基于MEMS技術(shù)的微型組合導航系統(tǒng)建模.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在對MIMU的發(fā)展和應(yīng)用進行分析的基礎(chǔ)上,針對MIMU與GPS構(gòu)成的微型組合導航系統(tǒng)建模進行了分析研究,主要包括:介紹了MIMU系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,詳細分析了影響系統(tǒng)整體精度的各種誤差源,并建立了兩系統(tǒng)各自的誤差模型.對卡爾曼濾波技術(shù)的基本原理及應(yīng)用要求進行分析,確定了采用間接卡爾曼濾波的組合導航系統(tǒng)狀態(tài)方程及觀測方程.基于MATLAB對MIMU系統(tǒng)及其與GPS構(gòu)成的組合系統(tǒng)進行了仿真分析,結(jié)果表明,MIMU整體精

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