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1、第1章(P15)1、基本練習(xí)題、基本練習(xí)題(1)簡(jiǎn)述過程控制的特點(diǎn)。)簡(jiǎn)述過程控制的特點(diǎn)。Q:1)系統(tǒng)由被控過程與系列化生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表組成;)系統(tǒng)由被控過程與系列化生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表組成;2)被控過程復(fù)雜多樣,通用控制系)被控過程復(fù)雜多樣,通用控制系統(tǒng)難以設(shè)計(jì);統(tǒng)難以設(shè)計(jì);3)控制方案豐富多彩,控制要求越來越高;)控制方案豐富多彩,控制要求越來越高;4)控制過程大多屬于慢變過程與參)控制過程大多屬于慢變過程與參量控制;量控制;5)定值控
2、制是過程控制的主要形式。)定值控制是過程控制的主要形式。(2)什么是過程控制系統(tǒng)?試用框圖表示其一般組成。)什么是過程控制系統(tǒng)?試用框圖表示其一般組成。Q:1)過程控制是生產(chǎn)過程自動(dòng)化的簡(jiǎn)稱。它泛指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、)過程控制是生產(chǎn)過程自動(dòng)化的簡(jiǎn)稱。它泛指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過程自動(dòng)控制,是自動(dòng)化技術(shù)的重要組核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)
3、過程自動(dòng)控制,是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。過程控制通常是對(duì)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等工藝參數(shù)進(jìn)成部分。過程控制通常是對(duì)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等工藝參數(shù)進(jìn)行控制,使其保持為定值或按一定規(guī)律變化,以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,并使生產(chǎn)過程按最行控制,使其保持為定值或按一定規(guī)律變化,以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,并使生產(chǎn)過程按最優(yōu)化目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行。優(yōu)化目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行。2)組成框圖:)組成框圖:控制器r(t)執(zhí)
4、行器對(duì)象測(cè)量變送裝置y(t)_f(t)e(t)u(t)q(t)z(t)(3))單元組合式儀表的統(tǒng)一信號(hào)是如何規(guī)定的?單元組合式儀表的統(tǒng)一信號(hào)是如何規(guī)定的?Q:各個(gè)單元模塊之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。:各個(gè)單元模塊之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。1)模擬儀表的信號(hào):氣動(dòng))模擬儀表的信號(hào):氣動(dòng)0.02~0.1MPa、電動(dòng)Ⅲ型:、電動(dòng)Ⅲ型:4~20mADC或1~5VDC。2)數(shù)字式儀表的信號(hào):無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。)數(shù)字式儀表的信號(hào):無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。(4)
5、試將圖)試將圖12加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用框圖表示。加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用框圖表示。Q:是串級(jí)控制系統(tǒng)。方塊圖::是串級(jí)控制系統(tǒng)。方塊圖:TCPC給定值閥管道加熱爐熱油出口溫度PT燃油壓力_TT_干擾2干擾1(5)過程控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些?各自是如何定義的?)過程控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些?各自是如何定義的?Q:1)最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、振蕩周期和頻率。)最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰
6、值時(shí)間、振蕩周期和頻率。2)略)略(8)通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾種類型?試舉例說明。)通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾種類型?試舉例說明。Q:1)按結(jié)構(gòu)不同,分為反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋)按結(jié)構(gòu)不同,分為反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng);按設(shè)定值反饋復(fù)合控制系統(tǒng);按設(shè)定值不同,分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)。不同,分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)。2)略)略(10)只要是防爆儀表就可以用于有
7、爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所嗎?為什么?)只要是防爆儀表就可以用于有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所嗎?為什么?Q:1)不是這樣。)不是這樣。2)比如對(duì)安全火花型防爆儀表,還有安全等級(jí)方面的考慮等。)比如對(duì)安全火花型防爆儀表,還有安全等級(jí)方面的考慮等。1)計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、衰減比、最大超調(diào)量和過渡過程時(shí)間。)計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、衰減比、最大超調(diào)量和過渡過程時(shí)間。2)說明該系統(tǒng)是否滿足工藝要求。)說明該系統(tǒng)是否滿足工藝要求。Q:1)由上圖可得由上圖可得y(∞)=8
8、10810℃,設(shè)定值℃,設(shè)定值r=800r=800℃B1=850=850?810=40810=40B2=820=820?810=10810=10穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)=r?y(∞)=800=800℃810810℃=?1010℃衰減比:衰減比:,12404:110BnB???最大超調(diào)量:最大超調(diào)量:()()850810100%100%4.938%()810pytyy??????????過渡過程時(shí)間過渡過程時(shí)間ts:大概在:大概在17mi
9、n17min左右左右2)雖然該系統(tǒng)最大超調(diào)滿足要求,然而在規(guī)定操作溫度為)雖然該系統(tǒng)最大超調(diào)滿足要求,然而在規(guī)定操作溫度為800800℃,而最后趨于穩(wěn)定的值卻為℃,而最后趨于穩(wěn)定的值卻為810810℃,因此不滿足工藝要求?!?,因此不滿足工藝要求。(4)圖)圖113所示為一類簡(jiǎn)單鍋爐汽包水位控制流程圖,試畫出該控制系統(tǒng)框圖,并說明其被所示為一類簡(jiǎn)單鍋爐汽包水位控制流程圖,試畫出該控制系統(tǒng)框圖,并說明其被控過程、被控參數(shù)、控制參數(shù)和干擾參數(shù)
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