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1、第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1313自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?解自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由檢測(cè)變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。1515題15圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說(shuō)明圖中PI307、TRC303、FRC305所代表的意義。題1515圖加熱器控制流程圖加熱器控制流程圖解PI307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為07;TRC303表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的溫度
2、控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為03;FRC305表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為05。1717在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,測(cè)量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用解測(cè)量變送裝置的功能是測(cè)量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(hào)(如氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等)送往控制器;控制器接受測(cè)量變送器送來(lái)的信號(hào),與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得出偏差,并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果,然后將此結(jié)果用特
3、定信號(hào)(氣壓或電流)發(fā)送出去執(zhí)行器即控制閥,它能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值來(lái)改變閥門(mén)的開(kāi)啟度,從而改變操縱變量的大小。1818試分別說(shuō)明什么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)可能影響被控變量的干擾因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量,冷卻水的壓力、溫度,環(huán)境溫度的高低等。若當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的被控溫度在干擾作用下升高時(shí),其測(cè)量值與給定值比較,獲得偏差信號(hào),經(jīng)溫度控制器運(yùn)算處理后,輸出控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制閥,使其開(kāi)度增大,冷卻水流
4、量增大,這樣使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來(lái)。所以該溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。112112題111圖所示的溫度控制系統(tǒng)中,如果由于進(jìn)料溫度升高使反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過(guò)給定值,試說(shuō)明此時(shí)該控制系統(tǒng)的工作情況,此時(shí)系統(tǒng)是如何通過(guò)控制作用來(lái)克服干擾作用對(duì)被控變量影響的解:當(dāng)解:當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過(guò)給定值(即升高)時(shí),溫度測(cè)量元件測(cè)出溫度值與給定值比較,溫度控制器TC將比較的偏差經(jīng)過(guò)控制運(yùn)算后,輸出控制信號(hào)使冷卻水閥門(mén)開(kāi)度增大,從而增大冷卻
5、水流量,使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來(lái),這樣克服干擾作用對(duì)被控變量影響。113113按給定值形式不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分哪幾類(lèi)解:解:按給定值形式不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為以下三類(lèi):?定值控制系統(tǒng)——給定值恒定的控制系統(tǒng)。?隨動(dòng)控制系統(tǒng)(自動(dòng)跟蹤系統(tǒng))——給定值隨機(jī)變化的系統(tǒng)。?程序控制系統(tǒng)——給定值按一定時(shí)間程序變化的系統(tǒng)。119119某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(900?10)℃??紤]安全因素,控制過(guò)程中溫度偏離給定值最大不得超過(guò)80℃?,F(xiàn)
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