民用多旋翼航拍無人機(jī)飛行的設(shè)計(jì)初稿(4)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文論文)題目民用四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院名稱學(xué)院名稱船山學(xué)院指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師徐祖華職稱副教授班級電氣工程及其自動化12級01班學(xué)號20129450109學(xué)生姓名學(xué)生姓名譚佳龍2016年5月20日設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求1.背景資料1.1四旋翼結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是一種最簡單和最直觀的穩(wěn)定控制形式。但由于這種形式必須同時協(xié)調(diào)控制四個旋翼的狀態(tài)參數(shù)，這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結(jié)構(gòu)形式，主要是因?yàn)榭偩嗫刂坪椭芷谧兙嗫刂?/p>

2、雖然設(shè)計(jì)精巧，控制靈活，但其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)卻使它無法再小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)中應(yīng)用。另外，四旋翼飛行器的旋翼效率相對很低，從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結(jié)構(gòu)形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負(fù)載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結(jié)構(gòu)存在控制量較多的問題，則有望通過設(shè)計(jì)自動飛行控制系統(tǒng)來解決。四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半

3、徑都相同，旋翼1和旋翼3逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2和旋翼4順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。1.2四旋翼無人機(jī)除了飛行動力系統(tǒng)以外還有飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)采用STM32作為主控芯片，同時采用氣壓計(jì)和三軸陀螺儀作為輔助穩(wěn)定系統(tǒng)1.3附加模塊：電動起落架、三軸云臺、航拍相機(jī)、降落傘、圖像傳輸模塊、數(shù)字信號傳輸模塊、PWM遙控器等2.設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1整體方案設(shè)計(jì)。2.2電機(jī)、機(jī)架材料、槳的選

4、型。要求具有平穩(wěn)飛行、懸停、定高、航拍等功能。屬于設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。2.3飛行控制系統(tǒng)以及電子調(diào)速器的設(shè)計(jì)。屬于設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。2.4飛行控制系統(tǒng)算法的設(shè)計(jì)。屬于設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。2.5附加功能的設(shè)計(jì)。3.論文要求4.1獨(dú)立完成設(shè)計(jì)的全部內(nèi)容。4.2獨(dú)立撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一篇（不少于15000字）。4.3畢業(yè)設(shè)計(jì)論文符合學(xué)校規(guī)定的論文格式、圖表規(guī)范。4.4畢業(yè)設(shè)計(jì)的有關(guān)資料存入磁盤（或刻錄光盤）。5.進(jìn)度安排2015年12月～2016年1月：