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1、<p> 貴港船閘閘門啟閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析</p><p> 摘 要:本文淺析貴港船閘閘門啟閉機(jī)布置、啟閉力矩計(jì)算和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 </p><p> 關(guān)鍵詞:船閘 啟閉系統(tǒng) 內(nèi)置式行程檢測(cè)裝置 </p><p><b> 1.前言 </b></p><p> 船閘閘門啟閉系統(tǒng)是確保船閘正常運(yùn)行,保證水
2、道暢通的關(guān)鍵。與泄洪系統(tǒng)和引水發(fā)電系統(tǒng)相比,通航船閘的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)有如下特點(diǎn):運(yùn)行頻繁,啟閉速度相對(duì)較大,設(shè)備故障率少,運(yùn)行可靠,以滿足航運(yùn)船舶頻繁過閘的需要。 </p><p> 2 . 1 . 2啟閉機(jī)平面布置 </p><p> 由于人字門阻力矩最大峰值產(chǎn)生在開門開始和關(guān)門結(jié)束兩處,并且在開門開始時(shí),啟閉機(jī)的傳動(dòng)角最小,所以油缸支承中心的布置,首先要滿足在開門開始時(shí),啟閉機(jī)的能力矩
3、要大于啟閉阻力矩;且考慮活塞行程盡可能短,啟閉力及油壓適中,油缸擺動(dòng)較小等特點(diǎn)和要求及與水工結(jié)構(gòu)的關(guān)系,采用了如圖1所示的布置方案。 </p><p> 2 . 1 . 3啟閉機(jī)啟閉能力 </p><p> 根據(jù)圖1所示的啟閉機(jī)布置,當(dāng)油缸最大推力為1320 kN時(shí),啟閉機(jī)的最小能力矩為4152.72 kN.m, 啟閉機(jī)的啟閉能力見表1。啟閉機(jī)啟閉能力矩及活塞桿軸力見圖2。 </
4、p><p> 2 . 1 . 4啟閉機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù) </p><p> 油缸設(shè)計(jì)工作壓力為17.0 Mpa,油缸內(nèi)徑420mm,外徑490mm,活塞直徑240mm,活塞桿噴鍍陶瓷,活塞桿設(shè)內(nèi)置式行程檢測(cè)裝置。 </p><p> 關(guān)門平均速度:19.2 mm/s關(guān)門平均流量:59.6 l/min </p><p> 最大關(guān)門壓力:12
5、Mpa (背壓2.5Mpa) </p><p> 開門平均速度:28.5 mm/s </p><p> 開門平均流量:159.5 l/min </p><p> 最大開門壓力:15.4 Mpa (背壓1.2Mpa) 2 . 1 . 5人字門啟閉過程采用的啟閉模式 </p><p> 2 . 2充泄水閥門啟閉機(jī) </p>
6、<p> 2 . 2 . 1設(shè)計(jì)參數(shù) </p><p> 閥門自重 (包括吊重):10.4 t </p><p> 啟閉力(已考慮富裕系數(shù)K=1.2):850 kN </p><p> 開門總時(shí)間:6.0 ~8.0 min </p><p> 關(guān)門總時(shí)間:2.0min </p><p> 活塞有效
7、工作行程:4000mm </p><p> 2 . 2 . 2啟閉機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù) </p><p> 油缸設(shè)計(jì)工作壓力為17.0 Mpa,油缸內(nèi)徑320mm,外徑490mm,活塞直徑160mm。 </p><p> 關(guān)門平均速度:33.3mm/s </p><p> 關(guān)門平均流量:1601/min </p><p
8、> 最大關(guān)門壓力:2.0 Mpa </p><p> 開門平均速度:11.1 mm/s </p><p> 開門平均流量:40.2 l/min </p><p> 最大開門壓力:14.0 Mpa </p><p> 2 . 2 . 3充泄閥門的啟閉過程采用的啟閉模式 </p><p><b>
9、 3.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) </b></p><p> 3 . 1泵站設(shè)計(jì) </p><p> 為便于加工制造、維護(hù)管理,船閘上、下閘首分別采用相同的啟閉機(jī)和液壓系統(tǒng)。全閘上、下閘首左、右兩側(cè)共設(shè)四個(gè)泵站。每個(gè)泵站選用二臺(tái)變量柱塞泵,互為備用。油泵驅(qū)動(dòng)電功率55kW,轉(zhuǎn)速1450rpm. </p><p> 3 . 2系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p>&
10、lt;p> 液壓系統(tǒng)控制由五部分組成,分別控制系統(tǒng)壓力與系統(tǒng)卸荷回路、人字門啟閉機(jī)回路和充泄水閥門啟閉機(jī)回路。系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)壓力傳感器和四個(gè)壓力繼電器,用于主系統(tǒng)和人字門啟閉機(jī)及充泄水閥門啟閉機(jī)開啟或關(guān)閉壓力超載報(bào)警。系統(tǒng)壓力管路、回油管路,油箱油液過高或過低及油溫超限均設(shè)報(bào)警裝置。 </p><p> 3 . 3系統(tǒng)工作原理 </p><p> 3 . 3 . 1運(yùn)行程序 &l
11、t;/p><p> 人字門和充泄閥門的啟閉過程均采用 變速慢開啟(關(guān)閉)—?jiǎng)蛩倏扉_啟(關(guān)閉)—變速慢開啟(關(guān)閉)的啟閉方式,即閘(閥)門開啟或關(guān)閉的開始速度由零逐漸升到一定速度后勻速運(yùn)行到預(yù)定位置后再減速運(yùn)行至終點(diǎn),到終點(diǎn)時(shí)速度減至零,這樣的啟閉方式使人字門啟閉平緩,無(wú)沖擊現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)原理圖見(圖7)。 </p><p> 3 . 3 . 2工作原理 </p><p&
12、gt; ?、儆捅每蛰d啟動(dòng):電機(jī)啟動(dòng),YV0失電,油泵維持小流量空載運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)卸荷。 </p><p> ?、谌俗珠T關(guān)閉:慢關(guān)閉-快關(guān)閉-慢關(guān)閉-水位差合攏。慢關(guān)閉:電磁鐵YV0 YV1 YV6同時(shí)得電,此時(shí)油泵流量在慢速區(qū)間由零增至100%,系統(tǒng)壓力油經(jīng)插裝閥進(jìn)入人字門油缸無(wú)桿腔,有桿腔油經(jīng)插裝閥、回油單向閥及回油濾清器流回油箱。無(wú)桿腔壓由P1設(shè)定??礻P(guān)閉:當(dāng)慢速關(guān)門結(jié)束后,人字門油缸行程傳感器或時(shí)間設(shè)定發(fā)出訊號(hào)
13、,YV0 YV1 YV8得電,油泵為100%供油,人字門處于快速關(guān)閉,回油經(jīng)插裝閥流回油箱,當(dāng)快速關(guān)閉至設(shè)定位置時(shí)轉(zhuǎn)為慢速關(guān)門YV0 YV1 YV6得電,YV8失電,油泵流量由100%減至零結(jié)束。 </p><p> 水位差合攏:當(dāng)慢速關(guān)門結(jié)束觸動(dòng)行程開XK1,電機(jī)及YV0 YV1失電,僅YV6得電,使有桿腔回油有2.5Mpa,閘室沖水過程中,未完全關(guān)閉到位的人字門受前后水壓差的作用,當(dāng)此作用力引起有桿腔的壓力
14、大于P6設(shè)定值時(shí),有桿腔的油經(jīng)插裝閥流回油箱。無(wú)桿腔通過單向閥從油箱自吸補(bǔ)油。至人字門完全關(guān)閉,行程開頭XK5發(fā)訊,YV6失電,關(guān)門結(jié)束。 </p><p> ?、廴俗珠T開啟:水位差自行開啟-慢開啟-快開啟-慢開啟水位差自行開啟:當(dāng)充水(或泄水)結(jié)束,出現(xiàn)超灌(或超泄)時(shí),YV5得電,油泵空載起動(dòng),無(wú)桿腔設(shè)定背壓P5=1.2Mpa,超灌(或超泄)引起的壓力大于背壓時(shí),人字門自行開啟,有桿腔從油箱自行補(bǔ)油,當(dāng)開啟觸
15、動(dòng)XK1開關(guān),轉(zhuǎn)為慢開啟-快開啟-慢開啟。 </p><p> 電磁鐵YV0 YV2 YV5同時(shí)得電,此時(shí)油泵流量在慢速區(qū)間由零增至100%,系統(tǒng)壓力油經(jīng)插裝閥進(jìn)入人字門油缸有桿腔,無(wú)桿腔油經(jīng)插裝閥(設(shè)定背壓1.2Mpa,P5)、回油單向閥及回油濾清器流回油箱。無(wú)桿腔壓由P2設(shè)定。當(dāng)慢速開門結(jié)束后,人字門油缸行程傳感器或時(shí)間設(shè)定發(fā)出訊號(hào),YV0 YV2 YV7得電,YV5失電,油泵為100%供油,人字門處于快速
16、開啟,回油經(jīng)插裝閥流回油箱,當(dāng)快速開啟至設(shè)定位置時(shí)轉(zhuǎn)為慢速開啟YV0 YV2 YV5得電,YV7失電,油泵流量由100%減至零,觸動(dòng)行程XK2,YV0 YV2 YV5失電,開關(guān)結(jié)束。 3 . 3 . 3充泄水閥門啟閉機(jī)運(yùn)行程序 </p><p> 充泄水閥門關(guān)閉:慢關(guān)閉-快關(guān)閉-慢關(guān)閉。慢關(guān)閉:電磁鐵YV0 YV4 YV9得電,此時(shí)油泵流量在慢速區(qū)間(行程傳感器或時(shí)間設(shè)定)由零增至100%,系統(tǒng)壓力油經(jīng)插
17、裝閥進(jìn)入充泄水閥門油缸無(wú)桿腔,有桿腔油經(jīng)插裝閥、回油單向閥及回油濾清器流回油箱。無(wú)桿腔壓由P4設(shè)定。快關(guān)閉:當(dāng)慢速關(guān)門結(jié)束后,油泵為100%供油,從而成為快速關(guān)閉,電磁鐵動(dòng)作不變,快速關(guān)閉到位后,行程傳感器或時(shí)間設(shè)定發(fā)出訊號(hào),轉(zhuǎn)為慢速關(guān)閉,電磁鐵動(dòng)作不變,油泵流量由100%減至零,觸動(dòng)行程XK3,YV0 YV4 YV9失電,開關(guān)結(jié)束。 </p><p> 充泄水閥門開啟:慢開啟-快開啟-慢開啟。慢開啟:電磁鐵Y
18、V0 YV3 YV10得電,此時(shí)油泵流量在慢速區(qū)間由零增至24%,系統(tǒng)壓力油經(jīng)插裝閥進(jìn)入充泄水閥門油缸有桿腔,無(wú)桿腔油經(jīng)插裝閥流回油箱。有桿腔壓由P3設(shè)定。快開啟:當(dāng)慢速關(guān)門結(jié)束后,油泵為24%供油,從而成為快速開啟,電磁鐵動(dòng)作不變,快速開啟到位后,行程傳感器或時(shí)間設(shè)定發(fā)出訊號(hào),轉(zhuǎn)為慢速開啟,電磁鐵動(dòng)作不變,油泵流量由24%減至零,觸動(dòng)行程XK4,YV0 YV5 YV10失電,開關(guān)結(jié)束。 </p><p> 4
19、.主要經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)創(chuàng)新 </p><p> ?、偃俗珠T和充泄閥門的啟閉過程均采用變速慢開啟的啟閉方式,改變以往啟閉過程采用定速啟閉的工作模式,減少人字門和充泄閥門在啟閉過程對(duì)液壓缸和液壓系統(tǒng)的沖擊。 </p><p> ?、谝簤嚎刂葡到y(tǒng)集成化,采用內(nèi)阻小、泄漏小、工作可靠的插裝閥。整個(gè)系統(tǒng)配置靈活,外觀整齊,維護(hù)保養(yǎng)容易;標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集成化程度高等優(yōu)點(diǎn)。 </p><
20、p> ?、垡簤焊谆钊麠U是液壓缸的重要部件,液壓缸活塞桿在使用中會(huì)遭受磨粒沖刷,極易產(chǎn)生磨損。為提高活塞桿表面的耐磨性能,達(dá)到延長(zhǎng)活塞桿使用壽命的效果,人字門啟閉采用國(guó)外進(jìn)口油缸,大大提高油缸使用壽命; </p><p> ?、芴沾苫钊麠U設(shè)內(nèi)置式行程檢測(cè)裝置,精確檢測(cè)活塞桿行程。其基體的檢測(cè)段上等間距地設(shè)置有寬度與間距相等的溝槽,能精確檢測(cè)人字門的開度,檢測(cè)精度達(dá)到1mm。 </p><p
21、> 貴港船閘啟閉系統(tǒng)遵循“安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、功能齊全、技術(shù)先進(jìn)、外型美觀、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便”的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過多項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)的考核和運(yùn)行,表明船閘啟閉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是合理的、先進(jìn)的,達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,主要設(shè)備采用了世界目前先進(jìn)技術(shù)。變速慢開啟是一種可行的、較好運(yùn)行模式,避免啟閉機(jī)和液壓系統(tǒng)在閘門全開和關(guān)終位置受沖擊。貴港船閘啟閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)對(duì)類似項(xiàng)目有一定參考意義。 </p><p><b>
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