機(jī)械視覺(jué)自動(dòng)對(duì)刀系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

1、機(jī)械視覺(jué)自動(dòng)對(duì)刀系統(tǒng)開(kāi)發(fā)摘要：研究基于機(jī)器視覺(jué)的對(duì)刀方法。構(gòu)建由CCD模擬攝像機(jī)和視頻采集卡組成的圖像采集和處理系統(tǒng)，利用labview控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加工點(diǎn)的獲取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)；對(duì)刀；CCD攝像機(jī)中圖分類號(hào)：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：16723198（2015）170198020引言隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步機(jī)械加工已逐步轉(zhuǎn)入自動(dòng)化科技化，在機(jī)械加工中，產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接受刀具安裝的精度和效率的影響，因此探索一

2、種合適的刀具對(duì)刀方法，可以有效的提高加工精度和節(jié)省對(duì)刀時(shí)間，使生產(chǎn)更快捷。目前，工廠對(duì)刀技術(shù)中手動(dòng)對(duì)刀占主導(dǎo)地位，而手動(dòng)對(duì)刀主要是人為進(jìn)行，會(huì)對(duì)工件加工的精確度產(chǎn)生影響，也會(huì)對(duì)機(jī)床或人員產(chǎn)生傷害。此外零件的加工中，刀對(duì)零件加工時(shí)間大約只占總時(shí)間的55%，刀具的裝夾和對(duì)刀等輔助時(shí)間卻占45%。一般而言，在一個(gè)平面上的向一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上找到零件的加工起點(diǎn)較為簡(jiǎn)單，只要有簡(jiǎn)單的加工基準(zhǔn)點(diǎn)就可以較快地完成對(duì)刀。而在一個(gè)平面上的向兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上找到

3、零件的加工起2圖像獲取后的預(yù)處理2.1灰度化為方便處理，以及減小計(jì)算機(jī)的運(yùn)算壓力，在對(duì)獲取到圖像進(jìn)行處理之前，先將計(jì)算機(jī)從CCD照相機(jī)得到的24位的圖像轉(zhuǎn)化為8位的灰度圖。最常用的灰度轉(zhuǎn)換公式如式（1）所示，灰度值F為：F=0.30R0.59G0.11B（1）（1）式中：R、G、B分別表示每個(gè)像素中綠、藍(lán)、紅三分量的值。由于實(shí)驗(yàn)使用的是CCD黑白攝像機(jī)，需要轉(zhuǎn)換圖像為黑白圖像，我們只需提取R分量的值即可。在24位黑白圖像中，R=B=G。

4、2.2平滑濾波本文中的實(shí)驗(yàn)工件為白色石蠟，為使石蠟和背景在拍攝過(guò)程中能有較明顯的劃分，便于圖像中工件信息的采集，我們用一張黑色的卡紙覆蓋在在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上。在這些準(zhǔn)備工作都完成后，得到的圖像表現(xiàn)為色差區(qū)別大的圖像，但在石蠟邊緣處存在一部分椒鹽噪聲。查找相關(guān)資料我們找出了對(duì)抗椒鹽噪聲最好的方法就是中值濾波法，在嘗試過(guò)多種方法后，還是中值濾波法效果最明顯。3邊緣檢測(cè)邊緣檢測(cè)是圖像處理和計(jì)算機(jī)對(duì)刀中的基本問(wèn)題，邊緣檢測(cè)的目的是找出圖像中亮度變