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文檔簡介
1、一什么是虛擬現(xiàn)實(shí)?一什么是虛擬現(xiàn)實(shí)?虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality),簡稱VR或稱靈境技術(shù),實(shí)際上是一種可創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界(VirtualWld)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此種虛擬世界由計(jì)算機(jī)生成,可以是現(xiàn)實(shí)世界的再現(xiàn),亦可以是構(gòu)想中的世界,用戶可借助視覺、聽覺及觸覺等多種傳感通道與虛擬世界進(jìn)行自然的交互。它是以仿真的方式給用戶創(chuàng)造一個(gè)實(shí)時(shí)反映實(shí)體對(duì)象變化與相互作用的三維虛擬世界并通過頭盔顯示器(HMD)、數(shù)據(jù)手套等輔助傳感設(shè)備,提供用戶
2、一個(gè)觀測(cè)與該虛擬世界交互的三維界面,使用戶可直接參與并探索仿真對(duì)象在所處環(huán)境中的作用與變化,產(chǎn)生沉浸感。例子例子:日本松下公司用來招攬買主的“廚房世界”。你只要戴上特殊的頭盔和一只銀色的手套,就可以去“漫游”廚房世界了。你伸手去開門,門隨手而開,廚房內(nèi)的所有設(shè)備就會(huì)映人你的眼簾。你可以用手打開柜櫥的門和抽屜,查看里面的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量,可從碗架上拿下盤子看看,也可以打開水龍頭,立即看見水流出來,聽見流水聲,還可查看水池下面的排水是否流暢,也可
3、查看照明是否亮堂,試試通風(fēng)排氣是否正?!???墒钱?dāng)你拿下頭盔,摘下手套時(shí),這一切又都消失了虛擬現(xiàn)實(shí)又稱“虛擬實(shí)境”。二二虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)與重要意義虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)與重要意義:虛擬現(xiàn)實(shí)是發(fā)展到一定水平上的計(jì)算機(jī)技術(shù)與思維科學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物,它的出現(xiàn)為人類認(rèn)識(shí)世界開辟了一條新途徑。虛擬現(xiàn)實(shí)的最大特點(diǎn)是:用戶可以用自然方式與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互操作,改變了過去人類除了親身經(jīng)歷,就只能間接了解環(huán)境的模式,從而有效的擴(kuò)展了自己的認(rèn)知手段和領(lǐng)域。另外,虛擬現(xiàn)
4、實(shí)不僅僅是一個(gè)演示媒體,而且還是一個(gè)設(shè)計(jì)工具,它以視覺形式產(chǎn)生一個(gè)適人化的多維信息空間,為我們創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界提供了有利的支持。由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)時(shí)三維空間表現(xiàn)能力、人機(jī)交互式的操作環(huán)境以及給人帶來的身臨其境的感受,它在軍事和航天領(lǐng)域的模擬和訓(xùn)練中起到了舉足輕重的作用。近年來,隨著計(jì)算機(jī)硬件軟件技術(shù)的發(fā)展以及人們?cè)絹碓秸J(rèn)識(shí)到它的重要作用,虛擬技術(shù)在各行各業(yè)都得到了不同程度的發(fā)展,并且越來越顯示出廣闊的應(yīng)用前景。虛擬戰(zhàn)場、虛擬城市、甚
5、至“數(shù)字地球”無一不是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將使眾多傳統(tǒng)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的改變。三三虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成:一般的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由專業(yè)圖形處理計(jì)算機(jī)、應(yīng)用軟件系統(tǒng)、輸入設(shè)備和演示設(shè)備等組成.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特征之一就是人機(jī)之間的交互性(interaction).為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的充分交換信息,必須設(shè)計(jì)特殊輸入工具和演示設(shè)備,以識(shí)別人的各種輸入命令,且提供相應(yīng)反饋信息,實(shí)現(xiàn)真正的仿覺封閉起來,并提供一個(gè)新的、虛
6、擬的感覺空間,并利用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入設(shè)備、聲音等使得參與者產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中、并能全心投入和沉浸其中的感覺。常見的沉浸式系統(tǒng)有:基于頭盔式顯示器的系統(tǒng):在這種系統(tǒng)中,參與虛擬體驗(yàn)者要戴上一個(gè)頭盔式顯示器,視聽覺與外界隔絕,根據(jù)應(yīng)用的不同,系統(tǒng)將提供能隨頭部轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之產(chǎn)生的立體視覺、三維空間。通過語音識(shí)別、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)服裝等先進(jìn)的接口設(shè)備,從而使參與者以自然的方式與虛擬世界進(jìn)行交互,如同現(xiàn)實(shí)世界一樣。這是目前沉浸度
7、最高的一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。投影式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng):它可以讓參與者從一個(gè)屏幕上看到他本身在虛擬境界中的形象,為此,使用中電視技術(shù)中的“鍵控“的技術(shù),參與者站在某一純色(通常為蘭色)背景下,架在參與者前面的攝像機(jī)捕捉參與者的形象,并通過連接電纜,將圖像數(shù)據(jù)傳送給后臺(tái)處理的計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)將參與者的形象與純色背景分開,換成一個(gè)虛擬空間,與計(jì)算機(jī)相連的視頻投影儀將參與者的形象和虛擬境界本身一起投射到參與者觀看的屏幕上,這樣,參與者就可以看到他自己在虛擬
8、空間中的活動(dòng)情況。參與者還可以與虛擬空間進(jìn)行實(shí)時(shí)的交互,計(jì)算機(jī)可識(shí)別參與者的動(dòng)作,并根據(jù)用戶的動(dòng)作改變虛擬空間,比如來回拍一個(gè)虛擬的球或走動(dòng)等,這可使得參與者感覺就象是在真實(shí)空間中一樣。遠(yuǎn)程存在系統(tǒng):遠(yuǎn)程存在系統(tǒng)是一種虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng),當(dāng)某處的參與者操縱一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)時(shí),其結(jié)果卻在另一個(gè)地方發(fā)生,參與者通過立體顯示器獲得深度感,顯示器與遠(yuǎn)地的攝像機(jī)相連;通過運(yùn)動(dòng)跟蹤與反饋裝置跟蹤操作員的運(yùn)動(dòng),反饋遠(yuǎn)地的運(yùn)動(dòng)過程(如
9、阻尼、碰撞等),并把動(dòng)作傳送到遠(yuǎn)地完成。[編輯]3.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬現(xiàn)實(shí)世界、仿真現(xiàn)實(shí)世界,而且要利用它來增強(qiáng)參與者對(duì)真實(shí)環(huán)境的感受,也就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中無法感知或不方便感知感受。這種類型虛擬現(xiàn)實(shí)典型的實(shí)例是戰(zhàn)機(jī)飛行員的平視顯示器,它可以將儀表讀數(shù)和武器瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)投射到安裝在飛行員面前的穿透式屏幕上,它可以使飛行員不必低頭讀座艙中儀表的數(shù)據(jù),從而可集中精力盯著敵人的飛機(jī)和
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