汽車防撞控制系統(tǒng)

1、課程名稱：汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與維修(2010~2011第二學(xué)期),授課班級： 授課時間：,4.1 汽車防撞控制系統(tǒng),09汽修1 2011年3月28日,09汽修2 2011年3月28日,09汽修3

2、 2011年3月29日,09汽修4 2011年3月29日,教學(xué)目的和要求,教學(xué)重點,教學(xué)難點,教學(xué)方法和使用教具,教學(xué)時數(shù),掌握防撞系統(tǒng)的組成與工作原理、判斷防撞系統(tǒng)的故障并維修,防撞系統(tǒng)的組成及工作原理,防撞系統(tǒng)的組成及工作原理,講授 、使用多媒體課件,2學(xué)時,安全性是汽車最基本也是最重要的性能，對乘員的安全保護(hù)是汽車發(fā)展所追求的永恒主題。隨

3、著電子技術(shù)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)被廣泛應(yīng)用到汽車安全裝置上。 汽車安全裝置分為主動安全裝置和被動安全裝置。主動安全裝置是指為避免交通事故的發(fā)生而主動采取的有效配備，如車輪的防抱死制動系統(tǒng)ABS、 電腦控制行駛平穩(wěn)系統(tǒng)ESP、 加速防滑控制系統(tǒng)ASR、電腦控制循跡控制系統(tǒng)ETS;被動安全裝置則是指事故發(fā)生時保護(hù)乘員安全的裝備系統(tǒng)， 如安全帶自動拉緊裝置、防撞安全氣囊、車門內(nèi)置防撞橫梁、車身防撞能量局部吸收等安全裝置。,自動避撞

4、系統(tǒng)利用裝于車輛上的傳感器及計算機控制器，實時準(zhǔn)確判斷發(fā)生碰撞的可能，隨時提醒駕駛?cè)藛T注意，并在必要時采取緊急措施以避免或減輕碰撞危險，提高行車安全和交通效率,課程導(dǎo)入：,奔馳車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，可以在車輛停車和倒車時檢測車輛前、后、側(cè)面的障礙物距離，在靠近障礙物時會發(fā)出聲音警報。,4.1.1、防撞控制系統(tǒng)（點擊觀看視屏）,防撞控制系統(tǒng)框圖（主動避撞系統(tǒng)）,自動避撞系統(tǒng)由輸入裝置、控制單元組成。輸入裝置由激光雷達(dá)、速度傳感器、橫向加速度傳

5、感器組成，提供車輛行駛情況的信息；控制單元計算跟車距離并確定報警距離；顯示單元顯示當(dāng)前距離根據(jù)報警距離發(fā)出警報。,4.1.2、防撞傳感器,,汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應(yīng)該能夠自動報警，并采取制動措施。目前的距離測量采用的技術(shù)手段有超聲波測量、紅外線測距、激光測量、機器視覺和雷達(dá)技術(shù),二、激光雷達(dá),發(fā)射多股激光光束，并依靠前行車反光鏡的反射時間來測定其距離。但是由于要對前方車

6、輛進(jìn)行辨別，因而開始采用掃描式激光雷達(dá)不但至前方車的距離可測，而且其橫向方向的位置也可以檢測出來。此技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可使掃描角度成360°。這時，如果在車輛四角設(shè)置類似的掃描式激光雷達(dá)，那么車輛四周的障礙物都可以測出,特點： 快，準(zhǔn)，遠(yuǎn)，抗干擾，無盲區(qū)，測距精度可達(dá)厘米甚至毫 米級，比微波雷達(dá)高近100倍，測角精度理論上比微波雷達(dá)高一義倍以上。遇到下雨或大霧等惡劣天氣，穿透能力差，導(dǎo)致無法使用,一、CCD（

7、光電耦合）攝像,優(yōu)點： 1、對雨，雪，霧穿透能力強，衰減小， 2、測距原理簡單，制作方便，成本低，缺點： 1 、 超聲波的傳播速度相對電磁波來說慢的多，當(dāng)汽車在高 速公 路上以每小時上百公里速度行駛時，超聲波測距無法跟上車距實時變化，誤差大。 2.、方向性差，發(fā)散角大。由于發(fā)散使能量大大降低，另一方面使分辨力下降，導(dǎo)致將鄰車道的車輛或路邊的物體作為測量

8、目標(biāo),結(jié)論： 由于上述問題，超聲波雷達(dá)應(yīng)用在汽車倒車方面。在倒車過程中，可實現(xiàn)對汽車尾部左后，右后數(shù)米以內(nèi)障礙物和突然闖入危險區(qū)域內(nèi)的行人的自動探測并告警。,超聲波測距特點：,三、超聲波傳感器,幾款倒車?yán)走_(dá),四、電磁波傳感器及信號處理電路,對于車載雷達(dá),一般選用60GHz 、 120GHz 、 180GHz波段,對應(yīng)的波長為毫米級,故成為毫米波雷達(dá)特點： 毫米波雷達(dá)采用的是波長在1厘米以下，頻率30GHZ

9、以上的高頻電磁波，波長短，沿直線傳播且穿透能力強，幾乎不受氣象條件的影響。不但可以探測目標(biāo)的距離，還可測出相對速度和方位。價格昂貴，需要防止電磁波干擾由于存在其它通訊設(shè)施電磁波干擾以及雷達(dá)裝間的相互影響,容易發(fā)生誤動作.,4.1.4、倒車防撞報警系統(tǒng),4.1.3、防前方碰撞系統(tǒng)（追尾）,,小知識,超聲波測距的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確記錄從發(fā)出超聲波的時刻到接收到反射超聲波的時刻起到接收到回波所用的時間t，若超聲波在空氣中的傳播速度為c , 則距離

10、 s=ct/2,超聲波電子倒車?yán)走_(dá)的組成: 探頭(感應(yīng)器):發(fā)出和接收超聲波信號,具有聲電和電聲轉(zhuǎn)換功能. CPU:對于檢測到的信號作出反應(yīng)并發(fā)出相應(yīng)的指令. 放大設(shè)備:用于放大超聲波信號. 顯示設(shè)備和語音報警設(shè)備.,倒車報警系統(tǒng)功能框圖,小結(jié)：,汽車防撞系統(tǒng)的組成及原理防撞傳感器的類型倒