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文檔簡介
1、在電力拖動系統(tǒng)中,選擇電動機一般包括確定電動機的種類、型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率、工作方式等。而最重要的是選擇電動機的額定功率。決定電動機功率時,要考慮電動機的發(fā)熱、允許過載能力和起動能力等因素,以發(fā)熱問題最重要。,一、電動機的種類、型式、額定電壓與額定轉(zhuǎn)速的選擇,1. 電動機種類的選擇 選擇電動機的原則是電動機性能滿足生產(chǎn)機械要求的前提下,優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、工作可靠、維護方便的電動機。在這方面交流
2、電動機優(yōu)于直流電動機,交流異步電動機優(yōu)于交流同步電動機,籠型異步電動機優(yōu)于繞線式異步電動機。 負載平穩(wěn),對起,制動無特殊要求的連續(xù)運行的生產(chǎn)機械,宜優(yōu)先選用普通籠型異步電動機,普通的籠型異步電動機廣泛用于機械、水泵、風(fēng)機等。深槽式和雙鼠籠是異步電動機用于大中功率,要求起動轉(zhuǎn)距較大的生產(chǎn)機械、如空壓機、皮帶運輸機等。 起動、制動比較頻繁,要求有較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械,如橋式起重機、礦井提升機、空氣
3、壓縮機、不可逆軋鋼機等,應(yīng)采用繞線式異步電動機。 無調(diào)速要求,需要轉(zhuǎn)速恒定或要求改善功率因數(shù)的場合,應(yīng)采用同步電動機,例如中、大容量的水泵,空氣壓縮機等。 只要求幾種轉(zhuǎn)速的小功率機械,可采用變極多速(雙速、三速、四速)鼠籠式異步電動機,例如電梯、鍋爐引風(fēng)機和機床等。,調(diào)速范圍要求在1∶3以上,且需連續(xù)穩(wěn)定平滑調(diào)速的生產(chǎn)機械,宜采用他勵直流電動機或用變頻調(diào)速的鼠籠式異步電動機,例如大型精密機床、龍門刨床、軋
4、鋼機、造紙機等。 要求起動轉(zhuǎn)距大,機械特性軟的生產(chǎn)機械,使用串勵或復(fù)勵直流電動機,例如電車、電機車、重型起重機等。 2. 電動機型式的選擇 (1) 安裝型式的選擇 電動機安裝型式按其位置的不同,可分為臥式和立式兩種。一般選臥式,立式電動機的價格貴,只有在為了簡化傳動裝置,必須垂直運轉(zhuǎn)時才采用。 (2) 防護型式的選擇 為防止電動機受周圍環(huán)境影響而不能正常運行,或
5、因電機本身故障引起災(zāi)害,必須根據(jù)不同的環(huán)境選擇不同的防護型式。電動機常見的防護型式有開啟式、防護式、封閉式和防爆式4種。 ① 開啟式 這種電機價格便宜,散熱條件較好,但容易進入水氣、水滴、灰塵、油垢等雜物,影響電機的壽命及正常運轉(zhuǎn),故只能用于干燥清潔的環(huán)境之中。 ② 防護式 這種電機一般防止水滴,等雜物落入機內(nèi),但不能防止潮氣及灰塵的侵入,故只能用于干燥和灰塵不多又無腐蝕和爆炸性氣體的環(huán)境。
6、 ③ 防閉式 這類電機又分為自冷式、強迫通風(fēng)式和密封式3種,前兩種電機,潮氣和灰塵不易進入機內(nèi),能防止任何方向飛濺的水滴和雜物侵入,適用于潮濕、多塵土、易受風(fēng)雨侵襲,有腐蝕性蒸汽或氣體的各種場合。密封式電機,一般使用于液體(水或油)中的生產(chǎn)機械,例如潛水泵等。,④ 防爆式 在封閉結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上制成隔爆型,增安型和正壓型3類,都適用于有易燃易爆氣體的危險環(huán)境,例如油庫、煤氣站或礦井等場所。 對于濕熱地帶、高海
7、拔地區(qū)及船用電機等,還得選用有特殊防護要求的電機。 3. 額定電壓的選擇 電動機的額定電壓的選擇,取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機容量的大小。 交流電動機電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網(wǎng)為380V,故額定電壓為380V(Y或△接法)、220/380V(△/Y接法),380/660V(△/Y接法)3種;礦山及煤廠或大型化工廠等聯(lián)合企業(yè),越來越要求使用660
8、V(△接法)或660/1140V(△/Y接法)的電機。等電動機功率較大,供電電壓為6000V或10000V時,電動機的額定電壓應(yīng)選與之適應(yīng)的高電壓。 直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相配合。一般為110V、220V和440V。其中220V為常用電壓等級,大功率電機可提高到600~1000V。當(dāng)交流電源為380V,用三相橋式可控硅整流電路供電時,其直流電動機的額定電壓應(yīng)選440V,當(dāng)用三相半波可控硅整流電源供電時,直流電
9、動機的額定電壓應(yīng)為220V,若用單相整流電源,其電動機的額定電壓應(yīng)為160V。,4. 額定轉(zhuǎn)速的選擇 額定功率相同的電動機,其額定轉(zhuǎn)速越高,則電動機的體積越小,重量越輕,造價越低,一般地說電動機的飛輪距GD2也越小。但生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速一定,電動機的額定轉(zhuǎn)速越高,拖動系統(tǒng)傳動機構(gòu)的速比越大,傳動機構(gòu)越復(fù)雜。 電動機的GD2和額定轉(zhuǎn)速 影響到電動機過渡程持續(xù)的時間和過渡過程中的能量損耗。電動機的GD2
10、· 越小,過渡過程越快,能量損耗越小。 因此,電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械的具體情況,綜合考慮上面所述的各個因素來確定。,二、電動機的發(fā)熱與冷卻,1. 電動機的發(fā)熱 電動機運行過程中,各種能量損耗最終變成熱能,使得電動機的各個部分溫度上升,因而會超過周圍環(huán)境溫度。溫度升高的熱過渡過程,稱之為電動機的發(fā)熱過程,電動機溫度高出環(huán)境溫度的值稱為溫升。一旦有了溫升,電動機就要向周
11、圍散熱。當(dāng)電動機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時,溫度不再增加,而保持一個穩(wěn)定不變的溫升,稱為動態(tài)熱平衡。,2. 電動機的冷卻 負載運行的電動機,在溫升穩(wěn)定以后,如果減少或去掉負載,那么電動機內(nèi)耗及單位時間發(fā)熱量都會隨之減少。這樣,原來的熱平衡狀態(tài)被破壞,變?yōu)榘l(fā)熱少于散熱,電動機溫度就要下降,溫升降低。降溫過程中,隨著溫升減小,單位時間散熱量也減少。當(dāng)重新達到平衡時,電動機不再繼續(xù)降溫,而穩(wěn)定在一個新的溫升上。這個溫升
12、下降的過程稱為電動機的冷卻過程。 3. 電動機的絕緣等級 從發(fā)熱方面來看,決定電動機容量的一個主要因素就是它的繞組絕緣材料的耐熱能力,也就是繞組絕緣材料所能容許的溫度。電動機在運行中最高溫度不能超過繞組絕緣的最高溫度,超過這一極限時,電動機使用年限就大大縮短,甚至因絕緣很快燒壞而不能使用。根據(jù)國際電工委員會規(guī)定,電工用的絕緣材料可分為7個等級,而電動機中常用的有A、E、B、F、H5個等級,而各等級的最高
13、容許溫升分別為105℃、120℃、130℃、155℃、180℃。我國規(guī)定40℃為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度,絕緣材料或電動機的溫度減去40℃即為允許溫升,用τmax 表示。,三、電動機的工作方式,電動機工作時,負載持續(xù)時間的長短對電動機的發(fā)熱情況影響很大,因而對選擇的電動機功率影響也很大。按電動機發(fā)熱的不同情況,可分為以下3種工作方式。 1. 連續(xù)工作方式 連續(xù)運行方式是指電動機工作時間tr >(3~4)
14、 ( 為電動機的發(fā)熱時間常數(shù),表征電動機熱慣性的大小)后溫升可以達到穩(wěn)態(tài)值,也稱長期工作制。屬于這類生產(chǎn)機械的有水泵、鼓風(fēng)機、造紙機等。 2. 短時工作方式 短時工作方式是指電動機工作時間tr(3~4) 。這樣工作時溫升達不到穩(wěn)態(tài)值 ,而停歇后溫升降為零。屬于此類生產(chǎn)機械的有機床的夾緊裝置、某些冶金輔助機械、水閘閘門啟閉機等。 短時工作方式下電動機的額定功率是
15、與規(guī)定的工作時間相對應(yīng)的,這一點需要注意,與連續(xù)工作方式的情況不完全一樣。電動機銘牌上給定的額定功率是按15min、30min、60min、90min 4種標(biāo)準(zhǔn)時間規(guī)定的。,3. 周期性斷續(xù)工作方式 周期性斷續(xù)工作方式是指工作和與停歇相互交替進行,兩者時間都比較短,即工作時間tr<(3~4) ,停歇時間t0<(3~4) 。工作時溫升達不到穩(wěn)態(tài)值,停歇時溫升降不到零。屬于此類工作的生產(chǎn)機械有起
16、重機、電梯、軋鋼輔助機械等。在重復(fù)短時工作方式下,負載工作時間與整個周期之比稱負載持續(xù)率[又稱暫載率(%)],用FS表示,即 FS= 我國規(guī)定的負載持續(xù)率有15%、25%、40%和60% 4種,一個周期的總時間為 + ≤10min。,(8.12),四、額定功率的選擇,正確選擇電動機容量的原則,
17、應(yīng)在電動機能夠勝任生產(chǎn)機械負載要求的前提下,最經(jīng)濟最合理地決定電動機的功率。若功率選得過大,設(shè)備投資增大,造成浪費,且電動機經(jīng)常欠載運行,效率及交流電動機的功率因數(shù)較低;反之,若功率選得過小,電動機將過載運行,造成電動機過早損壞。決定電動機功率的主要因素有3個:,(1) 電動機的發(fā)熱與溫升,這是決定電動機功率的最主要因素;(2) 允許短時過載能力;(3) 對交流籠型異步電動機還要考慮起動能力。 1. 恒值負載時電動機
18、額定功率的選擇 恒值負載是指在工作時間內(nèi)負載大小不變,包括連續(xù)和短時兩種工作方式。電動機額定功率的選擇是在假設(shè)環(huán)境溫度為40℃及標(biāo)準(zhǔn)散熱條件下,且在電動機不調(diào)速的前提下進行的。 1) 連續(xù)工作方式 在連續(xù)工作方式情況一,選擇電動機的額定功率PN等于或略大于負載功率PL,即 PN≥PL
19、 (8.13) 式中,PL是根據(jù)具體生產(chǎn)機械的負載及效率進行計算的,可查閱相關(guān)機械設(shè)計手冊。由于這個條件本身是從發(fā)熱溫升角度考慮的,故不必再校核電動機的發(fā)熱問題,只需校核過載能力,必要時還要校核起動能力。,過載能力是指電動機負載運行時,可以在短時間內(nèi)出現(xiàn)的電流或轉(zhuǎn)矩過載的允許倍數(shù)。校核電動機過載能力可按下列條件進行
20、 Tmax≤ TN(8.14)式中 Tmax ——電動機在工作中所承受最大轉(zhuǎn)矩(N·m); ——電動機允許過載倍數(shù),對不同類型的電動機, 取值不完全一樣。 若預(yù)選的電動機過載能力達不到,則要重選電動機及額定功率,直到滿足要求為止。 對三相籠型異步電動機,最后還要校核起動能力是否達到,若達不到,也應(yīng)重選電動機及其額定功率。
21、 以上關(guān)于額定功率的選擇是在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度為40℃前提下進行的。若電動機工作的環(huán)境溫度發(fā)生變化,則必須對電動機的額定功率進行修正。根據(jù)理論計算和實踐,在周圍環(huán)境溫度不同時,電動機的功率可粗略地按表8-1相應(yīng)增減。,表8-1 不同環(huán)境溫度下的電動機功率增減百分?jǐn)?shù),由表8-1可見,環(huán)境溫度低,電動機實際功率應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的額定功率高,反之,則應(yīng)降低額定功率使用。 2) 短時工作方式 選擇短時工作方
22、式的電動機。對短時工作方式下的負載,其工作時間與電動機的標(biāo)準(zhǔn)時間一致,例如也是15min、30min、60min和90min,則選擇電動機的額定功率只須滿足PN≤PL。 若負載的工作時間與標(biāo)準(zhǔn)工作時間不一致,則預(yù)選電動機功率時,應(yīng)先按發(fā)熱和溫升等效的原則把負載功率由非標(biāo)準(zhǔn)工作時間折算成標(biāo)準(zhǔn)工作時間,然后再按標(biāo)準(zhǔn)工作時間預(yù)選額定功率。 設(shè)短時工作方式負載工作時間為tr,其最近的標(biāo)準(zhǔn)工作時間為trb,則預(yù)選電
23、動機額定功率應(yīng)滿足 ≥(8.15),上式是從發(fā)熱和溫升等效原則得出的,故經(jīng)過向標(biāo)準(zhǔn)工作時間折算后,預(yù)選電動機肯定能滿足溫升條件,不必再校核。 選擇連續(xù)工作方式的電動機。由于短時工作方式的電動機較少,故可選擇連續(xù)工作方式的電動機。從發(fā)熱和溫升的角度考慮,電動機在連續(xù)工作方式下應(yīng)該輸出比連續(xù)工作方式時額定功
24、率要大的功率才能充分發(fā)揮電動機的能力?;蛘哒f,預(yù)選電動機時也要把短時工作的負載功率等效折算到連續(xù)工作方式上去才合理。 設(shè)電動機中不變損耗與額定負載時的可變損耗的比值用?表示,則預(yù)選的電動機額定功率應(yīng)滿足 ≥(8.16) 式中 ——發(fā)熱時間常數(shù);
25、 tr——短時工作時間(s)。 其中?數(shù)值因電動機而異。一般地說,普通直流電動機?=1~1.5,冶金用直流電動機?=0.5~0.9,冶金專用中、小型三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機?=0.45~0.6,冶金專用大型三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機?=0.9~1.0,普通三相籠型異步電動機?=0.5~0.7。對于具體電動機而言, 和?可從技術(shù)數(shù)據(jù)中找出或估算。,若實際工作時間極短,則電動機的發(fā)熱與溫升已不成問題,只
26、需從過載能力及起動能力方面來選擇電動機連續(xù)工作方式下的額定功率。 短時工作方式折算到連續(xù)工作方式下再預(yù)選電動機額定功率后,也不必再進行溫升校核。 2. 變化負載時電動機額定功率的選擇 (1) 周期性變化負載連續(xù)工作方式。連續(xù)工作方式下的變化負載,其變化通常具有周期性。負載變化周期為tt,一個周期內(nèi)負載的平均功率 式中 PL1、PL2、…、PLn ——各段負載功率
27、(kW); t1、t2、…、tn ——各段負載作用時間(s)。 按負載平均功率再乘上1.1~1.6的系數(shù)來預(yù)選電動機的額定功率,即 (8.18) 電動機的額定功率預(yù)選好后,還要進行發(fā)熱、過載能力及必要時的起動能
28、力校驗。若其中有一項不合格,須重新選擇電動機,再進行校核,直到各項都合格為止。,(8.17),校核電動機發(fā)熱的方法很多,這里只介紹一種常用的等效轉(zhuǎn)矩法。 負載轉(zhuǎn)矩已知后,只是作為預(yù)選電動機額定功率的依據(jù)。校核發(fā)熱溫升,還需要知道電動機在一個周期內(nèi)電磁轉(zhuǎn)矩的變化情況。怎樣從負載轉(zhuǎn)矩找出電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與時間的關(guān)系T=f(t)呢?在電動機穩(wěn)定運行時,轉(zhuǎn)速恒定,則T=TL;在電動機過渡過程(起動與制動)中,則T=TL+Ta。T
29、a為動轉(zhuǎn)矩,即使電力拖動系統(tǒng)加速或減速的轉(zhuǎn)矩。加速時為正值,減速時為負值。這樣,一個周期內(nèi)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩情況便可確定。 在電動機氣隙磁通恒定的條件下,一個周期內(nèi)發(fā)熱相同的等效轉(zhuǎn)矩Td可用式(8.19)表示。 式中 Ti——第i段電動機的電磁轉(zhuǎn)矩(N·m)。 若Td≤TN,則發(fā)熱校核通過。TN為預(yù)選電動機的額定轉(zhuǎn)矩。 等效轉(zhuǎn)矩法使用于氣隙磁通恒定的條件
30、,若電動機在運行過程中只有一段時間采用降低磁通升速,則通過對弱磁階段的轉(zhuǎn)矩進行修正,也可使用等效轉(zhuǎn)矩法。即將弱磁這一段的轉(zhuǎn)矩向著額定磁通折算,便可認為整個周期時間內(nèi)均為恒定磁通。設(shè)弱磁段的轉(zhuǎn)矩為 ,轉(zhuǎn)速為n( ),折算后的轉(zhuǎn)矩為 ,,(8.19),轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速 ,則它們之間的關(guān)系為,(8.20),(2) 周期性斷續(xù)工作方式。這種工作方式的電動機,按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每個工作與停歇的周期不超過
31、10min。每個周期內(nèi)都有起動、運行、制動和停歇各個階段。普通電動機難以勝任如此頻繁的起、制動工作。因此,周期性斷續(xù)工作方式的電動機有轉(zhuǎn)子細長、飛輪矩小、起動和過載能力強、機械強度大、絕緣等級高等特點。 若負載持續(xù)率為標(biāo)準(zhǔn)負載持續(xù)率,則預(yù)選電動機的額定功率應(yīng)滿足 ≥(1.1~(8.21) 若負載持續(xù)率為
32、非標(biāo)準(zhǔn)負載持續(xù)率,則需向與其最接近的標(biāo)準(zhǔn)負載持續(xù)率FSb(%)折算。折算的原則是損耗相等。折算后的公式為 ≥(1.1~(8.22) 式中 FS——負載實際持續(xù)率(%)。,預(yù)選電動機額定功率后進行發(fā)熱校核時仍可用等效轉(zhuǎn)矩法。先找出電動機在工作時間內(nèi)電磁轉(zhuǎn)矩與時間的關(guān)系,再計算等效轉(zhuǎn)矩Td。 對于他扇冷
33、式電動機,等效轉(zhuǎn)矩為 對于自扇冷式電動機,由于起動與制動過程中電動機轉(zhuǎn)速低,散熱條件差,穩(wěn)定后的最高溫升將比沒有起制動時的要高,因此需相應(yīng)提高等效轉(zhuǎn)矩,即,(8.23),(8.24),式中 ts —— 起動時間(s); tc —— 恒速運行時間(s); tb —— 制動時間(s); β——系數(shù),其值因電動機而
34、異,一般直流電動機為0.75,異步電動勸機為0.5。 若Td≤TN,則發(fā)熱校核通過。 上述方法適用于10%≤FS≤70%的范圍。,當(dāng)負載持續(xù)率FS≤10%時,應(yīng)按短時工作方式處理,根據(jù)過載及起動能力選擇電動機的額定功率。 當(dāng)FS≥70%時,則應(yīng)按連續(xù)工作方式處理,選擇連續(xù)工作方式的電動機。其負載性質(zhì)屬于一個周期性變化負載,且每個周期內(nèi)包括一次起動、制動和停歇時間。 他扇冷
35、式電動機的等效轉(zhuǎn)矩為式(8.24) 自扇冷式電動機的等效轉(zhuǎn)矩為,(8.25),式中 T0 ——停歇時間(s)。 ?——系數(shù),其值通常為小于1,直流電動機約為0.5,異步電動機約為0.25。 若 ≤ ,則發(fā)熱校核通過。 周期性變化負載預(yù)選電動機額定功率及發(fā)熱校核通過后,還需校核過載能力,必要時還要校核起動能力,這些是同常值負
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