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1、神源SY6000變頻器在龍門(mén)刨床上的應(yīng)用一前言:龍門(mén)刨床是主要用來(lái)加工大型工件的各種平面,斜面和槽,是機(jī)械初加工的大型機(jī)床,在機(jī)械加工行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。由于技術(shù)的限制,龍門(mén)刨床工作臺(tái)采用直流系統(tǒng)已在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用多年。雖然直流調(diào)速系統(tǒng)低速時(shí)力矩較大,但用戶前期投入費(fèi)用高,電機(jī)維修費(fèi)用高,浪費(fèi)電較多,很難滿足刨床用戶的要求。僅管某些用戶已經(jīng)使用交流變頻調(diào)速器進(jìn)行改造,一方面好多變頻器低速時(shí)轉(zhuǎn)矩小,進(jìn)刀量不準(zhǔn)確,不能滿足刨床工作需求;另一方面
2、,能夠滿足刨床工作需求的變頻器,價(jià)格昂貴,用戶難以接受。基于以上種種弊端,我們決定用神源SY6000型通用變頻器結(jié)合神源SYB4030能耗式制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻,在邢臺(tái)某機(jī)床廠的龍門(mén)刨床進(jìn)行了變頻安裝應(yīng)用測(cè)試。二刨床的基本構(gòu)成1.基本結(jié)構(gòu)龍門(mén)刨床包括,床身,工作臺(tái),橫梁,左右垂直刀架,左右側(cè)刀架,立柱,龍門(mén)頂?shù)取?.工作過(guò)程龍門(mén)刨在刨削過(guò)程是工件與刨刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此工作臺(tái)與工件必須頻繁的進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),切削加工只在工作過(guò)程中,返回行程只是空
3、轉(zhuǎn)。在切削過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)給動(dòng)作,只是在返回行程中才有刀架的進(jìn)給動(dòng)作。其中,工作臺(tái)與工件間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng),橫梁,刀架的運(yùn)動(dòng)稱作為輔助運(yùn)動(dòng)。3.運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)的速度圖如下圖所示其中Ot1工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段T1t2刀具慢速切入階段T2t3加速至穩(wěn)定工作速度T3t4工作速度階段T4t5減速退出工件階段T5t9返回階段慢速切入切出,即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削,返回以提高加工效率。三系統(tǒng)組成神源SY6000G03040變頻器
4、一臺(tái),SYB4030能耗式制動(dòng)單元一個(gè),6000瓦20歐姆電阻一個(gè),其它輔助運(yùn)動(dòng)的控制元器件。四SY6000變頻器的應(yīng)用調(diào)試SY6000變頻器參數(shù)的設(shè)置F0.00=1外部端子運(yùn)行F1.01=5多段速給定F0.04=加速時(shí)間設(shè)定(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)F0.05=減速時(shí)間設(shè)定(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)F4.02=2PI2反轉(zhuǎn)運(yùn)行F4.03=4,PI3正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)F4.04=5,PI4反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)F4.00=1開(kāi)關(guān)量輸入F4.05=16多段速端子1F1.06
5、=點(diǎn)動(dòng)頻率(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)F1.07=點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)F1.08=點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)F9.02=多段速0F9.04=多段速1注:控制端子連接,PI1為正轉(zhuǎn);PI2為反轉(zhuǎn);PI3為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng);PI4為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng);HDI為多段速1我們?cè)谡{(diào)試變頻器過(guò)程中,重點(diǎn)針對(duì)工作臺(tái)頻繁換向、快速響應(yīng)等問(wèn)題對(duì)于變頻器參數(shù)作了調(diào)整,僅舉幾例加以說(shuō)明。1、避免爬行:我們知道由于加工切削量不同、工件重量不等、行程不一、高速運(yùn)行等嚴(yán)重
6、惡劣條件造成在運(yùn)動(dòng)中工作臺(tái)慣性大,勢(shì)必會(huì)在減速與反向過(guò)程中會(huì)向原方向作一定距離的慣性運(yùn)動(dòng)。所以認(rèn)真調(diào)整SY6000型變頻器的有關(guān)參數(shù),一定要準(zhǔn)確控制加減速時(shí)間及制動(dòng)的投入方式,否則將會(huì)出現(xiàn)越位等故障。2、換向運(yùn)行的快速響應(yīng):應(yīng)用SY6000變頻器在工作臺(tái)拖動(dòng)換向上要精心調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,使之適應(yīng)工作要求,當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)間參數(shù)選取不在最佳值時(shí),可能會(huì)在系統(tǒng)中產(chǎn)生振蕩或產(chǎn)生減速過(guò)流故障。這一點(diǎn)需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整。3、使電機(jī)獲得更好的起動(dòng)性能:我
7、們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中,將電機(jī)的起動(dòng)方式、起動(dòng)頻率、正反轉(zhuǎn)死區(qū)、等參數(shù)作了調(diào)整,使之具有更好的響應(yīng)速度。五應(yīng)用情況及效果應(yīng)用測(cè)試結(jié)束后,我們得出以下結(jié)論:1工作方式:在龍門(mén)刨床改造前,工作時(shí),直流調(diào)速器一直處于運(yùn)行狀態(tài),特別是在工作間隙、測(cè)量工件時(shí)等,白白消耗大量的空載能量。改造后,龍門(mén)刨床只是在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)才消耗能量,并且在輕載時(shí)變頻器自動(dòng)節(jié)能。2進(jìn)線電流:在改造前,大刨切削45號(hào)鋼坯時(shí),吃刀深度10mm,進(jìn)刀量為1mm,檢測(cè)進(jìn)線電流為50A
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