畢業(yè)設(shè)計(jì)--電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) </b></p><p>　?。妱?dòng)葫蘆設(shè)計(jì)） </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要.........................................................5</p>

2、<p>　　第1章 緒論....................................................7</p><p>　　1.1 引言......................................................7</p><p>　　第2章 總體方案設(shè)計(jì)...............................

3、............ 8</p><p>　　2.1 電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)任務(wù)書..... ..................................8</p><p>　　2.2 電動(dòng)葫蘆傳動(dòng)系統(tǒng)的選型....................................8</p><p>　　2.3 電動(dòng)機(jī)的選用.....................

4、.........................9</p><p>　　2.4 減速器的參數(shù)設(shè)計(jì)..........................................9</p><p>　　2.5 起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案....................................9</p><p>　　第3章 鋼絲繩與卷筒........

5、....................................10</p><p>　　3.1 鋼絲繩及卷筒的選型........................................10</p><p>　　3.1.1 鋼絲繩的選型...........................................10</p><p>　　3

6、.1.2 卷筒的選型.............................................10</p><p>　　3.2 鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇....................................11</p><p>　　3.3 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算............................................11</p&

7、gt;<p>　　3.3.1 卷筒繩槽尺寸...........................................11</p><p>　　3.3.2 卷筒直徑...............................................12</p><p>　　3.3.3 卷筒長度................................

8、...............12</p><p>　　3.3.4 卷筒厚度...............................................12</p><p>　　3.3.5 卷筒的強(qiáng)度計(jì)算.........................................13</p><p>　　3.3.6 卷筒轉(zhuǎn)速.........

9、......................................13</p><p>　　第4章 電動(dòng)機(jī)的選擇............................................14</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)類型................................................14</p><p&g

10、t;　　4.2 電動(dòng)機(jī)容量的確定..........................................14</p><p>　　4.2.1 初選電動(dòng)機(jī)型號(hào).........................................14</p><p>　　4.2.2 電動(dòng)機(jī)的過載校核.......................................15<

11、;/p><p>　　4.2.3 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核.........................................15</p><p>　　4.2.4 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算........................................16</p><p>　　第5章 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算..........................

12、...17</p><p>　　5.1 齒數(shù)的確定...............................................17</p><p>　　5.2 行星齒輪副傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.................................18</p><p>　　5.3 行星齒輪副傳動(dòng)的強(qiáng)度校核計(jì)算...................

13、..........19</p><p>　　5.4 傳動(dòng)效率的計(jì)算...........................................22</p><p>　　5.5 行星齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)...................................25</p><p>　　5.6 均載機(jī)構(gòu)的選型....................

14、.......................25</p><p>　　5.7 齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算.....................................26</p><p>　　第6章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算...........................................27</p><p>　　6.1 齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算......

15、...................................27</p><p>　　6.2 行星軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.........................................31</p><p>　　第7章 電動(dòng)葫蘆的電氣控制.....................................37</p><p>　　8 心得體會(huì).

16、...................................................38</p><p>　　9參考文獻(xiàn)....................................................39</p><p>　　10致謝............................. .........................40&

17、lt;/p><p>　　摘要:電動(dòng)葫蘆是起重設(shè)備的主要型號(hào)之一。它主要由卷筒裝置，吊鉤裝置，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器，減速器，電動(dòng)機(jī)等部分組成。本文根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求，主要對(duì)1.6t單鉤鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的總體方案選擇和確定，然后對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和目的，參考合肥工業(yè)大學(xué)出版社趙小勇主編的《電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)》，首先對(duì)1.6t單鉤鋼絲繩電動(dòng)葫蘆進(jìn)行工藝分析，選擇合理機(jī)構(gòu)及裝配方案，然后對(duì)減速器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行外形設(shè)計(jì)，鋼絲繩的

18、選用及強(qiáng)度驗(yàn)算，卷筒的參數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算，再計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比，確定各個(gè)齒輪的參數(shù)，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,選擇合理的軸、軸承等各種機(jī)械零部件，畫出齒輪、軸、滾筒、減速器箱體及起升機(jī)構(gòu)裝配圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)葫蘆、卷筒裝置、吊鉤、減速器、裝配方案。</p><p>　　Abstract:One of the electric hoist lifting equipment is the

19、main model. It is mainly composed of drum gear, hook device, running mechanism, coupling, reducer, motor and other parts. In this paper, in accordance with the requirements of curriculum design, mainly for 1.6 t single h

20、ook overall scheme selection and determination of wire rope electric hoist, and design the drive system. According to the design requirement and purpose, the reference of hefei university of technology press, zhao xiaoyo

21、</p><p>　　Keywords: electric hoist, drum unit, hook, reducer, assembly scheme.</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言 </b></p><p>　　電動(dòng)葫蘆

22、是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲(chǔ)碼頭等場所。起重量一般為 0.1～1000噸，起升高度為3～30米。由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒等組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆分為進(jìn)口和國產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分CD1型、MD1型等。</p><p>　　鋼絲繩電動(dòng)葫蘆由于起升速度快、起重高度大、工作安全可靠，應(yīng)用最為普遍。采用CD1型電動(dòng)葫蘆

23、。</p><p><b>　　圖1-1 實(shí)物圖</b></p><p>　　第二章 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　電動(dòng)葫蘆的主要參數(shù)有起重量、起升高度、起升速度、小車運(yùn)行速度以及工作級(jí)別等。這些參數(shù)說明了電動(dòng)葫蘆的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆的技術(shù)依據(jù)

24、。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　2.2 電動(dòng)葫蘆傳動(dòng)系統(tǒng)的選型 </p><p>　　電動(dòng)葫蘆傳動(dòng)系統(tǒng)是指電動(dòng)機(jī)到卷筒之間的減速裝置。該減速裝置要求工作安全可靠，體積小，重量輕，傳動(dòng)比大，一般用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)葫蘆傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有定軸輪系、行星輪系和混合輪系。常用行星輪系的特點(diǎn)如下：&

25、lt;/p><p>　?。?）N型少齒差行星系齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積及重量小，但效率比NWG型低，且內(nèi)嚙合齒輪變位后徑向力較大，使軸承徑向載荷加大，適用于小功率或短期工作的情況。 </p><p>　?。?）NN型行星齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)比范圍大，效率低，適用于短期工作。若行星架為從動(dòng)件時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)比達(dá)到某一值后，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。 </p><p>　?。?）

26、NGWN型行星齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率或短期工作的情況。</p><p>　?。?）NGW型行星齒輪傳動(dòng)，效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小，可用于各種工作條件，但單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小。</p><p>　　綜合考慮各種類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，故本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將選用NGWN行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

27、。如2-1圖所示：</p><p>　　圖2-1 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　2.3 電動(dòng)機(jī)的選用 </p><p>　　電動(dòng)葫蘆的額定起重量是1.6t，起升速度是0.15m/s，因此粗略計(jì)算起重用電動(dòng)機(jī)的功率為P=3kW，因此選用額定功率最大為4.5Kw的電動(dòng)機(jī)；另外一方面，起重時(shí)的起升速度是有變化的，要求能慢速啟動(dòng)，正常運(yùn)行時(shí)的速度是0.15

28、m/s，因此要求電動(dòng)機(jī)的功率也是變化的，參考其它同類機(jī)械并查手冊(cè)可以選擇BZDY12-6型電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)葫蘆所用的電動(dòng)機(jī)有動(dòng)力源和制動(dòng)的雙重作用，即采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。所用電動(dòng)機(jī)要求伸出一根長軸，用以和中間的聯(lián)軸器相連。運(yùn)行用電動(dòng)機(jī)主要是克服行走輪和軌道之間的摩擦力運(yùn)行，風(fēng)阻力和變形阻力在初步估算的時(shí)候忽略不計(jì)，行走輪上的載荷就等于額定載荷，行走速率為30m/min，故查手冊(cè)可以得到，轉(zhuǎn)速為1380r/min,型號(hào)為BZDY12-4的錐形

29、轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.4 減速器的參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　由于電動(dòng)葫蘆是個(gè)小巧緊湊的機(jī)械，要求減速器有小的中心距和較大的傳動(dòng)比，因此要自己設(shè)計(jì)減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，通過后面的計(jì)算可知要使中心距為70mm,傳動(dòng)比為52，但本次設(shè)計(jì)不對(duì)減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。要求輸入軸是長軸，輸出軸是一能連一齒輪的短軸。</p><p>　　2.5 起升機(jī)構(gòu)的總

30、體設(shè)計(jì)方案 </p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)和均載機(jī)構(gòu)選型完成后，可作出起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案，如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2  起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)示意圖</p><p>　　第三章 鋼絲繩與卷筒</p><p>　　3.1 鋼絲繩及卷筒的選型 </p><p>　　3

31、.1.1 鋼絲繩的選型</p><p>　　鋼絲繩按編繞方式可分為順繞繩、交繞繩和混繞繩。按絲與絲間的接觸狀態(tài)分為點(diǎn)接觸繩、線接觸繩和面接觸繩。鋼絲繩的繩芯有石棉芯、金屬芯和有機(jī)物 芯。起重機(jī)用的承載繩大多是采用交繞式線接觸繩，繩芯為有機(jī)物芯。故在本設(shè) 計(jì)中同樣采用交繞式線接觸繩，繩芯為有機(jī)物芯的鋼絲繩。</p><p><b>　　卷筒的選型</b></p&

32、gt;<p>　　電動(dòng)葫蘆用的卷筒，外形通常是帶有螺旋形繩槽的圓柱形；卷筒按制作方式， 可分為鑄造卷筒和焊接卷筒兩種，按繞線方式，可分為單聯(lián)卷筒和雙聯(lián)卷筒。鑄 造卷筒工藝復(fù)雜，成本較高。焊接卷筒和鑄造卷筒相比，重量大大減輕，當(dāng)卷筒 尺寸較大或單件生產(chǎn)時(shí)采用焊接卷筒是特別有利的。</p><p>　　故而，在本設(shè)計(jì)中將采用鑄造單聯(lián)卷筒，材料采用HT200。</p><p>　　

33、3.2 鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇 </p><p>　　鋼絲繩受力后，內(nèi)部應(yīng)力難以準(zhǔn)確計(jì)算，通?？砂翠摻z繩在工作狀態(tài)下的最大靜拉力計(jì)算鋼絲繩的最小直徑。作用在鋼絲繩上的最大靜拉力可按下式計(jì)算：</p><p>　　................................公式：3-1</p><p>　　式中——額定起升載荷；</p>

34、<p>　　——系數(shù)，單聯(lián)卷筒，；雙聯(lián)卷筒，</p><p><b>　　——滑輪組倍率，；</b></p><p>　　——滑輪組及導(dǎo)向滑輪的效率，對(duì)于滾動(dòng)軸承，，對(duì)于滑動(dòng)軸承，。</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　鋼絲繩的最小直徑可按下式計(jì)算：</p

35、><p>　　................................公式：3-2</p><p>　　式中——鋼絲繩最小直徑；</p><p>　　——鋼絲繩最大工作靜拉力，；</p><p><b>　　——選擇系數(shù)，。</b></p><p><b>　　即 ，取。</

36、b></p><p>　　3.3 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.3.1 卷筒繩槽尺寸</p><p>　　卷筒繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種，通常采用標(biāo)準(zhǔn)槽，在使用時(shí)鋼絲繩有可能脫槽時(shí)，需采用深槽。考慮到電動(dòng)葫蘆的工作情況和參考其他產(chǎn)品，在本設(shè)計(jì)中卷筒采用標(biāo)準(zhǔn)槽。</p><p>　　3.3.2 卷筒直徑</p>

37、<p>　　卷筒直徑有卷筒名義直徑和卷筒繞直徑之分。</p><p>　　卷筒名義直徑是指繩槽底的直徑，用下式計(jì)算：</p><p>　　................................公式：3-3</p><p>　　式中——鋼絲繩直徑，；</p><p>　　——與機(jī)構(gòu)級(jí)別有關(guān)的系數(shù)，。</p>&

38、lt;p><b>　　即 ，取。</b></p><p>　　卷筒的繞直徑是指卷筒上鋼絲繩中心的直徑，其值用下式計(jì)算:</p><p>　　3.3.3 卷筒長度</p><p>　　單聯(lián)卷筒的長度可按下式計(jì)算：</p><p>　　................................公式：3-4&l

39、t;/p><p><b>　　其中</b></p><p>　　式中——起升高度，；</p><p><b>　　——滑輪組倍率，；</b></p><p><b>　　——卷筒繞直徑，；</b></p><p>　　——附加安全圈數(shù)，取為；</p&g

40、t;<p><b>　　——螺旋槽螺距，；</b></p><p>　　——固定繩尾所需長度，?。?lt;/p><p>　　——卷筒兩端空余部分的長度，取。</p><p><b>　　即 ，取。</b></p><p>　　3.3.4 卷筒厚度</p><p>

41、;　　對(duì)于鋼制卷筒，卷筒的厚度。</p><p>　　3.3.5 卷筒的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　卷筒壁主要承受壓應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)應(yīng)力通常很小，可以忽略不計(jì)。當(dāng)時(shí)，彎曲應(yīng)力可以不考慮，其合成應(yīng)力僅為壓應(yīng)力，即。</p><p>　　................................公式：3-5</p><p&g

42、t;　　式中——作用在筒壁上的壓應(yīng)力；</p><p>　　——應(yīng)力減小系數(shù)，取；</p><p>　　——鋼絲繩最大拉力，；</p><p><b>　　——卷筒厚度，；</b></p><p>　　——卷筒螺旋繩槽螺距，。</p><p><b>　　即 </b><

43、;/p><p>　　................................公式：3-6</p><p>　　其中——鋼的屈服極限，取。</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以，強(qiáng)度條件能滿足。</p><p>　　3.3.6 卷筒轉(zhuǎn)速</p>&

44、lt;p>　　卷筒的轉(zhuǎn)速可按下式計(jì)算：</p><p>　　................................公式：3-7</p><p><b>　　式中——卷筒轉(zhuǎn)速；</b></p><p><b>　　——起升速度，；</b></p><p><b>　　——卷筒

45、繞直徑，；</b></p><p><b>　　——滑輪組倍率，。</b></p><p><b>　　即 。</b></p><p>　　第四章 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)類型</p><p>　　電動(dòng)葫蘆屬于小型起重機(jī)械，通常選用交流

46、異步電動(dòng)機(jī)，常用的電機(jī)型號(hào)為YZR、YZ、YEJ、ZD等。參考業(yè)內(nèi)對(duì)于電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)所選用的電動(dòng)機(jī)類型，在本設(shè)計(jì)中將采用ZD型錐形轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)由錐形定子，錐形轉(zhuǎn)子，制動(dòng)彈簧和裝在風(fēng)扇及端蓋上的制動(dòng)環(huán)組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電后，除產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力外，氣隙磁場還在轉(zhuǎn)子錐形面產(chǎn)生軸向力，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向位移，壓縮彈簧并使錐形制動(dòng)環(huán)與后蓋分離，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷電后，軸向磁力消失，轉(zhuǎn)子在制動(dòng)彈簧壓力下軸向復(fù)位，使錐形制動(dòng)環(huán)與后蓋制動(dòng)

47、體接觸，產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，使轉(zhuǎn)子停止。</p><p>　　4.2 電動(dòng)機(jī)容量的確定</p><p>　　電動(dòng)機(jī)容量的確定原則是在規(guī)定的工作方式下，電動(dòng)機(jī)溫升不超過容許值，保證有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力。</p><p>　　4.2.1 初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p>　　首先應(yīng)該計(jì)算穩(wěn)態(tài)平均功率，對(duì)于不同的工作機(jī)構(gòu)，可根據(jù)載荷和速度，按

48、下式求出穩(wěn)態(tài)的平均功率。對(duì)于起升機(jī)構(gòu)：</p><p>　　................................公式：4-1</p><p>　　式中——起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)平均功率；</p><p>　　——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，；</p><p>　　——額定起升載荷，；</p><p><b>

49、　　——起升速度，；</b></p><p>　　——機(jī)械總效率，取。</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以，初選ZD31-4型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，額定功率。</p><p>　　4.2.2 電動(dòng)機(jī)的過載校核</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過載校核公式為

50、：</p><p>　　................................公式：4-2</p><p>　　式中——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率；</p><p>　　——額定起升載荷，；</p><p><b>　　——起升速度，；</b></p><p>　　——機(jī)械總效率，

51、?。?lt;/p><p>　　——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過載倍數(shù)，??；</p><p>　　——考慮電壓降、最大轉(zhuǎn)矩存在誤差等因素的系數(shù)，取。</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　考慮到使用中的過載及其他情況，故初選的電動(dòng)機(jī)的額定功率不太能滿足要求，所以電動(dòng)機(jī)選用ZD32-4型，額定功

52、率。</p><p>　　4.2.3 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核</p><p>　　假設(shè)電動(dòng)葫蘆的使用年限為8年，每年工作300天，每天八小時(shí)工作制，兩班倒，則電動(dòng)葫蘆的預(yù)期壽命。</p><p>　　對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校核時(shí)，首先按下式計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率：</p><p>　　................................公

53、式：4-3</p><p>　　式中——電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率；</p><p>　　——計(jì)算得到的穩(wěn)態(tài)平均功率，；</p><p>　　——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率，；</p><p>　　——一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間，；</p><p>　　——一個(gè)工作循環(huán)中電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作的時(shí)間，。</p><

54、;p>　　即 ，故滿足要求。</p><p>　　4.2.4 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算</p><p>　　起升時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　................................公式：4-4</p><p>　　下降時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　式中

55、——額定起升載荷，；</p><p><b>　　——卷筒繞直徑，；</b></p><p><b>　　——滑輪組倍率，；</b></p><p>　　——傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和卷筒轉(zhuǎn)速之比，；</p><p>　　——上升時(shí)機(jī)械總效率，??；</p><p>　　——下降

56、時(shí)機(jī)械總效率，取。</p><p><b>　　即 ；</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　制動(dòng)力矩需滿足下式：</p><p>　　................................公式：4-5</p><p>　　式中——制

57、動(dòng)器的制動(dòng)力矩，取；</p><p>　　——制動(dòng)安全系數(shù)，取。</p><p>　　即 ，故滿足要求。</p><p>　　第五章 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1 齒數(shù)的確定</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)確定是相當(dāng)費(fèi)時(shí)的工作，往往需要反復(fù)估算多次，才能得到較為滿意的結(jié)果。齒輪的齒

58、數(shù)除必須滿足一般齒輪傳動(dòng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，還必須滿足傳動(dòng)比條件、同心條件、鄰接條件和裝配條件。</p><p>　　在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中，行星齒輪傳動(dòng)中齒輪的齒數(shù)以列出標(biāo)準(zhǔn)值，可通過查表的方式確定齒數(shù)。確定的齒數(shù)見表5-1所示。</p><p>　　表5-1 齒輪齒數(shù)</p><p>　　5.2 行星齒輪傳動(dòng)a-c副的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p&g

59、t;　　1，按齒面接觸強(qiáng)度初算小齒輪分度圓直徑：</p><p>　　...................公式：5-1</p><p>　　式中——算式系數(shù)，；</p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p>　　——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p>

60、;　　——計(jì)算齒輪副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，其值可按下式計(jì)算：</p><p>　　..............................公式：5-2</p><p>　　其中——分別為各個(gè)齒輪的齒數(shù)，其值可在教材表4-1中查得；</p><p>　　——齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，</p><p><b>　　——效率，；</b>

61、;</p><p><b>　　所以；</b></p><p><b>　　——齒數(shù)比，；</b></p><p>　　——小齒輪齒寬系數(shù)，，取0.6；</p><p><b>　　——行星輪個(gè)數(shù)，；</b></p><p><b>　　——綜

62、合系數(shù)，；</b></p><p>　　——電動(dòng)葫蘆動(dòng)力系數(shù)，；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，；</p><p><b>　　即 。</b></p><p>　　2，按齒輪彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)：</p><p>　　......................

63、....公式：5-3</p><p>　　式中——算式系數(shù)，；</p><p>　　——計(jì)算齒輪副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，；</p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p>　　——計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p><b>　　——綜合系數(shù)，；

64、</b></p><p><b>　　——小齒輪齒數(shù)，；</b></p><p>　　——載荷作用于齒頂時(shí)小齒輪的齒形系數(shù)，；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限，；</p><p><b>　　即 ，取。</b></p><p>　　5.3 行星

65、齒輪傳動(dòng)d-e副的強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　1，按輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　計(jì)算齒根應(yīng)力：</b></p><p>　　.......................公式：5-4</p><p><b>　　式中——齒根應(yīng)力；</b></p><p&

66、gt;　　——端面內(nèi)分度圓名義切向力，其值可按下式計(jì)算：</p><p>　??； ................公式：5-5</p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——?jiǎng)虞d系數(shù)，；</b></p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，；&

67、lt;/p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，；</p><p>　　——計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p>　　——小齒輪齒寬，，?。?lt;/p><p><b>　　——齒輪模數(shù)，；</b></p><p>　　——載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)，；</p

68、><p>　　——載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)，其值由下式確定：</p><p><b>　　，式中，所以</b></p><p><b>　　；</b></p><p><b>　　——螺旋角系數(shù)，；</b&g

69、t;</p><p><b>　　即 。</b></p><p><b>　　許用齒根應(yīng)力：</b></p><p>　　...........................公式：5-6</p><p>　　式中——許用齒根應(yīng)力；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的彎曲疲

70、勞極限，；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，；</p><p>　　——相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，；</p><p>　　——相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲

71、強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，；</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以滿足條件，故安全。</p><p>　　2，按接觸強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　計(jì)算接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　.........公式：5-7</p&g

72、t;<p>　　式中——齒面的接觸應(yīng)力；</p><p>　　——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，；</p><p><b>　　——彈性系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——重合度系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——螺旋角系數(shù)，；</b></p&g

73、t;<p>　　——端面內(nèi)分度圓名義切向力，；</p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——?jiǎng)虞d系數(shù)，；</b></p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，；</p

74、><p>　　——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p><b>　　——齒數(shù)比，；</b></p><p><b>　　——齒寬，；</b></p><p>　　——小齒輪的分度圓直徑，；</p><p><b>　　即 。</b>&l

75、t;/p><p><b>　　計(jì)算許用接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　.......................公式：5-8</p><p>　　式中——齒面許用接觸應(yīng)力；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，；</p&

76、gt;<p><b>　　——潤滑劑系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——速度系數(shù)， ；</b></p><p><b>　　——粗糙度系數(shù)，；</b></p><p>　　——工作硬化系數(shù)，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，；<

77、;/p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，；</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以滿足強(qiáng)度條件，故安全。</p><p>　　5.4 行星齒輪傳動(dòng)c-b副的強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　1，按接觸強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><

78、;b>　　計(jì)算接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　..........公式：5-9</p><p>　　式中——齒面的接觸應(yīng)力；</p><p>　　——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，；</p><p><b>　　——彈性系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——重合度系

79、數(shù)，；</b></p><p><b>　　——螺旋角系數(shù)，；</b></p><p>　　——端面內(nèi)分度圓名義切向力，其值可用下式計(jì)算：</p><p><b>　　，其中</b></p><p><b>　　，</b></p><p>&

80、lt;b>　　所以；</b></p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——?jiǎng)虞d系數(shù)，；</b></p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，；</p>&

81、lt;p>　　——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p><b>　　——齒數(shù)比，；</b></p><p><b>　　——齒寬，；</b></p><p>　　——小齒輪的分度圓直徑，；</p><p><b>　　即。。</b></p>

82、<p><b>　　計(jì)算許用接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　..............公式：5-10</p><p>　　式中——齒面許用接觸應(yīng)力；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，；</p><p>&l

83、t;b>　　——潤滑劑系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——速度系數(shù)， ；</b></p><p><b>　　——粗糙度系數(shù)，；</b></p><p>　　——工作硬化系數(shù)，；</p><p>　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，；</p><p&g

84、t;　　——接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，；</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以滿足強(qiáng)度條件，故安全。</p><p>　　2，按輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　計(jì)算齒根應(yīng)力：</b></p><p>　　...........

85、...........公式：5-11</p><p><b>　　式中——齒根應(yīng)力；</b></p><p>　　——端面內(nèi)分度圓名義切向力，；</p><p><b>　　——使用系數(shù)，；</b></p><p><b>　　——?jiǎng)虞d系數(shù)，；</b></p>&

86、lt;p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，；</p><p>　　——計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，；</p><p>　　——小齒輪齒寬，??；</p><p><b>　　——齒輪模數(shù)，；</b></p><p&g

87、t;　　——載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)，；</p><p>　　——載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)，其值由下式確定：</p><p><b>　　，式中，所以；</b></p><p><b>　　——螺旋角系數(shù)，；</b></p>

88、<p><b>　　即 。</b></p><p><b>　　許用齒根應(yīng)力：</b></p><p>　　......................公式：5-12</p><p>　　式中——許用齒根應(yīng)力；</p><p>　　——試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限，；</p>

89、<p>　　——試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，；</p><p>　　——相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，；</p><p>　　——相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，；</p><p>　　——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，；<

90、/p><p><b>　　即 </b></p><p>　　所以滿足條件，故安全。</p><p>　　5.5 傳動(dòng)效率的計(jì)算</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)的效率是傳動(dòng)裝置的重要性能指標(biāo)。行星齒輪傳動(dòng)的功率損失主要有：齒輪嚙合副的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、潤滑油飛濺和攪動(dòng)的液力損失、均載機(jī)構(gòu)或輸出機(jī)構(gòu)的摩擦損失，因

91、此考慮上述四項(xiàng)功率損失的行星齒輪傳動(dòng)總功率為：</p><p>　　..............................公式：5-13</p><p>　　式中——齒輪嚙合效率，；</p><p>　　——軸承效率，可忽略不計(jì)；</p><p>　　——考慮液力損失的效率，可不考慮；</p><p>　　——均

92、載機(jī)構(gòu)或N型傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的效率，；</p><p><b>　　即 。</b></p><p>　　5.6 行星齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)</p><p>　　經(jīng)過對(duì)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核計(jì)算，可確定各個(gè)齒輪的主要參數(shù)，見表5-2所示。</p><p>　　表5-2 行星齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)</p>

93、<p>　　5.7 均載機(jī)構(gòu)的選型</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)中，由于多個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，使每個(gè)行星輪傳遞的載荷減小，因而行星齒輪傳動(dòng)裝置具有體積小、重量輕、噪聲低、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。但由于制造安裝誤差、零件變形及溫度等因素的影響，使各個(gè)行星輪分擔(dān)載荷不均勻，從而降低了傳動(dòng)的承載能力和性能。均載機(jī)構(gòu)的形式很多，查閱指導(dǎo)書，通過對(duì)比各種均載機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，最終選用內(nèi)齒輪浮動(dòng)形式的均載機(jī)構(gòu)。這

94、種均載機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：內(nèi)齒輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與機(jī)體想連接。軸向尺寸較小，但由于浮動(dòng)件尺寸大，質(zhì)量大，加工不方便，浮動(dòng)靈敏性差。由于結(jié)構(gòu)關(guān)系，常用于NGWN型行星齒輪傳動(dòng)中。</p><p>　　5.8 齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　齒輪聯(lián)軸器廣泛用于浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中，使浮動(dòng)構(gòu)件在不平衡力作用下產(chǎn)生位移，以達(dá)到各個(gè)行星輪均載的目的。浮動(dòng)構(gòu)件中常用的齒輪聯(lián)軸器有單聯(lián)齒輪聯(lián)軸器和雙聯(lián)齒輪

95、聯(lián)軸器兩種類型。</p><p>　　單聯(lián)齒輪聯(lián)軸器的特點(diǎn)是：內(nèi)齒套固定不動(dòng)，浮動(dòng)齒輪只能做角度位移，會(huì)引起載荷沿齒寬方向分布不均勻。雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器的特點(diǎn)是：內(nèi)齒套浮動(dòng)，浮動(dòng)齒可作軸線平行位移，使各行星輪均載，且齒向載荷分布均勻。</p><p>　　根據(jù)兩種齒輪聯(lián)軸器的特點(diǎn)，最終選用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。</p><p>　　查閱指導(dǎo)書可確定齒輪聯(lián)軸器的基本參數(shù)如下表5

96、-3。</p><p>　　表5-3 齒輪聯(lián)軸器的主要參數(shù)</p><p>　　再計(jì)算齒輪聯(lián)軸器的幾何參數(shù)：</p><p><b>　　1，齒形角</b></p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　2，齒頂高系數(shù)</b>&l

97、t;/p><p><b>　　外齒輪；內(nèi)齒輪。</b></p><p><b>　　3，齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　外齒輪；</b></p><p><b>　　內(nèi)齒輪。</b></p><p><b>　

98、　4，齒根圓直徑</b></p><p><b>　　外齒輪；</b></p><p><b>　　內(nèi)齒輪。</b></p><p><b>　　5，齒寬</b></p><p><b>　　。</b></p><p>

99、　　第六章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　6.1 齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1，求軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　軸上的功率可用下式計(jì)算：</p><p>　　..............................公式：6-1</p><p>　　式中——電動(dòng)機(jī)的額定功率，；<

100、/p><p>　　——滾動(dòng)軸承的傳遞效率，取；</p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　軸的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　2．求作用在齒輪上的力</p><

101、p><b>　　已知分度圓直徑</b></p><p>　　所以切向力 ....................公式：6-2</p><p>　　徑向力 ............公式：6-3</p><p>　　軸向力 ..............................公式：6-4</p><p&g

102、t;　　3，初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按下式初步確定軸的最小直徑。選用軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表取，于是得</p><p>　　....................公式：6-5</p><p><b>　　4，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要從下面幾個(gè)方面著手：擬定軸

103、上零件的裝配方案、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度、軸上的零件的州向定位和確定軸上的圓角和倒角尺寸。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)和裝配示意圖如圖6-1所示。</p><p>　　圖6-1 軸的結(jié)構(gòu)和裝配示意圖</p><p>　　5，按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)簡圖作出軸的彎矩圖，如圖6-2所示

104、。</p><p>　　圖6-2 軸的載荷分析圖</p><p><b>　　在水平面內(nèi)：</b></p><p>　　................公式：6-6</p><p><b>　　在豎直面內(nèi)：</b></p><p><b>　　合成彎矩：</

105、b></p><p><b>　　計(jì)算軸的應(yīng)力:</b></p><p>　　..............................公式：6-7</p><p>　　式中——軸的計(jì)算應(yīng)力，；</p><p>　　——軸所受的彎矩，；</p><p><b>　　——折合系數(shù)，

106、；</b></p><p>　　——軸所受的扭矩，；</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，其值可用下式計(jì)算得到</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　即 </b></p><p>　　軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得對(duì)稱循環(huán)

107、應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足軸的彎扭合成強(qiáng)度條件。</p><p><b>　　6，驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p>　　由于軸承只承受徑向載荷，所以軸承所承受的載荷。</p><p><b>　　計(jì)算軸承的壽命：</b></p><p>　　.........................

108、.....公式：6-8</p><p>　　式中——軸承的計(jì)算壽命；</p><p><b>　　——軸承的轉(zhuǎn)速，；</b></p><p>　　——軸承的基本額定動(dòng)載荷，；</p><p><b>　　——指數(shù)，；</b></p><p>　　即 ，軸承的預(yù)期壽命為630

109、0小時(shí)，所以軸承的使用壽命能夠滿足要求。</p><p>　　7，花鍵連接強(qiáng)度校核</p><p>　　花鍵連接強(qiáng)度條件為：</p><p>　　..............................公式：6-9</p><p>　　式中——花鍵連接所傳遞的轉(zhuǎn)矩，；</p><p>　　——載荷分配不均勻系數(shù)，；

110、</p><p><b>　　——花鍵的齒數(shù)，；</b></p><p>　　——齒的工作長度，；</p><p>　　——花鍵齒側(cè)面的工作高度，；</p><p>　　——花鍵的平均直徑，；</p><p>　　——花鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，。</p><p>　　即 ，

111、故滿足強(qiáng)度條件。</p><p>　　6.2 行星軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1，求軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p>　　軸上的功率可用下式計(jì)算：</p><p>　　..............................公式：6-10</p><p>　　式中——軸的輸入功率，；</p>

112、;<p>　　——齒輪傳動(dòng)的效率，；</p><p>　　——滾動(dòng)軸承的效率，；</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速可用下式計(jì)算：</p><p>　　..............................公式：6-11</p><p>　

113、　式中——輸入轉(zhuǎn)速，；</p><p><b>　　——傳動(dòng)比，</b></p><p><b>　　即 。</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算：</b></p><p>　　..............................公式：6-12<

114、/p><p>　　式中——軸的輸出轉(zhuǎn)矩，；</p><p>　　——軸的輸出轉(zhuǎn)速，。</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　2．求作用在齒輪上的力</p><p>　　已知分度圓直徑，所以</p><p><b>　　切向力</b>

115、;</p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　軸向力</b></p><p>　　3，初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按下式初步確定軸的最小直徑。選用軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表取，于是得</p><p><b>　　4

116、，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要從下面幾個(gè)方面著手：擬定軸上零件的裝配方案、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度、軸上的零件的州向定位和確定軸上的圓角和倒角尺寸。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)和裝配示意圖如圖6-3所示。</p><p>　　圖6-3 行星軸的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　5，按

117、彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)簡圖作出軸的彎矩圖，如圖6-4所示。</p><p><b>　　圖6-4 扭矩圖</b></p><p><b>　　在水平面內(nèi)：</b></p><p><b>　　在豎直面內(nèi)：</b></p>

118、<p><b>　　合成彎矩：</b></p><p>　　取其中較大的數(shù)值作校核。</p><p><b>　　計(jì)算軸的應(yīng)力:</b></p><p>　　..............................公式：6-13</p><p>　　式中——軸的計(jì)算應(yīng)力，；</p

119、><p>　　——軸所受的彎矩，；</p><p><b>　　——折合系數(shù)，；</b></p><p>　　——軸所受的扭矩，；</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，其值可用下式計(jì)算得到</p><p>　　..............................公式：6-14</p

120、><p>　　其中——軸的直徑，；</p><p><b>　　——鍵槽的切深，；</b></p><p><b>　　——鍵的寬度，，</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　??；</b></

121、p><p><b>　　即 </b></p><p>　　軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足軸的彎扭合成強(qiáng)度條件。</p><p><b>　　6，驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p>　　由于軸承只承受徑向載荷，所以軸承所承受的載荷</p><

122、;p><b>　　。</b></p><p><b>　　計(jì)算軸承的壽命：</b></p><p>　　..............................公式：6-15</p><p>　　式中——軸承的計(jì)算壽命；</p><p><b>　　——軸承的轉(zhuǎn)速，；</b

123、></p><p>　　——軸承的基本額定動(dòng)載荷，；</p><p><b>　　——指數(shù)，；</b></p><p>　　即 ，軸承的預(yù)期壽命為6300小時(shí)，所以軸承的使用壽命能夠滿足要求。</p><p>　　7，普通平鍵鍵連接強(qiáng)度校核</p><p>　　花鍵連接強(qiáng)度條件為：<

124、/p><p>　　..............................公式：6-16</p><p>　　式中——花鍵連接所傳遞的轉(zhuǎn)矩，；</p><p>　　——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，；</p><p>　　——齒的工作長度，；</p><p><b>　　——軸的直徑，；</b><

125、/p><p>　　——花鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，。</p><p>　　即 ，故滿足強(qiáng)度條件。</p><p>　　第七章 電動(dòng)葫蘆的電氣控制</p><p>　　電動(dòng)葫蘆及其行走部分一般采用軟電纜供電，隨起重小車的行走，供電電纜隨之伸展和疊卷。其控制一般通過按鈕盒軟電纜連接電機(jī)，控制吊鉤升降和起重小車行走。</p><p&g

126、t;　　吊鉤的提升和下降及起重小車的前、后運(yùn)行的電氣控制原理圖如圖7-1所示。</p><p>　　圖7-1 電動(dòng)葫蘆及行走機(jī)構(gòu)電氣控制原理圖</p><p>　　圖中M1為起升電動(dòng)機(jī)，由KM1、KM2控制其正、反轉(zhuǎn)。M2為小車行走電動(dòng)機(jī)，由KM3、KM4控制其正、反轉(zhuǎn)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制分別通過按鈕SB1~SB4實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，運(yùn)行極限位置的控制通過各自的行程開關(guān)SQ1~SQ4實(shí)現(xiàn)。短路、

127、過載用熔斷器FU保護(hù)。</p><p>　　按下按鈕SB1時(shí)，KM1線圈支路接通，KM2線圈支路斷開，M1電動(dòng)機(jī)得電，錐形轉(zhuǎn)子向左移動(dòng)使制動(dòng)器松開，吊鉤做提升運(yùn)動(dòng)；如吊鉤上升到極限位置碰到行程開關(guān)SQ1，KM1線圈支路斷開，KM1失電，M1電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的錐形轉(zhuǎn)子右移，制動(dòng)器制動(dòng)并保持原位。</p><p>　　按下按鈕SB2時(shí)，KM1線圈支路斷開，KM2線圈支路接通，M1電動(dòng)機(jī)反

128、轉(zhuǎn)，吊鉤做下降運(yùn)動(dòng)，SQ2為下降極限位置控制保護(hù)行程開關(guān)。</p><p>　　按下SB3按鈕，切斷KM4支路，接通KM3支路，KM3線圈得電運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，小車向前行走；到極限位置時(shí)，碰到行程開關(guān)SQ3，切斷KM3支路，接通KM4支路，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，小車向后行走。SQ4為向后行走極限位置控制行程開關(guān)。 </p><p><b>　　第八章 心得體會(huì)</b>&

129、lt;/p><p>　　通過本次為期將近十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)，加之丁老師悉心而熱情的教導(dǎo)，我從中學(xué)到了很多知識(shí)，鞏固了書本上所學(xué)到的理論知識(shí)，鍛煉我了手工及計(jì)算機(jī)制圖的能力。自己的所得所獲總結(jié)起來，主要有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　第一、做電動(dòng)葫蘆的畢業(yè)設(shè)計(jì)，要進(jìn)行大量的設(shè)計(jì)計(jì)算，需要翻閱很多設(shè)計(jì)手冊(cè)。這些工作不僅工作量較大，而且還經(jīng)常需要反反復(fù)復(fù)的重復(fù)多次才能得到理想的結(jié)果。因此，這就要

130、求我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)工作當(dāng)中，要對(duì)工作負(fù)責(zé)，做事要嚴(yán)謹(jǐn)。</p><p>　　第二、在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，學(xué)到了一些新的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案和方法。通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了行星輪減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，還了解到了其應(yīng)用的領(lǐng)域和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開闊自己的視野。</p><p>　　第三、做畢業(yè)設(shè)計(jì)要大膽創(chuàng)新。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，要勇于提出與指導(dǎo)書不同的方案，這樣有利于發(fā)散自己的思維，提高自己的工作