回轉(zhuǎn)傳遞計(jì)算

1、3.2傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，先要進(jìn)行傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先確定傳動方案，包括需要幾級傳動，具體的傳動結(jié)構(gòu)和傳動件的布置方式，并初步分配傳動比。有兩種方案可選，分別是兩級傳動（擺線針輪減速器——蝸輪蝸桿減速器）和三級傳動（擺線針輪減速器——蝸輪蝸桿減速器——直齒齒輪（與回轉(zhuǎn)支撐））。作為兩種方案共有的部件，擺線針輪減速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，體積小，蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn)是傳動比大，更重要的是它有自鎖功能，使變位機(jī)能停在任一位置。

2、第一種方案是通過蝸輪蝸桿減速器的輸出軸直接帶動L臂或工件旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，但不能承受較大的傾覆載荷。第二種方案是通過直齒齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的嚙合傳動來轉(zhuǎn)動負(fù)載的，雖然結(jié)構(gòu)較方案一復(fù)雜，但回轉(zhuǎn)支承可以承受很大的傾覆載荷，對回轉(zhuǎn)的精度和平穩(wěn)性有很大的提高。對于本課題，工件前車架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量比較大（近一噸），回轉(zhuǎn)平衡性差，因此大、小回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的方案均選三級傳動方案，另外，一級擺線傳動與二級蝸桿傳動之間采用剛性聯(lián)軸器。然后一方面根據(jù)題目要求所

3、給的額定扭矩和額定功率進(jìn)行反算，推出電機(jī)的扭矩和功率，從而確定電機(jī)的型號，另一方面，估算傾覆載荷的大小和徑向力軸向力的大小，根據(jù)計(jì)算公式確定支承的型號。最后根據(jù)各傳動件廠家提供的產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)來設(shè)計(jì)傳動件。3.2.1電機(jī)功率的估算已知大回轉(zhuǎn)的額定扭矩=5500Nm，額定轉(zhuǎn)速=0.75rmin大T大n根據(jù)公式3.1，大回轉(zhuǎn)的功率＝2大P?大n大T?（3.1）＝25500?6075.0＝432W＝0.432kW根據(jù)公式3.2可得出大回轉(zhuǎn)的傳

4、動效率，各傳動件的傳動效率見表3.1＝大?電機(jī)?擺線?聯(lián)軸器?蝸輪?直齒?（3.2）＝0.80.950.70.940.9＝0.45電機(jī)功率P的大小為2.2kW0.80聯(lián)軸器0.95～0.9710.7～0.7520.75～0.8230.85蝸輪蝸桿減速器（頭數(shù)）40.9加工齒的開式齒輪傳動0.94～0.96擺線針輪減速器0.90～0.943.2.2傳動比的分配大回轉(zhuǎn)的總傳動比為＝＝0.0005，可以看到這個(gè)傳動比是很大的?？俰150075

5、.0在通常的減速器傳動中，傳動比見表3.2。根據(jù)表上的減速比系列來合理的分配傳動比。表3.2常用減速器傳動比減速器傳動比系列單級圓柱齒輪減速器≤8～10i單級擺線針輪減速器9、11、17、23、29、35單級蝸輪蝸桿減速器16、20、25、31.5、40、50、63在機(jī)床的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，減速比最大為4，保證相對轉(zhuǎn)速損失的大小。但是這里情況有所不同，因?yàn)檫@里對轉(zhuǎn)動的精度沒有很高的要求，更多的是希望小齒輪的尺寸小點(diǎn)，所以這里減速比最大允許

6、為8～10，而且由于回轉(zhuǎn)支承的齒數(shù)都超過120，即使減速比取6，小齒輪的齒數(shù)也肯定超過20，大于允許的最小齒數(shù)17。所以按直齒傳動比為6來計(jì)算，擺線針輪和蝸輪蝸桿減速器的傳動比為0.003，根據(jù)表的傳動比系列，選定擺線針輪減速器的傳動比為11，蝸輪蝸桿減速器的傳動比為31.5，直齒傳動的傳動比根據(jù)實(shí)際的計(jì)算結(jié)果而定。通過4.3.5節(jié)的回轉(zhuǎn)支承的選型結(jié)果和小齒輪的計(jì)算結(jié)果，推算實(shí)際轉(zhuǎn)速如下。大回轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速＝大i擺線i蝸輪i直齒i（3.7