國內(nèi)無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析

1、國內(nèi)無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析國內(nèi)無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析隨著今年國家的各項政策決議，無人機航拍、遙感市場將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機。低端航拍無人機的應(yīng)用，遠不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點，我所接觸過有明確需求的航拍用戶，有固定翼航拍的森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面的航拍應(yīng)用需求，還有我聽說但卻未直

2、接接觸的需求，包括固定翼航拍的環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，直升機航拍的反恐、消防航拍偵察等。無人機航拍將大顯身手無人機航拍將大顯身手不同的無人機應(yīng)用，對飛機系統(tǒng)的各項指標(biāo)各不相同，比如森林防火要求航時長，應(yīng)急救災(zāi)要求抗風(fēng)能力強，科研試驗要求載重大，軍事偵察要求展開時間短5分鐘內(nèi)就能起飛，邊境巡邏要求長航時加高海拔（油機達不到），地震調(diào)查要求機動性強，運輸方便，不挑起降場地、易操作，保釣要求抗風(fēng)能力強、航時遠、成本低……而航

3、拍要求姿態(tài)、定高的精確度、發(fā)動機的可靠性。國內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、航天集團公司）研制的無人機技術(shù)高于民營企業(yè)，但無人機在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等類型的無人機都應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，幾乎全部是由航空集團、航天集團以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應(yīng)付軍隊的需求，任務(wù)十分飽滿，所以才無瑕顧及民用領(lǐng)域。但隨著國家信息化建設(shè)，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機市場會逐漸得到重視，除了國內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、

4、航天集團公司）以外，更需要民營企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價比更高的，滿足市場需求的民用無人機。從而把成本拉下來，應(yīng)用推上去。這是一個趨勢。目前民用無人機航拍的缺點目前民用無人機航拍的缺點目前民用無人機航拍的缺點目前民用無人機航拍的缺點：：市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范，，，，需要技術(shù)投入需要技術(shù)投入需要技術(shù)投入重要的一點，一定要攜資本進入，其實在無人機這個行業(yè)，融資是相對容易的事，周圍已經(jīng)有了很多了例子。有資本的支持，走路才能快。

5、當(dāng)然方向不要錯，南轅北轍是賠了夫人又折兵。無人機擴大民用領(lǐng)域應(yīng)用所面臨的關(guān)鍵問題之一，是要搞“用得起的裝備”，“開得動的裝備”，用得起，就是低成本，一架飛機要賣一臺BMW的錢，推廣必然受限制，因此機體要降低成本，飛控也要降低成本；開得動，就是操作簡便易用，無需三年五年的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，最好就是做到全自動彈射起飛、全自動傘降，把人的因素降到最低。不然用戶三天兩頭得依賴于廠家，動不動就摔飛機，哪還能實用。但無人機飛控畢竟是一個技術(shù)性比較高的活，需

6、要參加一定的培訓(xùn)更要具備一定的實際操作經(jīng)驗。飛機設(shè)計上，必須根據(jù)應(yīng)用尋求各個要求（載重、航時、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)特性、起飛降落條件、抗風(fēng)性能、展開時間、運輸條件）上的一個平衡，在技術(shù)許可的情況下盡可能的滿足需求。很多情況下的應(yīng)用都要求即時起飛，即展開時間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測監(jiān)控用途的行業(yè)（森林防火、應(yīng)急救災(zāi)、地震探測、軍事偵察等），對飛機的航拍特性沒有任何要求，只需要飛機在地面能機動實時的控制，通過修改航點上傳是肯定不行的，輸入航向也是

7、不實際的，同時還對攝像頭的廣角要求較高，通常要求裝多個方位的攝像頭，而不是靠云臺去旋轉(zhuǎn)。飛機上的載荷也有很多值得探索的方法，遠距離的測控（保釣行動），比如可以搭載北斗定位系統(tǒng)，通過北斗短信解決測控距離（目前北斗模塊已經(jīng)小到香煙盒了，價格比飛控還便宜，有些無人機上已經(jīng)有了）；還有搭載CDMA信標(biāo)機，意外情況掉到城市里電臺因遮擋而不通，還可以自動啟動CDMA發(fā)位置信息。同時，飛控是一個核心，但門檻也并非高不可越，事實上做飛控的單位和個人真的

8、非常多，要能控制姿態(tài)、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實際飛行的數(shù)據(jù)。要控制云臺俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進口的AHRS已經(jīng)比較便宜了，時代電子的東西更便宜，也上天試驗過，自己做塊2000塊錢的通用板子，配上AHRS就能在大飛機上臨時充當(dāng)飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當(dāng)多的人在研究，能用的立馬可以找一大堆；要說芯片嗎，ARM9的，400MHZ的夠用吧，BGA封裝的多了去了，要說傳感器嗎，高精度傳感器多如牛毛。