環(huán)保機器人項目競賽規(guī)則

1、環(huán)保機器人項目競賽規(guī)則一、競賽主題在我們的生活中，垃圾是隨處可見。比如一個空的塑料瓶，一個香蕉皮，一張廢紙等等。這些垃圾會對我們的生活產(chǎn)生影響，如果不及時清理會滋生細菌，污染環(huán)境。垃圾也不全是無用的廢品，有一些還是可以變廢為寶，現(xiàn)在我們城市正在倡導(dǎo)垃圾分類。下面請你設(shè)計一個機器人幫助清理城市中的垃圾，如果你能做到分類，那你的機器人就更棒了。2、場地規(guī)格與說明1、如圖比賽場地紙200cm120cm，比賽場地橫平豎直。圖中涉及黑線的尺寸，均

2、指其中心線，其黑線寬為2cm。2、為了規(guī)則的表述，場地中黑線交叉點命名A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比賽場地是沒有這幾個字母。3、場地中有15個正方形，以三行五列分布。正方形的邊緣是2cm寬的黑線，正方形命名的規(guī)則是以行列命名，比如“二3”指的是最中間的一個。3、概念界定：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX圖中的六個綠點是U形圖中心可能抽取的位置，如上圖是

3、抽取的H點為中心，方向向下的場地圖形。（3）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于場地的右邊的中心位置L、R位置（下圖紅色點），兩個位置隨機抽取。抽取后將兩個垃圾站一邊在線段KL、線段QR的中點，并且垂直這兩條線段。同時這兩個垃圾站緊挨著。（四）、垃圾模型位置場地中的兩個垃圾的位置：不可回收垃圾（黑色）是固定，可回收垃圾（白色）隨機抽取。固定的在U形黑線的半圓的135度位置（右肩膀），另一個在場地中除了剛才的U形中心點位置、垃圾