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1、吊機(jī)常用穩(wěn)定性驗(yàn)算靜態(tài)穩(wěn)定性常用穩(wěn)定性安全系數(shù)K1表示(見圖1515);K1=223324421122MG()()()1.4M()(R)lGllGllGllQGl??????????穩(wěn)傾吊式中G1——起重臂重量;G2——下車重量;G3——上車重量;G4——平衡重;(Q+G吊)——起重量加吊具重量;b.動(dòng)態(tài)穩(wěn)定動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性就是除起重機(jī)自重和吊載之外,還要考慮風(fēng)力、慣性力、離心力和坡度的影響。風(fēng)力是考慮不利于穩(wěn)定性的工作風(fēng)力,與起重機(jī)臂長(zhǎng)度有
2、直接關(guān)系,例如以10ms的風(fēng)速為例,起重臂長(zhǎng)為10m,產(chǎn)生的傾翻力矩為1800N?m;臂長(zhǎng)為20m,產(chǎn)生傾翻力矩為8000N?m;臂長(zhǎng)為30m時(shí),傾翻力矩為20000N?m。坡度的影響也是不可忽視的,經(jīng)計(jì)算,當(dāng)起重機(jī)傾斜1時(shí),起重能力要下降7.4%;傾斜2時(shí),降低14.3%;傾斜3時(shí),降低19.8%。慣性力主要是指物品突然起吊和下放突然剎車時(shí),產(chǎn)生的不利穩(wěn)定的慣性力。實(shí)際是增加了起吊重力。離心力是指起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí),起重臂、吊物所產(chǎn)生的離心
3、力。特別是吊物的離心力,通過鋼絲繩直接作用在起重臂端部,增加起重機(jī)的傾翻力矩。v2——變幅速度;n——起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度;α——起重機(jī)支承面傾角;l、c——尺寸見圖1516。c.自身穩(wěn)定性如圖1517所示自身穩(wěn)定性是考慮在自重、傾斜坡度、非工作狀態(tài)、風(fēng)載的影響下,起重機(jī)的穩(wěn)定性。起重機(jī)自身穩(wěn)定性安全系數(shù)為:??12cossin1.150.1nGalGhKWh??????式中G——起重機(jī)自重,kg;W——作用在起重機(jī)上的風(fēng)力,N;h1、h2—
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