? 修改指令 ? 插入指令 4. 如何調(diào)試程序 ? 查看接點(diǎn)的

35、通斷情況 ? 查看和/或更改寄存器的內(nèi)容,§ 10.6 組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介,1.1 概述,1.1.1組成,1.1.2分類,1、按功能分（三類）：,2、按設(shè)計(jì)方法分：,以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心,1.1.3優(yōu)點(diǎn),組態(tài)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合發(fā)展的結(jié)果，是技術(shù)成熟化的標(biāo)志。由于組態(tài)技術(shù)技術(shù)的介入，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用速度大大加快。,1.2 常用軟件,專用DCS：德國(guó)西門子公司、日本三菱、臺(tái)灣研華、中國(guó)時(shí)

36、利和,通用組態(tài)軟件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS,1.3 功能,為用戶提供數(shù)據(jù)采集與處理、畫(huà)面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出、報(bào)警處理、流程控制等功能。,1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過(guò)程,1、工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析,2、設(shè)計(jì)用戶操作菜單,3、制作動(dòng)態(tài)臨控畫(huà)面,了解整個(gè)工程系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求。在此基礎(chǔ)上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想。如：功能的實(shí)現(xiàn)、用戶界面、動(dòng)畫(huà)效果、數(shù)據(jù)庫(kù)與各界面之

37、間的關(guān)系。做好工程的整體規(guī)劃，在項(xiàng)目的組態(tài)過(guò)程中能夠盡量避免一些無(wú)謂的勞動(dòng)，快速有效地完成工程項(xiàng)目。,根據(jù)用戶需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加和刪減，最終確定菜單。,制作動(dòng)態(tài)臨控畫(huà)面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動(dòng)畫(huà)效果要與數(shù)據(jù)庫(kù)一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合的效果。,4、編寫(xiě)控制流程程序,5、完善菜單按鈕功能,6、編寫(xiě)程序調(diào)試工程,動(dòng)態(tài)畫(huà)面制作過(guò)程中，除一些簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)由圖形語(yǔ)言定義外，大多數(shù)較復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)效果和數(shù)據(jù)之間的鏈接，都是通過(guò)

38、一些應(yīng)用程序命令或腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,對(duì)一些功能比較強(qiáng)大、關(guān)聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，還要通過(guò)制定一些按鈕或鏈接其他畫(huà)面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮?jiǎn)捷性。,工程中的用戶程序編寫(xiě)好后，要進(jìn)行在線的調(diào)試。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，可以先借助一些模擬手段進(jìn)行初調(diào)。以便增加程序的可靠性，減少綜合測(cè)試的難度。,7、連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,8、工程完工綜合測(cè)試,最后，要實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的連接，在進(jìn)行連通時(shí)，必須裝入正確的驅(qū)動(dòng)和定義通信協(xié)議是非常重要的

39、。程序不能正常運(yùn)作，很大程度上是通信通信協(xié)議的設(shè)置問(wèn)題而造成的。 另外，合理地指定內(nèi)部變量和外部變量也系非常重要的。,經(jīng)過(guò)上述的分步調(diào)試后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個(gè)好的工程必須要能夠經(jīng)得起考驗(yàn)，驗(yàn)收合格后就可以進(jìn)行效驗(yàn)。為了保障工程技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)勞動(dòng)成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應(yīng)的完善的保護(hù)措施，充分保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的合法權(quán)益。,2.1KingView工程瀏覽器,1、 畫(huà)面制作與管理,2、命令語(yǔ)言,3、數(shù)據(jù)庫(kù),

40、構(gòu)建工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面，也是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架，它展現(xiàn)了工程的總體外觀。,通過(guò)一些應(yīng)用程序命令或類C語(yǔ)言腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)效果。,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是以數(shù)據(jù)對(duì)象為核心，也是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的源泉依據(jù)。,5、配置,6、配方管理,對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行界面、數(shù)據(jù)記錄、權(quán)限、報(bào)警等多方面的操作,描述生產(chǎn)產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，使用戶提高生產(chǎn)效率,4、設(shè)備,連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作環(huán)境的重要窗口，從而達(dá)到實(shí)時(shí)在

41、線通信的目的。,2.2 圖形編輯工具,畫(huà)面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機(jī)界面。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的畫(huà)面必須能夠反映整個(gè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài)，并進(jìn)行正確的操作。,2.3 I/O設(shè)備管理,組態(tài)王與Ｉ/Ｏ設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通信方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊、人機(jī)接口卡方式、DDE方式。 開(kāi)發(fā)人員只需要按照設(shè)備向?qū)崾就瓿筛鞣NI/O設(shè)備配置工作。如：添加新設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備。,2.

42、4 變量,基本變量類型,特殊變量對(duì)象,定義了內(nèi)存變量、I/O變量，其取值分四類：離散型、實(shí)型、字符串行型、長(zhǎng)整型。 結(jié)構(gòu)變量，可以包含多個(gè)基本變量類型。,報(bào)警窗口變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、系統(tǒng)預(yù)設(shè)變量。,2、變量屬性及其配置,1、變量類型及定義,3、數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù),2.5 動(dòng)畫(huà)連接,1、類型,屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動(dòng)畫(huà)連接、滑動(dòng)輸入連接、命令語(yǔ)言連接。,2、步驟,（1）創(chuàng)建或選擇連

43、接對(duì)象,（2）雙擊圖形對(duì)象，彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框,（3）選擇對(duì)象想要進(jìn)行的連接,（4）為連接定義詳細(xì)資料,2.6 趨勢(shì)曲線與報(bào)警窗口,1、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,實(shí)時(shí)趨勢(shì)用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫(huà)面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線對(duì)象由系統(tǒng)自動(dòng)更新。數(shù)據(jù)將從右向左移動(dòng)。,2、歷史趨勢(shì)曲線,3、報(bào)警窗口,歷史趨勢(shì)用于對(duì)過(guò)去生產(chǎn)情況顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫(huà)面運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)不會(huì)自動(dòng)更新，只能通過(guò)命令語(yǔ)言結(jié)合按鈕對(duì)其進(jìn)行控制。,運(yùn)行報(bào)警和事件記錄是控制軟件必不

44、可少的功能，當(dāng)變量的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)變化的變化異常時(shí)將產(chǎn)生報(bào)警，以便操作者采取必要的措施。,2.7 控制與控件函數(shù),1、概述,控件是可重用的對(duì)象，用來(lái)執(zhí)行專門的任務(wù)，其實(shí)質(zhì)第一個(gè)窗口，但不是一個(gè)獨(dú)立的窗口，通過(guò)控件屬性，完成各種特定的功能。,2、棒圖控件控件,3、溫控曲線控件,棒圖控件包括：二維棒圖、三維棒圖或二維餅形圖，用于數(shù)據(jù)變量的顯示。,溫控曲線反映出實(shí)際測(cè)量值按設(shè)定曲線的變化情況。此控件主要適用于溫度控制、流量控制等。,4、X-Y

45、軸曲線控件,與溫控曲線用途相似。,5、窗口類控件,6、超級(jí)文本顯示控件,提供的窗口類控件有：列表框控件、組合框控件、復(fù)選框控件、編輯框控件、單選按鈕控件。這些控件的作用和操作方法與Windows操作系統(tǒng)中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)窗口類控件相同。,用于顯示RTF格式或TXT格式的文件，而且也可在超級(jí)文本顯示控件中輸入文本字符串，然后將其存入到指定的文件中。,7、多媒體控件,提供AVI動(dòng)畫(huà)和視頻輸出等多個(gè)多媒體控件，用于播放圖形動(dòng)畫(huà)和實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。,8、

46、Active X 控件,支持Windows 標(biāo)準(zhǔn)的Active X控件，包括用戶自制的Active X控件。為用戶可以靈活地編制符合自身的控件或調(diào)用一個(gè)已有的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，面無(wú)須組態(tài)王做大量的復(fù)雜的工作。,2.7 命令語(yǔ)言,1、概述,能讓用戶定義命令語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序。包括：應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)語(yǔ)言和畫(huà)面命令語(yǔ)言等。其具有完備的詞法、語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、

47、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。,2、句法,可以進(jìn)行賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算，還提供了可執(zhí)行的判斷及循環(huán)表達(dá)式的邏輯操作能力。 組態(tài)王支持使用內(nèi)建復(fù)雜的函數(shù)。關(guān)于各個(gè)函數(shù)的詳細(xì)的解釋，參閱“組態(tài)王用戶手冊(cè)”及“組態(tài)王函數(shù)手冊(cè)”。,2.7 安全機(jī)制,1、系統(tǒng)安全管理,對(duì)畫(huà)面上的圖形對(duì)象設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限，同時(shí)給操作者分配訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)和安全區(qū)。當(dāng)操作者小于該對(duì)象訪問(wèn)權(quán)限時(shí)，該對(duì)象不能訪問(wèn)。,2、記錄操作過(guò)程,記錄程序運(yùn)行中

48、操作員的所有操作。只要用戶定義了記錄報(bào)警和事件文件，在運(yùn)行時(shí)，用戶的登錄、注銷和對(duì)變量的操作等事件都記錄在報(bào)警事件文件中，以便設(shè)備或操作不當(dāng)所造成的后果有跡可尋。,精品課件！,精品課件！,2.7 報(bào)表處理,數(shù)據(jù)報(bào)表反映生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。是生產(chǎn)過(guò)程必不可少的一個(gè)部分。它既能反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使管理人員能夠?qū)崟r(shí)掌握和分析生產(chǎn)情況。,2.8 網(wǎng)絡(luò)功能,完