自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)是現(xiàn)代工廠物流和CIMS中的重要環(huán)節(jié)，隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化倉儲(chǔ)提出了更高的要求。為進(jìn)一步完善倉儲(chǔ)的智能化管理、提高系統(tǒng)整體效率，本文將現(xiàn)代智能優(yōu)化算法——蟻群算法(ACO)的理論研究與AS/RS應(yīng)用相結(jié)合，進(jìn)行了自動(dòng)化立體倉庫智能優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，該課題的研究對(duì)提高企業(yè)競(jìng)爭力和國民經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行質(zhì)量都具有重要的理論和實(shí)際意義。 論文主要工作如下： 針對(duì)水平分層旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)，構(gòu)

2、建了有多個(gè)約束條件的揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型；設(shè)計(jì)了改進(jìn)的ACO算法，算法采用偽隨機(jī)比例決策規(guī)則作為螞蟻在選擇下一個(gè)節(jié)點(diǎn)(即選擇下一個(gè)貨位)的概率，對(duì)揀選作業(yè)路徑進(jìn)行了智能優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)優(yōu)化算法的驗(yàn)證，表明在對(duì)問題進(jìn)行求解時(shí)，改進(jìn)的ACO算法搜索速度和解質(zhì)量方面都有了極其顯著的改善。 為進(jìn)一步提高AS/RS效率需要解決大規(guī)模入/出庫揀選作業(yè)的路徑優(yōu)化問題。針對(duì)固定貨架系統(tǒng)，提出了多巷道固定貨架揀選作業(yè)優(yōu)化問題；構(gòu)建了固

3、定貨架系統(tǒng)路徑優(yōu)化問題的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)ACO算法求解路徑優(yōu)化問題存在容易出現(xiàn)停滯現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的ACO優(yōu)化算法，改進(jìn)算法采用了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)改變信息素?fù)]發(fā)系數(shù)的策略、鄰近節(jié)點(diǎn)集合策略、動(dòng)態(tài)插入點(diǎn)策略及比較算子的策略，改善了ACO算法求解大規(guī)模路徑優(yōu)化問題時(shí)存在的收斂速度慢，容易陷入局部最優(yōu)的缺陷。仿真實(shí)驗(yàn)證明用本文設(shè)計(jì)的新型改進(jìn)ACO算法求解大規(guī)模路徑優(yōu)化問題時(shí)，能快速得到近似最優(yōu)解，提高作業(yè)效率。 結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行了