自動控制原理概念最全整理_第1頁
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文檔簡介

1、自動控制原理概念題11.在零初始條件下,線性定常系統輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比,定義為線性定常系統的傳遞函數。傳遞函數表達了系統內在特性,只與系統的結構、參數有關,而與輸入量或輸入函數的形式無關。2.一個一般控制系統由若干個典型環(huán)節(jié)構成,常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等。3.構成方框圖的基本符號有四種,即信號線、比較點、方框和引出點。4.環(huán)節(jié)串聯后總的傳遞函數等于各個環(huán)節(jié)傳

2、遞函數的乘積。環(huán)節(jié)并聯后總的傳遞函數是所有并聯環(huán)節(jié)傳遞函數的代數和。5.在使用梅森增益公式時,注意增益公式只能用在輸入節(jié)點和輸出節(jié)點之間。6.上升時間tr、峰值時間tp和調整時間ts反應系統的快速性;而最大超調量Mp和振蕩次數則反應系統的平穩(wěn)性。7.穩(wěn)定性是控制系統的重要性能,使系統正常工作的首要條件。控制理論用于判別一個線性定常系統是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據有:代數判據(Routh與Hurwitz判據)和Nyquist穩(wěn)定判據。8.系

3、統穩(wěn)定的充分必要條件是系統特征根的實部均小于零,或系統的特征根均在跟平面的左半平面。9.穩(wěn)態(tài)誤差與系統輸入信號r(t)的形式有關,與系統的結構及參數有關。10.系統只有在穩(wěn)定的條件下計算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義,所以應先判別系統的穩(wěn)定性。11.Kp的大小反映了系統在階躍輸入下消除誤差的能力,Kp越大,穩(wěn)態(tài)誤差越小Kv的大小反映了系統跟蹤斜坡輸入信號的能力,Kv越大,系統穩(wěn)態(tài)誤差越?。籏a的大小反映了系統跟蹤加速度輸入信號的能力,Ka越大,系統跟

4、蹤精度越高12.擾動信號作用下產生的穩(wěn)態(tài)誤差essn除了與擾動信號的形式有關外,還與擾動作用點之前(擾動點與誤差點之間)的傳遞函數的結構及參數有關,但與擾動作用點之后的傳遞函數無關。13.超調量僅與阻尼比ξ有關,ξ越大,Mp則越小,相應的平穩(wěn)性越好。反自動控制原理概念題3環(huán)頻域指標和閉環(huán)頻域指標。27.校正方式可以分為串聯校正、反饋(并聯)校正、前置校正和擾動補償等。串聯校正和并聯校正是最常見的兩種校正方式。28.根據校正裝置的特性,校

5、正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后超前校正裝置。29.校正裝置中最常用的是PID控制規(guī)律。PID控制是比例積分微分控制的簡稱,可描述為Gc(s)=KpKIsKDs30.PD控制器是一高通濾波器,屬超前校正裝置;PI控制器是一低通濾波器,屬滯后校正裝置;而PID控制器是由其參數決定的帶通濾波器。31.非線性系統分析的基礎知識,主要包括相平面法和描述函數法。32.只有在Ws≥2Wmax的條件下,采樣后的離散信號才有可能無失真的恢復

6、原來的連續(xù)信號。這里2Wmax為連續(xù)信號的有限頻率。這就是香農采樣定理。由于它給出了無失真的恢復原有連續(xù)信號的條件,所以成為設計采樣系統的一條重要依據。33.在z域中采樣系統穩(wěn)定的充要條件是:當且僅當采樣特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的單位園內,后者所有特征跟的模均小于1,相應的線性定常系統是穩(wěn)定的。1、控制系統的基本控制方式有哪些?2、什么是開環(huán)控制系統?3、什么是自動控制?4、控制系統的基本任務是什么?5、什么是反饋控制原理?

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