基于PLC的龍門刨床改造.pdf

1、龍門刨床是一種大型設備，電氣控制較為復雜，最初設計的主拖動采用發(fā)電機電動機系統(tǒng)來驅(qū)動，噪聲大、效率不高、損耗大。其電氣控制部份采用繼電器邏輯控制，布線復雜導致查找故障困難。因此對該大型龍門刨床進行電氣控制系統(tǒng)的綜合改造并且增加銑削功能，以提高設備性能，提高加工效率。
　　本文針對B2025型龍門刨床結(jié)構(gòu)特點和工藝要求，進行了刨銑兩用改造方案設計以及其電氣控制系統(tǒng)總體設計。銑削時，主傳動采用變頻器配交流變頻電機來驅(qū)動工作臺的運行；刨

2、削時，主拖動采用直流調(diào)速器，用PLC實現(xiàn)中間過程控制。觸摸屏實現(xiàn)人機界面交互和刨銑切換，實時顯示龍門刨床的運行狀態(tài)以及故障報警信息。根據(jù)系統(tǒng)的總體控制方案，設計了系統(tǒng)的硬件電路。通過分析龍門刨床的控制功能，增加銑削減速機以實現(xiàn)銑削功能，選擇刨削所用的直流調(diào)速器型號和測量轉(zhuǎn)速的編碼器型號；選擇用以實現(xiàn)銑削功能的變頻器型號；進行了刨銑控制電路設計，包括P LCI/O口分配以及各個元器件接線圖設計。要實現(xiàn)刨削功能和銑削功能，還需進行系統(tǒng)軟件設

3、計，主要包括刨床工作臺運行程序設計、橫梁和刀架控制程序設計和刨銑轉(zhuǎn)換程序設計等；機床運行過程中，工作臺運行是關(guān)鍵部分，要求系統(tǒng)超調(diào)量σ％≤30%，調(diào)節(jié)時間ts≤2.5s，采用常規(guī)的控制器，參數(shù)整定比較困難已不能滿足系統(tǒng)的控制要求，加入基于PLC的模糊PID控制，并且利用軟件MATLAB的SIMULINK工具箱進行系統(tǒng)的仿真，得到的速度仿真曲線超調(diào)小、上升時間短、響應速度快、調(diào)節(jié)時間短，滿足了系統(tǒng)的控制要求；介紹了銑削變頻器的外部接線圖和