機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-四速電動葫蘆機械系統(tǒng)的設(shè)計【全套圖紙】

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　1 電動葫蘆簡介2</p><p>　　1.1 電動葫蘆的原理2</p><p>　　1.2 發(fā)展前景3</p><p>　　1.3 電動葫蘆在使用時應(yīng)該注意的

2、事項4</p><p>　　1.4 設(shè)計要求5</p><p>　　2 四速電動葫蘆的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計6</p><p>　　2.1 電動葫蘆的結(jié)構(gòu)分析6</p><p>　　2.2 電動葫蘆的設(shè)計方案6</p><p>　　3 電動葫蘆起升機構(gòu)部件的設(shè)計8</p><p>　　3.1

3、 起升機構(gòu)的工作分析8</p><p>　　3.2 電動機的選擇9</p><p>　　3.3 滑輪組的選擇9</p><p>　　3.4 鋼絲繩的選擇和校核10</p><p>　　3.4.1 鋼絲繩的選擇10</p><p>　　3.4.2 計算鋼絲繩所承受的最大靜拉力11</p><

4、;p>　　3.4.3 計算鋼絲繩破斷拉力11</p><p>　　3.5 吊鉤的設(shè)計11</p><p>　　3.5.1 吊鉤的選擇12</p><p>　　3.5.2 吊鉤的尺寸設(shè)計12</p><p>　　3.6 卷筒裝置的設(shè)計14</p><p>　　3.6.1 卷筒直徑的確定15</p&

5、gt;<p>　　3.6.2 卷筒長度的確定15</p><p>　　3.6.3 卷筒厚度的計算16</p><p>　　4 同軸式三級齒輪傳動減速器的設(shè)計17</p><p>　　4.1 確定傳動裝置的總傳動比和分配轉(zhuǎn)動比17</p><p>　　4.2 計算各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和功率17</p><

6、p>　　4.3 傳動零件的設(shè)計計算19</p><p>　　4.3.1 第一軸齒輪的設(shè)計計算19</p><p>　　4.3.2 第二軸齒輪的設(shè)計計算25</p><p>　　4.3.3 第三軸齒輪的設(shè)計計算29</p><p>　　4.4 軸的設(shè)計35</p><p>　　4.4.1 第一根軸的設(shè)計計

7、算35</p><p>　　4.4.2 初步估算軸的最小直徑36</p><p>　　4.4.3 第二根軸的設(shè)計計算39</p><p>　　4.4.3 第三根軸的設(shè)計計算42</p><p><b>　　5 軸的校核45</b></p><p>　　5.1 第一根軸的校核45<

8、/p><p>　　5.1.1 求支反力45</p><p>　　5.1.2 求彎矩45</p><p>　　5.2 第三根軸的校核47</p><p>　　5.2.1 求支反力47</p><p>　　5.2.2 求彎矩47</p><p>　　5.3 中間軸的校核49</p&g

9、t;<p>　　5.3.1 求支反力49</p><p>　　5.3.2 求彎距49</p><p>　　5.3.3 總彎距的計算50</p><p>　　6 軸承的校核52</p><p>　　6.1 計算軸承的支撐反力52</p><p>　　6.2 軸承的當(dāng)量動載荷53</p&

10、gt;<p>　　6.3 軸承的壽命53</p><p>　　7 減速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計54</p><p>　　8 減速器潤滑密封設(shè)計57</p><p>　　9 運行機構(gòu)外殼的選擇58</p><p>　　9.1 行走機構(gòu)電動機及車輪的選取58</p><p>　　9.2 行走機構(gòu)減速比的確定

11、58</p><p><b>　　10 結(jié)論60</b></p><p><b>　　11 致謝61</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)62</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　全

12、套圖紙，加153893706</p><p>　　起重機械廣泛應(yīng)用于各種物料的起重、運輸、裝卸等作業(yè)中，可以減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。如在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉庫等生產(chǎn)部門中得到應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟改革的不斷深入,一些老的工業(yè)基地逐漸復(fù)蘇,大量冶煉、鑄造和機加工行業(yè)出現(xiàn)增長勢頭,引發(fā)市場對起重機械需求量的不斷增加。有關(guān)調(diào)查資料表明,65%的起重機械用戶主要是為了提高生產(chǎn)率、減少勞動工資、降低

13、職工勞動強度。因而用戶對起重機械的安全性、先進(jìn)性、適用性和自動化程度就提出了更高的要求,使起重機械的制造廠家面臨更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。起重機械制造行業(yè)的發(fā)展趨勢為設(shè)計、制作的計算機化、自動化近年來,隨著電子計算機的廣泛應(yīng)用,許多國外起重機制造商從應(yīng)用計算機輔助設(shè)計系統(tǒng),提高到應(yīng)用計算機進(jìn)行起重機的模塊化設(shè)計。起重機采用模塊單元化設(shè)計,不僅是一種設(shè)計方法的改革,而且將影響起重機行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平,老產(chǎn)品的更新?lián)Q代,新產(chǎn)品的研制速度都將大

14、大加快。對起重機的改進(jìn),只需針對幾個需要修改的模塊;設(shè)計新的起重機只需選用不同的模塊重新進(jìn)行組合,提高通用化程度,可使單件小批量的產(chǎn)品改換成相對大批量的模塊生產(chǎn)。亦能以較少的模塊形式,組合成不同</p><p>　　作為起重設(shè)備中輕便靈活的電動葫蘆作業(yè)范圍是有點、線為主、自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點。目前起重設(shè)備較多，如單、雙梁橋式起重機、門式起重機等，但結(jié)構(gòu)體積龐大，一次性投資與運行成本較

15、高，就是不能良好的滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求，急需技術(shù)經(jīng)濟性能價格良好的起重設(shè)備，電動葫蘆在此方面具有優(yōu)勢，但目前電動葫蘆多以為單速、雙速為主，多速電動葫蘆極少，特別是四速電動葫蘆。作為起重基地的新鄉(xiāng)，研究開發(fā)四速電動葫蘆，是很有前景的。</p><p><b>　　1 電動葫蘆簡介</b></p><p>　　1.1 電動葫蘆的原理</p><p>

16、　　電動葫蘆,簡稱電葫蘆。又名電動提升機。它保留了手拉葫蘆輕巧方便的特點，由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動機（或另配電磁制動器的圓柱形轉(zhuǎn)子電動機）驅(qū)動，起重量一般為 0.1～80噸，起升高度為3～30米。</p><p>　　多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。電動葫蘆除可單獨使用外，還可

17、同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上使用。 手拉葫蘆和手扳葫蘆都叫做手動葫蘆，是用人力來提升重物的。 電動葫蘆是一種用途十分廣泛的輕小型起重設(shè)備。其特點是體積小,重量輕,承載能力大,常被安裝在電動單梁橋門起重機和懸掛式起重機上 ,用來升降和運移物品。 電動葫蘆的各類較多電動葫蘆主要有鋼絲繩電動葫蘆，環(huán)鏈電動葫蘆，微型電動葫蘆和防爆電動葫蘆幾種型號。 電動葫蘆又改進(jìn)了手拉葫蘆人工操作、提升速度

18、慢等不足，它集電動葫蘆和手拉葫蘆的優(yōu)點于一身。采用盤式制動電機作用力，行星減速器減速，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、使用方便，制動可靠維護(hù)簡單等特點。適用于低速小行程的、物料裝卸、設(shè)備安裝、礦山及工程建筑等方面，價廉物美，安全可靠，為您的工作帶來便利。</p><p>　　本設(shè)計是鋼絲繩電動葫蘆，因為鋼絲繩電動葫蘆有它特有的特點。下面就來和大家看一看鋼絲繩電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理。減速器：采用三級定軸斜齒輪轉(zhuǎn)

19、動機構(gòu)，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成，裝配嚴(yán)密，密封良好。減速器自成一個部件，裝卸極為方便?？刂葡洌翰捎媚茉诰o急情況下切斷主電路，并帶有上下行程保護(hù)斷火限位器的裝置。確保了電動葫蘆的安全運行。電器元件壽命長，使用可靠。鋼絲繩：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重鋼絲繩，它保證了經(jīng)久耐用。錐行電動機：起升電機采用較大起動力矩錐形轉(zhuǎn)子制動異步電動機，無須外加制動器。電機負(fù)載持續(xù)率為25%，電

20、機采用B級或F級絕緣，電機防護(hù)等級IP44/IP54。 按鈕開關(guān)：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式. 鋼絲繩電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理就決定它的優(yōu)點，在市場上也有很好的反映。從深層次了解鋼絲繩電動葫蘆，可以讓你在它的維護(hù)保養(yǎng)中做得更好，也更能讓鋼絲繩電動葫蘆在工作中發(fā)揮更大的作用。提高它的工作效率，也就提高了相對的收入。</p><p><b>　　1.2 發(fā)展前景</b>

21、;</p><p>　　目前，國內(nèi)外電動葫蘆產(chǎn)品在構(gòu)造特征、性能配置等方面仍存在一定差異，通過對國內(nèi)外該類產(chǎn)品的比較，明示了其差異情況。1964年聯(lián)合設(shè)計的CD／MD葫蘆，在1975年設(shè)計改進(jìn)之后，雖經(jīng)各制造企業(yè)不同程度的改進(jìn)，并未吸收世界進(jìn)程中的任何技術(shù)發(fā)展。包括1983年引進(jìn)德國Stahl公司的AS鋼絲繩葫蘆，距離當(dāng)代發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品水平，仍有數(shù)十年差距。而隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步新一代多速電動葫蘆有著跟多的發(fā)

22、展趨勢：</p><p>　　向大型化、高效化、無保養(yǎng)化合節(jié)能化發(fā)展。</p><p>　　向智能化、集成化合信息化發(fā)展。</p><p>　　向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)?；l(fā)展。</p><p>　　向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。</p><p>　　向小型化、輕型化、簡易化和多樣化發(fā)展。</p>

23、;<p>　　所以，新型電動葫蘆的開發(fā)研究對于我國的起重行業(yè)還是很有實際意義的。而這個設(shè)計題目這樣不但可以是我們和社會科技環(huán)境接軌。雖然我們的水平有限，但是可以借此更加全面的了解起重器材的性能和工作環(huán)境，為將來的起重行業(yè)的工作做一個鋪墊。同時可以把以前學(xué)過的知識鞏固一下，把以往不太注意的基礎(chǔ)知識更加熟悉起來，為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。所以，在設(shè)計中，我們應(yīng)該采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段來提高我們的的設(shè)計質(zhì)量。<

24、;/p><p>　　電動葫蘆種類一般分為幾種：環(huán)鏈電動葫蘆，鋼絲繩電動葫蘆，防爆電動葫蘆，氣動葫蘆，微型電動葫蘆，舞臺專用電動葫蘆，還有臺灣進(jìn)口的小金剛。按照能否運行來分，又分為固定式與運行式兩種，按照起升速度來分，分為單速與雙速兩種。</p><p>　　電動葫蘆使用非常簡單，有操作手柄，運行式電動葫蘆手柄上一般有上下左右四個按扭，固定式有上下兩個按扭，特殊的也有其他設(shè)置，根據(jù)您的需要從下面

25、調(diào)節(jié)手柄即可操作電動葫蘆。</p><p>　　一般電動葫蘆都配有說明書，按照說明書上來按裝即可。</p><p>　　1.3 電動葫蘆在使用時應(yīng)該注意的事項</p><p>　?。?）電動葫蘆在使用前，應(yīng)進(jìn)行靜負(fù)荷和動負(fù)荷試驗。 </p><p>　?。?）檢查電動葫蘆制動器的制動片上是否粘有油污，各觸點均不能涂潤滑油或用銼刀挫平。 <

26、;/p><p>　?。?）嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。不允許傾斜起吊或作為拖拉工具使用。 </p><p>　　（4）操作人員操作時，應(yīng)隨時注意并及時消除鋼絲繩在卷筒上脫槽或繞有兩層的不正常情況。 </p><p>　?。?）電動葫蘆盤式制動器要用彈簧調(diào)整至是物件能容易處于懸空狀態(tài)，其制動距離在最大負(fù)荷時不得超過80mm。 </p><p>　?。?）電動葫

27、蘆應(yīng)有足夠的潤滑油，并保持干凈。 </p><p>　　（7）電動葫蘆不工作時，禁止把重物懸于空中，以防零件產(chǎn)生永久變形</p><p><b>　　1.4 設(shè)計要求</b></p><p>　　本設(shè)計的四速電動葫蘆機械系統(tǒng)的根據(jù)現(xiàn)有普通電動葫蘆的應(yīng)用情況提出要求是：</p><p>　　(1) 四速電動葫蘆的最大載重為

28、10噸，最大起升高度為9米。</p><p>　　(2) 四速電動葫蘆的強度等級為M，工作級別為M5。</p><p>　　(3) 通過電機的變速實現(xiàn)在一個電機帶動下輸出4種速度。</p><p>　　2 四速電動葫蘆的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計</p><p>　　2.1 電動葫蘆的結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　電動葫蘆主要由起

29、升機構(gòu)和運行機構(gòu)組成。起升機構(gòu)包括吊鉤、鋼絲繩、滑輪組、電機、卷筒和減速器組成；它的運行機構(gòu)為小車。電動機的總體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示 </p><p>　　圖2-1 電動葫蘆總體結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　電葫蘆中間是鋼絲繩卷筒，用小車將其懸掛于工字鋼鍛造的天車大梁上，一端用法蘭固定一臺可制動的錐形轉(zhuǎn)子電動機，用傳動軸將動力傳遞到另一端的減速機。經(jīng)過減速的動力傳遞給鋼絲繩卷筒，帶動吊鉤起重

30、。</p><p>　　2.2 電動葫蘆的設(shè)計方案</p><p>　　電動葫蘆起升的結(jié)構(gòu)主要為電動機、減速器和卷筒裝置3個部件。排列方式主要有平行軸和同軸兩種方式排列形式，如圖2-2所示</p><p>　　a b</p><p>　　圖2-2 起升機構(gòu)部件排列圖</p><p>　　

31、1電動機2減速器3卷筒裝置</p><p>　　經(jīng)過分析這里優(yōu)先選用b方案，其方案的電機、減速器、卷筒布置較為合理。減速器中的大齒輪和卷筒連在一起，起吊產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距經(jīng)大齒輪可以直接傳給卷筒，使得卷筒只受彎距而不受扭距。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，安全系數(shù)高。減速器用斜齒輪傳動，載荷方向不變和齒輪傳動的脈動循環(huán)，對電動機產(chǎn)生一個除彈簧制動的軸向力以外的載荷制動軸向力。當(dāng)斜齒輪傾斜角一定時，軸向的力大小與載荷成正比，起

32、吊載荷越大，該軸向力也越大，產(chǎn)生的制動力矩也越大；反之亦然。它可以減小制動彈簧的軸受力，制動瞬間產(chǎn)生的沖擊減小，電動機軸受扭轉(zhuǎn)的沖擊也將減小，尤其表現(xiàn)在起吊輕載荷時，從而提高了電動機軸的安全性。因此，選擇b方案。</p><p>　　a方案中結(jié)構(gòu)電機與卷筒布置不再同一平面上通過減速器相連，使得減速器轉(zhuǎn)距增大。</p><p>　　3 電動葫蘆起升機構(gòu)部件的設(shè)計</p><

33、;p>　　電動葫蘆式起升機構(gòu)用來實現(xiàn)物料垂直升降，是任何起重機不可缺少的部分，因而也是起重機最主要、也是最基本的機構(gòu)。起升機構(gòu)的安全狀態(tài)得好壞將直接地關(guān)系到起重作業(yè)的安全，是防止起重事故的關(guān)鍵。</p><p>　　電動葫蘆的機構(gòu)主要包括:起升用錐形轉(zhuǎn)子制動電動機、減速器、卷筒裝置和吊鉤裝置等4個動力和傳動部件。起升電機、減速器、和卷筒裝置構(gòu)筑成一個革命性緊湊又堅固的結(jié)構(gòu)，使起重機能更有效的利用廠房空間，增

34、加了起升高度。平穩(wěn)安靜的運行延長起升機構(gòu)的壽命。起升電機處于大直徑卷筒內(nèi)使電動葫蘆具有較小的外形尺寸且起升電機具有良好的冷卻性能。所有起升電機都裝有盤式直流電磁制動器，自動監(jiān)控間隙。電器和制動器和諧工作保證吊鉤任何時候都不打滑。制動器為長閉設(shè)計防止失電事故，制動摩擦片不含石棉。卷筒由高強度無縫鋼管制成，兩端軸承支撐，鋼絲繩由壓板固定。卷筒最少有2圈安全繩槽，標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩為剛強度鋼絲制成并鍍鋅，重級制導(dǎo)繩器由耐磨的球墨鑄鐵制成，防止亂繩。大

35、直徑滑輪由球磨鑄鐵制成，防止跳繩。</p><p>　　3.1 起升機構(gòu)的工作分析</p><p>　　電動機通過聯(lián)軸器與減速器的中間軸連接，而中間軸又通過齒輪連接與減速器的高速軸相連，用減速器的低速軸帶動卷筒，吊鉤等鉤取物裝置與并卷繞在卷筒上的鋼絲繩滑輪組連接起來。當(dāng)電動機正反兩個方向的運動經(jīng)聯(lián)軸器和減速器傳遞給卷筒時，通過卷筒不同方向的旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物

36、料實現(xiàn)升降運動，這樣，就將電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為吊鉤的垂直上下的直線運動。用常閉式制動器空竹起重機機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。通電時松閘，使機構(gòu)運轉(zhuǎn)；在失電情況下制動，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)于與自鎖。當(dāng)滑輪組升到最高極限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使吊鉤停止上升，即起到了限位開關(guān)的作用。當(dāng)?shù)踺d接近額定起重量時，起重量限制器及時檢測出來，并給予顯示，同時發(fā)出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機構(gòu)停

37、止運行，以此來保證生產(chǎn)安全。</p><p>　　3.2 電動機的選擇</p><p>　　本次設(shè)計為10噸四速電動葫蘆，電動機采用YZR系列起重用三相一步電動機用電動機。由公式得：</p><p>　　P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kW (3-1)</p><p>　　滾筒傳動

38、的效率?。?.96</p><p>　　聯(lián)軸器的效率取: 0.99</p><p>　　電機軸的效率?。?0.98</p><p><b>　　(3-2)</b></p><p>　　=0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.

39、99)×0.98</p><p><b>　　=0.8857</b></p><p><b>　　電動機功率：</b></p><p>　　=/=0.67/0.8857=0.75266kW (3-3)</p><p>　　由于鋼絲繩電葫蘆起吊和停止時有一些沖擊，根據(jù)沖

40、擊程度一般使用系數(shù)=1.4故1.4=1.0537kW</p><p><b>　　電機轉(zhuǎn)速取:</b></p><p>　　n電=930r/min</p><p>　　故選電動機的電動的額定功率為8.5kw，轉(zhuǎn)速為930/min</p><p>　　3.3 滑輪組的選擇</p><p>　　滑輪組

41、由動滑輪和定滑輪組成，其上纏繞鋼絲繩，此方法可以減小起重所須的力還可以達(dá)到增速的目的。其中通過滑輪可以改變鋼絲繩的運動方向。平衡滑輪還可以均衡張力。</p><p>　　四速電動葫蘆選用的滑輪組倍率由[1]查得m＝2?；喗M效率＝0.99</p><p>　　3.4 鋼絲繩的選擇和校核</p><p>　　本次設(shè)計選用的鋼絲繩主要依據(jù)其工作環(huán)境及工作強度及使用特點及

42、重要性選用。柔韌性好、鋼絲繩強度高、耐沖擊、安全可靠。雖然在正常情況下使用的鋼絲繩不會發(fā)生突然破斷，但是鋼絲繩廣泛應(yīng)用在起重機上，可能會因為承受的載荷超過其極限載荷而破壞。而鋼絲繩的破壞是有前兆的，總是從斷絲開始，極少發(fā)生整條繩的突然斷裂。</p><p>　　鋼絲繩的破壞會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，所以鋼絲繩既是起重機械的重要零件之一，也是保證起重作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 </p><p>　　3

43、.4.1 鋼絲繩的選擇</p><p>　　鋼絲繩是起重機械中最常用的構(gòu)件之一，根據(jù)其本身的結(jié)構(gòu)特點及工作環(huán)境的需要選擇。查得鋼絲繩型號選為6X37-15-1550-I-右。</p><p>　?。?）根據(jù)設(shè)計要求`起重重量為10噸，按照構(gòu)造易緊湊的原則，選用滑輪倍數(shù)為：</p><p><b>　　a=2</b></p><

44、;p><b>　　F=58800N</b></p><p>　　K:安全系數(shù)；取1.2</p><p>　?。?）鋼絲繩的直徑d</p><p><b>　　d=21mm</b></p><p><b>　　C=0.898</b></p><p>

45、　　為選擇系數(shù)查得鋼絲繩型號選為6X37-15-1550-I-右。</p><p>　　3.4.2 計算鋼絲繩所承受的最大靜拉力</p><p>　　鋼絲繩所承受的最大靜拉力（即鋼絲繩分支的最大靜拉力）為：</p><p><b>　　(3-4)</b></p><p>　　式中:--額定起升載荷，指所有起升質(zhì)量的重力，

46、包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（如下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛撓性件以及其 他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量的重力；</p><p>　　Z--繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，單聯(lián)滑輪組Z=1，雙聯(lián)滑輪組Z=2，根據(jù)要求Z=1；</p><p><b>　　m--滑輪組倍率；</b></p><p>　　--滑輪組的機械效率。<

47、;/p><p>　　其中＝810000N ，m＝2，＝0.99</p><p><b>　　所以＝29.7N</b></p><p>　　3.4.3 計算鋼絲繩破斷拉力</p><p>　　計算鋼絲繩破斷拉力為：</p><p>　　=n (3-5)</p>

48、<p>　　式中:n--安全系數(shù)，根據(jù)機構(gòu)工作級別查表確定，n＝5；=150>=136</p><p>　　所以鋼絲繩滿足要求。</p><p><b>　　3.5 吊鉤的設(shè)計</b></p><p>　　吊鉤在起重裝置中屬于取物裝置，用于提取物料。既是起重機械的重要零件之一，也是保證起重作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)</p>

49、<p>　　3.5.1 吊鉤的選擇</p><p>　　吊鉤按形狀分為單鉤和雙鉤，按制造方法分為鍛造吊鉤疊片吊鉤。</p><p>　　單鉤制造簡單、使用方便，但受力情況不好。大多用在起重量為80噸以下的場合；起重量大時常采用受力對稱的雙鉤。疊片式吊鉤由數(shù)片切割成形的鋼板鉚接而成，個別板材出現(xiàn)裂紋時整個吊鉤不會破壞，安全性較好，單自重較大，大多用在大起重量或吊運鋼水盛桶的起重

50、機上。吊鉤在作業(yè)過程中常受沖擊，需采用韌性好的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造。吊鉤分類極廣，一般包括：卸扣、吊環(huán)、圓環(huán)、梨形環(huán)、長吊環(huán)、組哈吊環(huán)，S鉤、鼻吊鉤、美式吊鉤、羊角吊鉤、眼形滑鉤、帶保險卡吊環(huán)螺釘、鏈條卸扣，居于獨特、新穎、質(zhì)優(yōu)安全的特點，適用于工廠、礦山、石油、化工及船舶碼頭等。確保安全，質(zhì)量安全系數(shù)高，靜載荷達(dá)到3倍，起重量從5噸到150噸。吊鉤是起重機械常見的一種吊具，吊鉤常借助滑輪組等部件懸掛在起重機構(gòu)的鋼絲繩上，還適用于工廠、礦山、

51、石油、化工和船舶碼頭等吊運重物的場所?！?鍛造吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤一般用于小起重量，雙鉤多用于較大的起重量。鍛造吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼，如20優(yōu)質(zhì)低碳鋼、16Mn、20MnSi、36MnSi。</p><p>　　這次設(shè)計的是5噸的葫蘆，屬于小起重量，結(jié)合電葫蘆的生產(chǎn)現(xiàn)狀，選用鍛造單鉤。</p><p>　　3.5.2 吊鉤的尺寸設(shè)計</p><

52、p>　　吊鉤鉤孔直徑與起重能力有一定關(guān)系：</p><p><b>　　單鉤： </b></p><p>　　鉤身各部分尺寸（見圖3）間的關(guān)系如下:</p><p><b>　　圖3-1 鍛造單鉤</b></p><p>　　計算得: D=80 S=60 H=96 =184 =

53、48</p><p>　　3-2 吊鉤的三維效果圖</p><p>　　由于負(fù)載屬于輕型因此吊鉤的各部位直徑選擇按照起重設(shè)計手冊的常規(guī)數(shù)據(jù)選取完全可以滿足工作要求，但注意的是吊鉤的前端尖嘴部分應(yīng)有一定的揚角避免磨損后起吊容易脫鉤。在參考常規(guī)設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計的已滿足設(shè)計要求，故在次不與校核。</p><p>　　3.6 卷筒裝置的設(shè)計</p><

54、;p>　　卷筒是用來卷繞鋼絲繩的部件，它承載了起升載荷，收放鋼絲繩，實現(xiàn)勾取物裝置的升降，是實現(xiàn)四速電動葫蘆機械系統(tǒng)滿足要求的裝置。</p><p>　?。?）電動葫蘆卷筒的種類</p><p>　　電動葫蘆按卷筒的筒體形狀，可分為長軸卷筒和短筒卷筒；按制造方式，可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；按卷筒表面是否有繩槽，可分為光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按鋼絲繩在卷筒表面卷繞層數(shù)，可分為單層纏繞卷

55、筒和多層纏繞卷筒，多層纏繞卷筒用于起升高度特大，或要求機構(gòu)緊湊的起重機上。</p><p>　　(2）電動葫蘆卷筒的結(jié)構(gòu)</p><p>　　電動葫蘆的卷筒是由筒體、連接盤、卷筒軸以及軸承支架等組成。</p><p>　　單層纏繞的卷筒的筒體表面切有弧形螺旋槽，以增大鋼絲繩與筒體的接觸面積，避免相鄰繩之間摩擦，并使鋼絲繩在卷筒上纏繞位置固定。其缺點是筒體體積較大。&

56、lt;/p><p>　　多層纏繞卷筒的筒體表面直接采用光面，筒體兩端有凸緣，以防止鋼絲繩滑出。其缺點是鋼絲繩排列緊密產(chǎn)生摩擦，各層互相疊加，對鋼絲繩的壽命影響很大。</p><p>　　電動葫蘆的卷筒結(jié)構(gòu)尺寸中，影響鋼絲繩壽命的關(guān)鍵尺寸是按鋼絲繩中心算起的計算直徑，卷筒允許的最小卷繞直徑必須滿足所在機構(gòu)工作級別所要求的規(guī)定值。</p><p>　　3.6.1 卷筒直徑的

57、確定</p><p>　　卷筒的直徑式卷筒集合尺寸中最關(guān)鍵的尺寸，其名義直徑D是指光面卷筒的卷筒外包直徑尺寸，有槽卷筒取槽底直徑，大小按下式確定。</p><p>　　mm (3-6)</p><p>　　式中D--按鋼絲繩中心計算的最小卷筒直徑，mm</p><p>　　h--與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)，查表為

58、18</p><p>　　d--鋼絲繩的直徑，mm</p><p>　　計算得 289mm，取290mm</p><p>　　3.6.2 卷筒長度的確定</p><p>　　由表查得卷筒幾何尺寸的計算: </p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>&

59、lt;b>　　(3-8)</b></p><p>　　式中 L--卷筒長度；</p><p>　　--卷筒上螺旋繩槽部分的長度；</p><p>　　--無繩槽卷筒端部尺寸的長度，由結(jié)構(gòu)需要決定；</p><p>　　--卷筒兩端多余部分的長度；</p><p><b>　　P--繩槽節(jié)距；

60、</b></p><p><b>　　--最大起升高度；</b></p><p><b>　　m--滑輪組倍率；</b></p><p>　　--卷筒的計算直徑。</p><p>　　其中 ＝720mm ，＝83mm，＝32mm，L＝835mm</p><p>

61、　　3.6.3 卷筒厚度的計算</p><p>　　對于鑄鋼卷筒，式中 --卷筒壁厚；</p><p><b>　　--鋼絲繩直徑。</b></p><p><b>　　所以＝15mm</b></p><p>　　4 同軸式三級齒輪傳動減速器的設(shè)計</p><p>　　電動葫

62、蘆減速器是起升機構(gòu)中傳動的重要組成部分，也是本次設(shè)計的重要部分，所以單獨進(jìn)行計算。其傳動關(guān)系如圖4-1所示</p><p>　　a b</p><p>　　圖4-1 同軸式三級傳動減速器示意圖</p><p>　　4.1 確定傳動裝置的總傳動比和分配轉(zhuǎn)動比</p><p>　?。?） 總傳動比： <

63、/p><p>　　== (4-1)</p><p>　?。?）分配減速器的各級傳動比：</p><p>　　按同軸式布置。由[2]表15-1-3三級圓柱齒輪減速器分配傳動比。 由圖查的=5.7，=3.6。</p><p>　　則低速級傳動比 == 3.2</p>&

64、lt;p>　　4.2 計算各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和功率</p><p>　?。?） 各軸轉(zhuǎn)速: </p><p>　　nⅠ=nⅡ=nm =980 </p><p><b>　　nⅢ=</b></p><p><b>　　nⅣ</b></p><p><b>

65、　　nⅤ</b></p><p><b>　　nⅥ=nⅤ</b></p><p>　?。?）各軸輸入轉(zhuǎn)矩： </p><p><b>　　TⅠ=Td</b></p><p><b>　　TⅡ </b></p><p>&

66、lt;b>　　TⅢ</b></p><p><b>　　TⅣ=</b></p><p><b>　　TⅤ=T</b></p><p><b>　　TⅥ=</b></p><p>　?。?）各軸入輸功率: </p><p&g

67、t;<b>　　PⅠ=PdPd.</b></p><p>　　PⅠⅠ=PⅠ.PⅠ=</p><p><b>　　PⅢ=PⅡPⅡ</b></p><p><b>　　PⅣ=PPⅢ</b></p><p><b>　　PⅤ=PPⅣ</b></p>

68、<p><b>　　PⅥ=PPⅤ</b></p><p>　　各軸的運動和動力參數(shù)如表4-1所示</p><p>　　表4-1 運動和動力參數(shù)</p><p>　　4.3 傳動零件的設(shè)計計算</p><p>　　4.3.1 第一軸齒輪的設(shè)計計算</p><p>　?。?）選擇齒輪材料,

69、查表選小擇齒輪材料為40cr，調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化48～55 HRC。</p><p>　?。?）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=13， z2=i1z1=5.713=74</p><p>　　齒寬系數(shù) 由表14-1-79，選=0.8</p><p>　　初選螺旋角 =

70、14º</p><p>　　初選載荷系數(shù) 按齒輪非對稱布置速度中等沖擊載荷不大來選擇Kt=1.3</p><p>　　轉(zhuǎn)距T </p><p>　　彈性系數(shù)ZE 由表查的 ZE=187.7½</p><p>　　確定變位系數(shù) z1=12 z2=68 a=20

71、86; h*an=h*acos由圖查的x1=0.39x2=-0.38</p><p>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH X∑=0 =8º 查圖得 ZH=2.43</p><p><b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度 </b></p><p>

72、<b>　　端面重合度 </b></p><p>　　由機械設(shè)計手冊圖14-1-7查的重合度</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　由圖14-1-19查得</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p><p>&

73、lt;b>　　許用接觸應(yīng)力[]</b></p><p>　　接觸疲勞極限由機械設(shè)計手冊圖14-1-24查得大小齒輪的接觸疲勞極限為</p><p>　　[]Hlim1=[]Hlim2=1160</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1Lh=6098016300=3.70108</p><p>　　N2=

74、 (4-2)</p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由機械設(shè)計手冊圖6.4-10查得</p><p>　　KHN1=1.08 KHN2=1.14</p><p>　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p><b>　　[]1＝</b

75、></p><p><b>　　[]2= </b></p><p>　　則 []＝</p><p>　?。?）計算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p><b>　　小齒輪分度圓直徑 </b></p><p>　　d1t= (4

76、-3)</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　驗算圓周速度 </p><p>　　選擇精度等級 根據(jù)圓周速度由機械設(shè)計手冊6.4-19、6.4-20選擇齒輪精度等級為7級精度</p><p>　?。?）計算齒寬b和模數(shù)mnt</p><p><b>

77、　　b=</b></p><p>　?。?） 計算載荷系數(shù)K</p><p>　　使用系數(shù) 由表查的　KA=1.25</p><p>　　動載系數(shù)KV 根據(jù)圓周速度v=1.66由圖查的 KV＝1.1</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由圖查得＝=1.20</p><p>　　齒間

78、載荷分配系數(shù)K 由表查的齒輪裝配時檢驗調(diào)整</p><p>　　K＝1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b=1.29</p><p>　　載荷系數(shù)K K＝KA KVK=1.251.11.201.29=2.12</p><p>　　修正小齒輪直徑 </p><p>　　計算模數(shù)mn

79、 mn=</p><p>　?。?）按齒根彎曲疲勞強度校核</p><p><b>　　(4-4)</b></p><p>　　計算載荷載荷系數(shù)K 由 K＝1.29 由圖查得=1.27</p><p>　　K= KA KV=1.251.11.201.27=1.74</p><p>　　齒輪的彎

80、曲疲勞強度極 由圖查得</p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z </p><p><b>　　z</b></p><p>　　由圖查的 </p><p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)&

81、lt;/b></p><p>　　由圖查的 </p><p><b>　　重合度系數(shù)</b></p><p><b>　　由表查得　 </b></p><p><b>　　= cos</b></p><p><

82、;b>　　=</b></p><p>　　螺旋角系數(shù) 由圖根據(jù) 查得＝0.98</p><p>　　尺寸系數(shù) 由表的公式 〈5時，取=5 =2</p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由圖查得</p><p>　　計算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲

83、勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b>　　1=</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　小齒輪的數(shù)值較大&

84、lt;/b></p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝2.5，取分度圓直徑d1=30.54</p><p><b>　　(4-4)</b></p><p>&l

85、t;b>　　則 ，取 </b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　計算中心距</b></p><p><b>　　(4-5)</b></p><p>　　將中心距圓整為120。</p><

86、;p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b>　　(4-6)</b></p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計算齒輪寬度</b></p><p>　　(4-7)

87、 </p><p><b>　　圓整后??； 。</b></p><p>　　4.3.2 第二軸齒輪的設(shè)計計算</p><p>　　（1） 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=24， z2=i1z1=3.624=84</p><

88、p>　　確定變位系數(shù) z1=24 z2=84 a=20º h*an=h*acos由圖 </p><p>　　查得x1=0.38 x2=-0.38</p><p><b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度 </b></p><p&g

89、t;<b>　　端面重合度 </b></p><p><b>　　查得重合度</b></p><p><b>　　則 則</b></p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60.n1.Lh=60247.3516300=9.35107</p><p>　　N2=

90、 (4-8)</p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由圖查得</p><p>　　KHN1=1.19 KHN2=1.15</p><p>　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p>　　[]1＝＝1.191160=1380</p>

91、<p>　　[]2= =1.151160=1344</p><p>　　則 []＝

92、 </p><p>　?。?）計算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p>　　小齒輪分度圓直徑 </p><p>　　d1t= (4-9)</p><p><b>　　=</b></p><p>　?。?）計算載

93、荷系數(shù)K</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由圖查得查得 ＝=1.20</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)K 由表查的 齒輪裝配時檢驗調(diào)整得 </p><p><b>　　K＝1.30</b></p><p>　　載荷系數(shù)K K＝KA KVK=1.251.051.201.30=2.

94、05</p><p>　　修正小齒輪直徑 </p><p>　　計算模數(shù)mnt </p><p>　　（4）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計</p><p><b>　　(4-10)</b></p><p>　　計算載荷載荷系數(shù)K 由圖 查得=1.25</p>&

95、lt;p>　　K= KA KV=1.251.051.201.25=1.97</p><p><b>　　齒形系數(shù) </b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z</p><p><b>　　z</b></p><p>　　由[4]圖14-1-47 </p&

96、gt;<p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由圖查得 </p><p>　　重合度系數(shù) </p><p><b>　　已知</b></p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=9.35108 N2=2.67107

97、由圖查得</p><p>　　計算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b>　　1=</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　=</b&

98、gt;</p><p><b>　　小齒輪的數(shù)值較大</b></p><p><b>　　設(shè)計計算 </b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝2.5，取分度圓直徑d1=48.90</p><p><

99、b>　　則 ，則</b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　計算中心距</b></p><p><b>　　(4-11)</b></p><p>　　將中心距圓整為105。</p><p

100、>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b>　　(4-12)</b></p><p>　　因值改變不多，因此參數(shù)中等不須要修正。</p><p>　　計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計算齒輪寬度</b></p><p><

101、b>　　圓整后取；。</b></p><p>　　圖4-2 齒輪的三維效果圖</p><p>　　4.3.3 第三軸齒輪的設(shè)計計算</p><p>　?。?）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　選擇齒數(shù)取 z1=12， z2=iz1=3.211=35.2</p><p&g

102、t;　　轉(zhuǎn)距T </p><p>　　確定變位系數(shù) z1=12 z2=45 a=20º h*an=h*acos由機械設(shè)計手冊圖14-1-4 查的x1=0.35 x2=-0.35</p><p>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH X∑=0 =8º 查由機械設(shè)計手冊圖14-1-16</p><p>

103、;<b>　　ZH=2.46</b></p><p><b>　　重合度系數(shù)Z</b></p><p><b>　　縱向重合度</b></p><p>　　端面重合度 </p><p><b>　　查得重合度</b></p>

104、<p><b>　　則</b></p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) </b></p><p>　　N1=60.n1.Lh=6070.6716300=2.67107</p><p><b>　　N2=</b></p><p>　　接觸疲勞壽命系數(shù)由由機械設(shè)計手

105、冊圖查</p><p>　　KHN1=1.20 KHN2=1.15</p><p>　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％安全系數(shù)S＝1</p><p>　　[]1＝＝1.231160=1427</p><p>　　[]2＝=1.391160=1612MPa</p><

106、p><b>　　[]＝</b></p><p>　?。?）計算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p><b>　　小齒輪分度圓直徑 </b></p><p>　　d1t= (4-13)</p><p><b>　　=</b>&

107、lt;/p><p>　?。?）計算載荷系數(shù)K</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由圖查得＝=1.10</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)K 由機械設(shè)計得 設(shè)計手冊齒輪裝配時檢驗調(diào)整</p><p>　　K＝1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b=1.29</p><p><b&

108、gt;　　載荷系數(shù)K </b></p><p>　　K＝KA KVK=1.251.051.101.29=1.86</p><p>　　修正小齒輪直徑 </p><p><b>　　(4-14)</b></p><p><b>　　計算模數(shù)mnt </b></p>

109、<p><b>　　(4-15)</b></p><p>　　（4）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計</p><p><b>　　(4-16)</b></p><p>　　計算載荷載荷系數(shù)K K= KA KV=1.251.051.101.25=1.80 </p><p><b>　　

110、齒形系數(shù)</b></p><p>　　由當(dāng)量齒數(shù) z</p><p><b>　　z</b></p><p>　　由圖14-1-47 </p><p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由圖

111、 </p><p>　　重合度系數(shù) </p><p>　　彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107 </p><p><b>　　由圖查的 </b></p><p>　　計算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p>&l

112、t;b>　　1=</b></p><p><b>　　2＝</b></p><p>　　計算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　大齒輪的數(shù)值較大</b></p><p><

113、b>　　設(shè)計計算 </b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn＝6.0，取分度圓直徑d1=63.07</p><p><b>　　則 ，則</b></p><p><b>　?。?）幾何尺寸計算</b><

114、/p><p><b>　　計算中心距</b></p><p><b>　　(4-17)</b></p><p>　　將中心距圓整為170。</p><p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p&g

115、t;　　計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　計算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后??；。</b></p><p>　　減速器齒輪參數(shù)如表4-2所示。</p><p>　　表4-2 減速器齒輪參數(shù)匯總表</p><p><b>

116、　　4.4 軸的設(shè)計</b></p><p>　　4.4.1 第一根軸的設(shè)計計算</p><p><b>　　求作用載齒輪上的力</b></p><p>　　因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為</p><p>　　4.4.2 初步估算軸的最小直徑</p><p>　　選擇軸的材料

117、選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由機械設(shè)計手冊根據(jù)表5-1-1查得，。</p><p>　　表4-3 軸的常用材料及其力學(xué)性能</p><p>　　由機械設(shè)計手冊根據(jù)表5-1-19，取A0=155，于是得</p><p><b>　　(4-18)</b></p><p>　　考慮軸端有鍵，軸徑應(yīng)增大4％～5%，取d=30

118、</p><p>　　減速器得輸出軸的最小直徑顯然是安裝鍵處軸的直徑dⅠ。為了使所選的軸直徑dⅠ-Ⅱ于鍵相適應(yīng)，故需同時選取鍵型號。</p><p>　　根據(jù)d=30，I系列由機械設(shè)計手冊表選?。?.28</p><p><b>　　校核鍵連接的強度</b></p><p>　　其主要失效行式是工作面被壓潰（靜強度）&l

119、t;/p><p>　　靜連接 </p><p><b>　　h=</b></p><p>　　按照中等使用和制造情況，齒面經(jīng)熱處理查得，取</p><p><b>　　l≥，可取l=50</b></p><p>　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和

120、長度</p><p>　?、?為了滿足矩形花鍵的軸向定位要求，Ⅰ～Ⅱ軸段右端需制出一軸肩，因此?、颉蠖沃睆絛Ⅱ-Ⅲ=35.鍵與軸配合的長度LⅠ=55</p><p>　?、?初步選擇滾動軸承。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)dⅡ-Ⅲ的尺寸，故選用單列深溝球軸承6206系列，其尺寸為。右端滾動軸承采用齒輪軸進(jìn)行軸向定位。因齒輪的分度圓直徑d=

121、35，因此，取dⅤ～Ⅵ=25.參照工作要求并依據(jù)dⅤ～Ⅵ=27，故選用6405系列，其尺寸為</p><p>　?、?根據(jù)齒輪的直徑取齒輪軸處的軸段Ⅲ～Ⅳ的直徑dⅢ～Ⅳ=39.45mm</p><p>　?、?軸承端蓋的總寬的為22。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與矩形花鍵的距離為78，小齒輪寬度為35，由空心軸長度為226則LⅡ～Ⅲ=226+76+45+2

122、0=367。齒輪寬度為35，則LⅢ～Ⅳ=35，因此LⅤ～Ⅵ=4。</p><p>　　（2）軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪、聯(lián)軸器都是用鍵來進(jìn)行軸向定位。滾動軸承與軸有周向得轉(zhuǎn)動，因此軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。</p><p>　?。?）確定軸上圓角和倒角</p><p>　　由[3]表15-2，取

123、軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見減速器圖裝配圖。</p><p>　　4.4.3 第二根軸的設(shè)計計算</p><p>　?。?）求作用載齒輪上的力</p><p>　　因已知大齒輪的分度圓直徑為</p><p>　　（2）初步估算軸的最小直徑</p><p>　　選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由[2

124、]根據(jù)表5-1-1查得 </p><p>　　由[2]根據(jù)表5-1-19，取A0=103，于是得</p><p>　?。?）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　?、俪醪竭x擇滾動軸承。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載 荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)最小值徑dⅠ～Ⅱ=35，故選用單列圓溝球軸承6408系列，其尺寸為

125、。則右</p><p>　　端采用相同滾動軸承支撐。</p><p>　　②滾動軸承的左端采用齒輪軸的軸肩進(jìn)行軸向定位。取LⅠ～Ⅱ＝26，則齒輪的右端須有一軸軸肩高度取h＝7，則軸環(huán)的直徑dⅡ～Ⅲ＝51。軸環(huán)寬度b，取LⅡ～Ⅲ=14。齒輪的齒頂圓直徑為66，則dⅢ～Ⅳ＝66，因為齒輪輪轂寬度為45，則LⅢ～Ⅳ=45mm。齒輪的左邊采用軸肩進(jìn)行定位，軸肩高度取h=7，則軸環(huán)的直徑dⅣ～Ⅴ＝4

126、6。軸環(huán)寬度b，取LⅤ～Ⅵ＝14。</p><p>　?、廴“惭b齒輪處的軸段Ⅴ～Ⅵ直徑dⅥ～Ⅶ=37，右齒輪與右端滾動軸承之間采用套筒進(jìn)行軸向定位。已知齒輪輪轂的寬度32，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取LⅤ～Ⅳ=28。</p><p>　?。?）軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪與軸的周向定位一般都采用平鍵連接。鍵槽用鍵槽銑刀加

127、工，同時為了保證齒輪與軸有良好的配合對中性，故選用齒輪轂與軸的配合為間隙配合，H7/n6；滾動軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。</p><p>　　圖4-3 第二軸的結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　（5）鍵的設(shè)計與校核</p><p>　?、龠x擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸</p><p>　　一般8級以上精度的尺寸的齒

128、輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵。</p><p>　　根據(jù) d2=37</p><p>　　查表6-1取： 鍵寬 b=10 h=8 =22</p><p><b>　?、谛：玩I聯(lián)接的強度</b></p><p>　　查表6-2得 []=110MP</p><p>