自控原理習(xí)題_第1頁(yè)
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1、1習(xí)題一1.ThedifferentialequationofasystemshownbelowtrytoestablishthedynamicstructurediagramofthesystemdeterminethetransferfunctionY(s)R(s)Y(s)N1(s)Y(s)N2(s).dt)t(dydt)t(yd)t(x)t(n)t(x)t(x)t(xdt)t(dx)t(x)t(x)t(x)t(x)t(x)t(n)

2、t(y)t(r)t(x???????????22524534523121110232.AFeedbackcontrolsystemhasthestructureshowninfigure2.DeterminetheK1K2sothattheunitstepresponsey(t)hasTp=0.5sP.O=2%.K1s(s1)K2s1R(s)Y(s)Figure23.Whentheinputsignalofthesystemist)t(

3、)t(r??1themeasuredoutputresponsef.te.).t()t(y109090????3L(w)dBL(w)dBL(w)dBL(w)dBwwww(a)(b)(c)(d)12110042004000.0250.050.10.2100.400020dBdec20dBdec40dBdec40dBdec20dBdec40dBdec20dBdec40dBdec40dBdec20dBdec40dBdec7.Aunityfee

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