安川變頻器在起重機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、安川變頻器在門座起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速應(yīng)用安川變頻器在門座起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速應(yīng)用摘要門座起重機(jī)械作為企業(yè)廠礦、?？诖a頭裝卸貨物的機(jī)械產(chǎn)品，在企業(yè)提高生產(chǎn)效率發(fā)揮著重要作用，門座起重機(jī)械電氣系統(tǒng)控制調(diào)速以前多采用定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速等類型的調(diào)速方式，這些調(diào)速方式相對(duì)投入經(jīng)費(fèi)不大，但線路繁瑣，電機(jī)機(jī)械特性較軟而且故障率高，調(diào)速效果差，能耗高，效率低。隨著電子技術(shù)日益發(fā)展，起重機(jī)械調(diào)速控制無(wú)論在安全可靠性、控制精準(zhǔn)性等方面大

2、大提高。本文工控網(wǎng)小編通過(guò)詳細(xì)闡述安川H1000系列的重載高性能變頻器在門座起重機(jī)電氣系統(tǒng)調(diào)速的應(yīng)用，希望給同行工作中有所啟發(fā)。一、系統(tǒng)概述變頻器和制動(dòng)單元本機(jī)的電氣系統(tǒng)主要包括：主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以及電源系統(tǒng)、超載超速、超行程保護(hù)、控制系統(tǒng)、照明、訊響和電纜卷筒等組成。主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全變頻控制調(diào)速，由于機(jī)構(gòu)動(dòng)作工藝要求，考慮主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和大

3、車行走機(jī)構(gòu)采用一套變頻器控制；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)變頻器控制，變頻器輸出各機(jī)構(gòu)電源采用接觸器隔離供給。各機(jī)構(gòu)電器設(shè)備配置如下：1、起升機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)：變頻器是，CIMRHB4A0260，制動(dòng)單元是，CDBR4220B，配置一套。通訊采用Profibusdp卡和PLC通訊模塊鏈接。起升機(jī)構(gòu)是實(shí)行閉環(huán)矢量控制，起升電機(jī)軸和變幅電機(jī)軸都裝有經(jīng)彈性連軸節(jié)連接的光電編碼器，構(gòu)成矢量閉環(huán)調(diào)速。2、旋轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)：變頻器是，CIMRHB4A01

4、80，制動(dòng)單元是，CDBR4045B，配置2套。通訊采用Profibusdp卡和PLC通訊模塊鏈接。安川H1000系列變頻器屬于重負(fù)載高性能變頻器，其具有出色的過(guò)載能力，變頻器選型是按照超重負(fù)荷特性選取，其承受150%的負(fù)荷持續(xù)時(shí)間為3分鐘，在閉環(huán)式時(shí)只有0.3赫茲頻率輸出的情況下都有2倍力矩輸出，閉環(huán)矢量控制精度可達(dá)1：1500.3、變頻器選取計(jì)算變頻器選取必須滿足變頻器容量選擇公式：PCN≥K1KPMηcosΦ其中：K1—容量過(guò)載系

5、數(shù)，一般選取1.11.2倍；K—電流波形修正系數(shù)，PWM方三、PLC控制系統(tǒng)框圖PLC控制系統(tǒng)采用歐姆龍CS1G系列，PLC、觸摸屏電源由開(kāi)關(guān)電源24V直流電源供給。PLC有CS1GCPU42(CPU模塊)、電源模塊C200HPD024、通訊模塊CS1WPRM21、輸入模塊CS1WAI211、輸出模塊CS1WOC211組成。四、變頻器參數(shù)設(shè)置（以主起升為例，其他作為參考）參數(shù)名稱設(shè)定值說(shuō)明A102選擇控制模式3帶PG矢量控制A103初始