閘門的優(yōu)化設計

1、<p><b>　　閘門的優(yōu)化設計</b></p><p>　　摘要：本文首先介紹了工程概況和優(yōu)化目的，然后分析了計算工況和弧形鋼閘門空間有限元模型的建立，最后指出了優(yōu)化模型的建立和優(yōu)化參數(shù)的選取。 </p><p>　　關鍵詞：閘門；優(yōu)化設計 </p><p>　　中圖分類號： S611文獻標識碼： A </p>&l

2、t;p>　　在結(jié)構(gòu)設計中，引入最優(yōu)化方法是20世紀60年代初的事，而閘門結(jié)構(gòu)最優(yōu)設計的研究則更晚，其原因主要是由于設計變量個數(shù)相當多，需要大容量的計算機和很多的運算時間。隨后，仿生算法的出現(xiàn)使大型復雜結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化設計成為可能，其中尤以遺傳算法應用最為廣泛。遺傳算法是一種使用了群體搜索技術的自適應概率全局優(yōu)化的搜索算法，該算法具有較強的魯棒性，適于求解各種不同類型的復雜優(yōu)化問題。但是在小群體規(guī)模時該算法存在“早熟”現(xiàn)象，容易過早地收

3、斂于局部最優(yōu)解，而且遺傳操作容易將優(yōu)良的個體遺棄，使優(yōu)化效率降低。另外，對于結(jié)構(gòu)比較復雜或者需要修改的地方很多的優(yōu)化問題，優(yōu)化的時間比較長，其中計算時間相對較少，建模和結(jié)構(gòu)修改所占比重較大。在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計中，有限單元法是一個比較有效的方法。通常，建立模型和模型的修改都是手工完成的，能夠有效地減少建模和結(jié)構(gòu)修改的時間，提高結(jié)構(gòu)優(yōu)化效率。 </p><p>　　到目前為止，國內(nèi)已經(jīng)有很多閘門三維有限元分析的實例，同

4、時也積累了不少結(jié)構(gòu)優(yōu)化的經(jīng)驗，但是將最優(yōu)化算法運用到閘門的整體三維有限元分析計算中似乎還沒有先例?；谟邢拊椒ㄔ诮Y(jié)構(gòu)分析中的先進型和遺傳算法在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計中的優(yōu)越性，本文在現(xiàn)有的理論和實踐基礎上，采用了適應度尺度變換、最優(yōu)保留策略和自適應概率的大變異操作等改進措施的小生境遺傳算法，對標準的遺傳算法進行了某些改進，改善了其收斂速度和計算穩(wěn)定性。并且以大型有限元軟件ANSYS為工作平臺，利用APDL語言自主開發(fā)了一套遺傳算法優(yōu)化程序，利用

5、新的遺傳算法從空間的角度對某超大型弧形鋼閘門進行了有限元結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，通過程序自動實現(xiàn)建模和優(yōu)化過程，實現(xiàn)了有限元方法和遺傳算法的有機結(jié)合。不僅改善了遺傳算法在小群體規(guī)模時容易出現(xiàn)的“早熟”現(xiàn)象，而且提高了計算結(jié)果的精確性，取得了較為理想結(jié)果。即節(jié)省了材料、減輕了自重，又提高了閘門的整體安全度，獲得了可觀的工程效益和經(jīng)濟效益，為工程可行性研究和工程設計提供了可靠的依據(jù)。 </p><p><b>　　1

6、工程概況 </b></p><p>　　某水電站采用河床式廠房，安裝3臺60MW立軸軸流轉(zhuǎn)漿式機組，總裝機容量180MW。泄洪壩段由5個表孔、3個泄洪排沙中孔和1個左岸泄洪中孔組成。大汛期間中孔與表孔聯(lián)合運行，用以泄洪。 </p><p>　　五個表孔每孔寬度14.0m，堰頂高程340.OOm，底坎高程339.657m，閘門尺寸為14 X 22.9m，最高擋水位按電站正常蓄水位

7、362.0m考慮，設計水頭22.40m 。 </p><p>　　作用在閘門上的荷載主要有水壓力、閘門自重、啟閉力、水封和支鉸處的摩阻力 </p><p>　　矩等。由于擋水高度大而寬高比較小，工作閘門采用八型三支臂主橫梁式弧形閘 </p><p>　　門，主橫梁采用同層布置。該鋼閘門采用16Mn鋼，彈性模量E=206GPa，泊松比a =0.3，質(zhì)量密度A=7.85

8、t/m3。其動力系數(shù)取為1-1.2(面板取1，次梁取1.05，主梁、支臂取1.2 )，面板內(nèi)緣曲率半徑為25m。啟閉設備采用雙吊點油壓式啟閉機，啟門力為2 X 2800kN，啟閉行程約11.5m。波浪壓力按淺水波和官廳水庫經(jīng)驗公式計算，重力加速度取g=9.81 m/s2。水封與水封座板摩擦系數(shù)為0.2；鉸軸與球面滑動軸承摩擦系數(shù)為0.12。 </p><p><b>　　2優(yōu)化目的 </b>

9、</p><p>　　表孔弧形工作閘門屬超大型閘門，電站下游水位較高，閘門運行時存在淹沒出流工況，結(jié)構(gòu)和受力都十分復雜。為了保證閘門的安全性和經(jīng)濟性，有必要對弧形閘門結(jié)構(gòu)進行一次全面深入的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。通過三維有限元結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，使各構(gòu)件既滿足強度、剛度及穩(wěn)定性要求，又能更充分合理地利用鋼材，趨于等強，而且能夠?qū)ΤＲ?guī)的平面體系計算成果進行驗證，使該閘門的設計更加科學合理。 </p><p>

10、;<b>　　3計算工況 </b></p><p>　　弧形閘門優(yōu)化設計取工況為設計水頭下閉門工作狀態(tài)，其它工況(如設計水頭下啟門工況)在優(yōu)化設計結(jié)果的基礎上進行強度、剛度及穩(wěn)定性校核驗算，驗證優(yōu)化方案的合理性。 </p><p>　　為了提高優(yōu)化效率，本文提出了閘門優(yōu)化設計的基本思想，即設計定型，優(yōu) </p><p>　　化定量，最后校核。即

11、在閘門設計階段根據(jù)既定條件選擇閘門的具體型式，以減少優(yōu)化設計中的優(yōu)化設計變量的數(shù)量，減少優(yōu)化問題的維數(shù)，提高優(yōu)化效率；在優(yōu)化設計過程中取對閘門工作狀況和自重關系較大的構(gòu)件的板材厚度作為待定量，在閘門正常洪水位閉門擋水工況下，用遺傳算法對其進行優(yōu)化選優(yōu)；對于其它工況，則在優(yōu)化結(jié)果的基礎上進行校核驗證。 </p><p>　　4弧形鋼閘門空間有限元模型的建立 </p><p>　　根據(jù)弧形閘門

12、結(jié)構(gòu)的受力特點，在ANSYS軟件中，閘門空間有限元模型采用 </p><p>　　三維殼單元SHELL63來模擬面板、主橫梁、主縱梁、支臂、褲權段及其它構(gòu)件中寬厚比較大的薄壁板材，在網(wǎng)格剖分中，為了保證計算精度，使用了四邊形網(wǎng)格；采用三維桿單元LINK8模擬吊桿和支臂間連接系撐桿等僅承受軸向拉壓作用的桿件；采用三維梁單元BEAM188模擬吊點銷軸等受彎構(gòu)件。 </p><p>　　由于在垂

13、直于水流的方向上，閘門結(jié)構(gòu)和作用在其上的荷載都是對稱的，所 </p><p>　　以為了節(jié)省計算資源和減少計算分析時間，取閘門的一半來進行建模和分析計算，但需在對稱邊界上施加對稱約束。 </p><p>　　優(yōu)化設計工況取正常洪水位閉門擋水工況:上游水位362.OOm，下游無水。在此工況下不考慮支鉸摩阻力和水封摩阻力。約束條件為:門底的豎向位移、支鉸處支點三個方向的線位移以及對稱邊界上的對

14、稱約束。計算荷載為作用于面板上的水壓力(包括浪壓力)和閘門自重。 </p><p>　　模型中共有單元總數(shù)為18905，節(jié)點總數(shù)為18176，計算自由度總數(shù)為107825。 </p><p>　　5優(yōu)化模型的建立和優(yōu)化參數(shù)的選取 </p><p>　　弧形鋼閘門由板、梁、支臂等多種構(gòu)件組成，閘門自重取決于各構(gòu)件的體積 </p><p>　　之

15、和，而各構(gòu)件的體積又與其截面大小有關，它們受到強度、剛度和穩(wěn)定等方面的約束，所以閘門自重是一個與各構(gòu)件截面尺寸有關的函數(shù)。閘門結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計的目的就是要決定即要滿足所有約束條件又使閘門自重達到最小的那些設計變量的組合，因而使得對閘門整體的優(yōu)化問題具有多約束、多變量和非線性的特點，這對目標函數(shù)的建立和優(yōu)化方法的選擇帶來很大的困難。因此選擇對目標函數(shù)和狀態(tài)變量起決定性作用的參數(shù)作為設計變量是至關重要的。影響該水工弧形鋼閘門自重和工作性態(tài)的參數(shù)

16、主要有七個，它們分別是擋水面板上下兩部分的鋼板厚度R1和R33、主橫梁和豎梁的下翼緣板厚度R4、豎梁的腹板厚度R6、主橫梁的腹板厚度R7、支臂箱形截面梁的翼緣板厚度R15和支臂箱形截面梁的腹板厚度R18。故取優(yōu)化設計參數(shù)為:X=[x1，x2，…，x7]T =[R1,R4,R6,R7,R15,R18,R33]T，其初始值取設計空間中的隨機數(shù)。而閘門半徑、寬度和高度、材料容重、彈性模量、泊松比以及其它在優(yōu)化設計過程中不需改變的幾何參數(shù)作為預

17、賦參數(shù)。 </p><p>　　我國現(xiàn)行的鋼閘門設計規(guī)范仍然采用容許應力方法進行閘門的設計和計算，要求閘門結(jié)構(gòu)在任何情況下都必須保證其折算應力不超過容許值。試驗表明，面板進入彈塑性工作階段后，有很大的強度儲備，同時應力控制點的范圍不大，具有局部應力的性質(zhì)，故適當提高容許應力來進行強度驗算是適宜的。根據(jù)《水利水電工程鋼閘門設計規(guī)范》(SL74-95)(以下簡稱《規(guī)范》)中關于鋼閘門容許應力的規(guī)定以及委托單位的要求對

18、該閘門鋼材的容許應力乘以0.9的調(diào)整系數(shù)。除此之外，由于在弧形閘門上，撓度過大會帶來很多問題，如:支座轉(zhuǎn)角大會影響閘門的運轉(zhuǎn)和零件的磨耗損壞；止水不嚴密，引起閘門漏水，特別是當閘門采用上游止水時，影響更大；撓度大意味著剛度小，在流水中工作的閘門可能產(chǎn)生較嚴重的振動。因此，閘門中受彎構(gòu)件的容許撓度，還應滿足《規(guī)范》中的相關要求:最大撓度與計算跨度之比，主梁不超過1/600；次梁不超過1/250。 </p><p>

19、　　本文直接以工程所關心的強度、剛度及經(jīng)濟性為基礎定義適應度函數(shù)來衡量 </p><p><b>　　優(yōu)化個體的優(yōu)劣。 </b></p><p>　　由于遺傳算法屬于無約束優(yōu)化方法，因而需采用懲罰函數(shù)法對上述目標函數(shù) </p><p>　　作適當變換，將有約束問題化為無約束問題，這里采用致死基因來懲罰超限的個體。 </p><

20、;p>　　優(yōu)化過程以初始群體作為迭代計算的初始條件，迭代過程結(jié)束的條件采取進 </p><p>　　化代數(shù)T和代數(shù)G來控制。取T= 61，G=0.1。 </p><p>　　在文中的優(yōu)化模型中，設計變量是離散型變量，因此采用最為常用的二進制 </p><p>　　編碼比較方便且容易進行遺傳操作，根據(jù)設計變量的取值范圍取每個設計變量的編碼長度為5，則每一個個體編

21、碼串長度為35。優(yōu)化過程本質(zhì)上是一個試算一修改的迭代過程。由于有關描述問題性態(tài)的約束值需通過復雜的結(jié)構(gòu)分析才能獲得，因此迭代次數(shù)的增加意味著重分析次數(shù)增多，分析所需機時與費用亦將急劇增大，所以進化代數(shù)和種群規(guī)模不宜取得太大。文中取群體規(guī)模為popsize =30,交叉概率Pc=0.6，變異概率Pm =0.05，密集因子a=0.7，大變異概率a取0.25。 </p><p><b>　　參考文獻 <