畢業(yè)設(shè)計(jì)鍵連接失效分析與改進(jìn)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  緒論</b></p><p><b>  1.1鍵聯(lián)接的概述</b></p><p>  目前,國(guó)內(nèi)外機(jī)械工程設(shè)計(jì)中鍵聯(lián)接與花鍵聯(lián)接已被廣泛應(yīng)用,并已形成標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。但是,它們均存在一定的缺點(diǎn)和局限性,因而,不斷補(bǔ)充、完善、發(fā)展和改造它們非常必要。在各種軸毅聯(lián)接中, 鍵聯(lián)接具有簡(jiǎn)單緊湊、裝拆方便和成本低廉等特點(diǎn),

2、 因此是最常用的聯(lián)接型式。因鍵是標(biāo)準(zhǔn)零件, 故傳統(tǒng)設(shè)計(jì)主</p><p>  要是根據(jù)鍵聯(lián)接時(shí)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選定鍵的類型, 然后由軸毅尺寸從標(biāo)準(zhǔn)中選定鍵的剖面尺寸及長(zhǎng)度, 最后進(jìn)行強(qiáng)度校核。傳統(tǒng)方法的不足是速度慢且趨于保守(尺寸大), 故其經(jīng)濟(jì)性差。</p><p>  鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件,通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩,如齒輪、帶輪、聯(lián)軸器與軸的連接,有的還能實(shí)

3、現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)導(dǎo)向。鍵在機(jī)械行業(yè)中的各種軸毅聯(lián)接中, 根據(jù)類型不同有不同的用途,鍵聯(lián)接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便和成本低廉的特點(diǎn),因而得到廣泛應(yīng)用。</p><p><b>  1.2鍵聯(lián)接的分類</b></p><p>  鍵連接可以分為松鍵連接、緊鍵連接和花鍵連接三大類。</p><p>  鍵是標(biāo)準(zhǔn)件,分為平建、半圓鍵、楔鍵和

4、切向鍵等。</p><p>  花鍵聯(lián)接分為:矩形花鍵、漸開線花鍵、三角形花鍵。</p><p>  1.3鍵聯(lián)接的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>  鍵聯(lián)接具有簡(jiǎn)單、緊湊、可靠、裝拆方便和成本低廉等優(yōu)點(diǎn),因此是屬于最通用的聯(lián)接形式。</p><p>  普通平鍵和薄型平鍵鍵端形狀分為圓頭、平頭和單圓頭三種。薄型平鍵的鍵高小,鍵槽淺,靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩

5、。對(duì)中性好,裝拆方便,不能實(shí)現(xiàn)輪轂的軸向固定。應(yīng)用最廣,適于高精度,高速或承受變載,沖擊場(chǎng)合。薄型平鍵用于薄壁輪轂或傳遞轉(zhuǎn)矩較小的聯(lián)結(jié)。導(dǎo)向平鍵與滑鍵裝拆方便,對(duì)零件對(duì)中性無(wú)影響,容易制造,作用可靠,多用于高精度聯(lián)接。但只能圓周固定,易串動(dòng)(軸向),不能承受軸向力。導(dǎo)向平鍵用于軸上零件軸向移動(dòng)量不大的場(chǎng)合,如變速箱中的滑移齒輪,滑鍵用于軸上零件軸向移動(dòng)量較大的場(chǎng)合。半圓鍵工藝性好,裝配方便,尤其適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接,但軸槽深對(duì)軸的強(qiáng)

6、度削弱較大。只適宜輕載聯(lián)接。一般用于輕載,適用于錐形軸。楔鍵分為普通楔鍵、鉤頭楔鍵、薄型楔鍵。對(duì)中性較差,力有偏心。不宜高速和精度要求高的聯(lián)接,變載下易松動(dòng)。鉤頭只用于軸端聯(lián)接,如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長(zhǎng)2倍才能裝入。能軸向固定零件和傳遞單向軸向力。但使軸上零件與軸的配合產(chǎn)生偏心和偏斜,破壞了輪轂與軸的對(duì)中性。用于精度要求不高,轉(zhuǎn)速較低時(shí)傳遞較大的,雙向的或有振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩,有鉤頭的用于不能從另一端將鍵打出的場(chǎng)合。鉤頭供拆卸用,應(yīng)注意加保護(hù)罩。

7、切向鍵由兩個(gè)斜度為1:10</p><p><b>  1.4鍵聯(lián)接的不足</b></p><p>  鍵和鍵槽徑向跳動(dòng),軸向竄動(dòng),時(shí)間久了就會(huì)磨損。鍵連接還對(duì)連接件產(chǎn)生切口效應(yīng),影響工件的承載能力和使用壽命。鍵是標(biāo)準(zhǔn)零件,故傳統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)鍵聯(lián)接時(shí)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選定鍵的類型,然后由軸毅尺寸從標(biāo)準(zhǔn)中選定鍵的剖面尺寸及長(zhǎng)度,最后進(jìn)行強(qiáng)度校核。傳統(tǒng)方法的不

8、足是速度慢且趨于保守(尺寸大),故其經(jīng)濟(jì)性差。鍵槽削減了被聯(lián)接件的承載面積,特別會(huì)引起高度的應(yīng)力集中;此外用鍵聯(lián)接被聯(lián)接件還難以獲得精確的定心。由于這些缺點(diǎn),在載荷很大與變化復(fù)雜的場(chǎng)合,或定心要求較高的場(chǎng)合,鍵聯(lián)接則宜為花鍵所代替。對(duì)于鍵聯(lián)接的可靠性問(wèn)題有許多學(xué)者曾作過(guò)討論, 但多從設(shè)計(jì)角度出發(fā),對(duì)某一種失效形式進(jìn)行分析計(jì)算,其結(jié)果僅反映了該失效形式下的強(qiáng)度條件,而不能回答鍵聯(lián)接在運(yùn)行中的可靠程度、制造成本高低及最優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題。<

9、/p><p>  1.5鍵聯(lián)接改良方法</p><p>  根據(jù)鍵聯(lián)接的類型,找出鍵聯(lián)接的失效模式,并將已發(fā)生的各種失效事故進(jìn)行研究,確定一個(gè)設(shè)備或零件失效的真正原因,建立主要的失效抗力指標(biāo),找出這種抗力指標(biāo)隨材料成份、金相組織狀態(tài)的變化規(guī)律,從而提出增強(qiáng)失效抗力的改造措施,采取積極的預(yù)防失效的措施。可運(yùn)用失效預(yù)測(cè)(AFD)方法和工具,對(duì)鍵聯(lián)接進(jìn)行失效分析及預(yù)測(cè)。通過(guò)TRIZ理論方法對(duì)鍵聯(lián)接進(jìn)

10、行改進(jìn)設(shè)計(jì)。在失效分析的基礎(chǔ)上應(yīng)用TRIZ分析解決問(wèn)題工具采用創(chuàng)造性的方法改進(jìn)設(shè)計(jì),消除失效隱患。結(jié)合傳統(tǒng)失效分析方法(FMEA),對(duì)鍵聯(lián)接進(jìn)行失效分析,必將大大縮短鍵的研發(fā)周期,提高鍵的質(zhì)量和可靠性。</p><p><b>  理論研究</b></p><p>  2.1 TRIZ理論</p><p>  TRIZ意譯為發(fā)明問(wèn)題的解決理論。

11、TRIZ理論成功地揭示了創(chuàng)造發(fā)明的內(nèi)在規(guī)律和原理,著力于澄清和強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)中存在的矛盾,其目標(biāo)是完全解決矛盾,獲得最終的理想解。它不是采取折衷或者妥協(xié)的做法,而且它是基于技術(shù)的發(fā)展演化規(guī)律研究整個(gè)設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程, 而不再是隨機(jī)的行為。實(shí)踐證明,運(yùn)用TRIZ理論,可大大加快人們創(chuàng)造發(fā)明的進(jìn)程而且能得到高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品。應(yīng)用TRIZ的第一步是對(duì)給定的問(wèn)題進(jìn)行分析;如果發(fā)現(xiàn)存在沖突,則應(yīng)用原理去解決;如果問(wèn)題明確,但不知道如何解決,則應(yīng)用效應(yīng)去解

12、決;第三種選擇是對(duì)待創(chuàng)新的技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)化過(guò)程的預(yù)測(cè)。之后是評(píng)價(jià)。最后是實(shí)現(xiàn)。該過(guò)程可采用傳統(tǒng)手工方法實(shí)現(xiàn),也可采用計(jì)算機(jī)軟件輔助實(shí)現(xiàn)。</p><p>  2.2 TRIZ解決問(wèn)題的一般過(guò)程</p><p>  有多種方法可用于TRIZ工具及方法的描述,流程圖是可用方法之一,如圖2-1所示。該圖不僅描述了各種工具之間的關(guān)系,也描述了產(chǎn)品創(chuàng)新中的問(wèn)題。應(yīng)用TRIZ的第一步是對(duì)給定的問(wèn)題進(jìn)行

13、分析;如果發(fā)現(xiàn)存在沖突,則應(yīng)用原理去解決;如果問(wèn)題明確,但不知道如何解決,則應(yīng)用效應(yīng)去解決;第三種選擇是對(duì)待創(chuàng)新的技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)化過(guò)程的預(yù)測(cè)。之后是評(píng)價(jià)。最后是實(shí)現(xiàn)。該過(guò)程可采用傳統(tǒng)手工方法實(shí)現(xiàn),也可采用計(jì)算機(jī)軟件輔助實(shí)現(xiàn)。功能分析的目的是從完成功能的角度,而不是從技術(shù)的角度分析系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件。該過(guò)程包括裁剪(trimming),即研究每一個(gè)功能是否必需,如果必需,系統(tǒng)中的其它元件是否可完成其功能。設(shè)計(jì)中的重要突破、成本或復(fù)雜程度的

14、顯著降低,往往是功能分析及裁剪的結(jié)果。</p><p>  原理是獲得沖突解所應(yīng)遵循的一般規(guī)律。有技術(shù)與物理兩種沖突。技術(shù)沖突是指?jìng)鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)中所說(shuō)的折衷,即由于系統(tǒng)本身某一部分的影響,所需要的狀態(tài)不能達(dá)到。物理沖突指一個(gè)物體有相反的需求。TRIZ引導(dǎo)設(shè)計(jì)者挑選能解決特定沖突的原理,其前提是要按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)確定沖突。</p><p>  預(yù)測(cè)又稱為技術(shù)預(yù)報(bào)。TRIZ確定了8種技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的模式。當(dāng)

15、模式確定后,系統(tǒng)、子系統(tǒng)及部件的設(shè)計(jì)應(yīng)向高一級(jí)的方向發(fā)展。</p><p>  效應(yīng)指應(yīng)用本領(lǐng)域,特別是其它領(lǐng)域的有關(guān)定律解決設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。如采用數(shù)學(xué)、化學(xué)、生物及電子等領(lǐng)域中的原理,解決機(jī)械設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新問(wèn)題。</p><p>  該階段將所求出的解與理想解進(jìn)行比較,確信所作的改進(jìn)不僅滿足了用戶需求,而且推進(jìn)了產(chǎn)品創(chuàng)新。TRIZ中的特性傳遞(Feature Transfer)法可用于將多個(gè)

16、解進(jìn)行組合,以改進(jìn)系統(tǒng)的品質(zhì)。</p><p><b>  2.3 失效分析</b></p><p>  2.3.1 傳統(tǒng)失效分析方法</p><p>  失效分析的方法很多,目前應(yīng)用最為廣泛的是故障模式與影響分析(FMEA),FMEA本質(zhì)上就是檢查故障所有可能發(fā)生方式的系統(tǒng)方法,并針對(duì)每一個(gè)故障評(píng)估其對(duì)整個(gè)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、過(guò)程或服務(wù)產(chǎn)生的影響,同

17、時(shí)評(píng)估其嚴(yán)重度、發(fā)生度和檢測(cè)難度。一項(xiàng)好的FMEA工作包括:(1)確定已知和潛在的故障模式;(2)確定各故障模式的原因和影響;(3)能將已確定的故障模式依照其風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先指數(shù)進(jìn)行排序;(4)提供后續(xù)的糾正措施.失效分析的重點(diǎn)和難點(diǎn)是怎樣完全發(fā)掘所有可能發(fā)生的故障。 FMEA是采用團(tuán)隊(duì)(團(tuán)隊(duì)必須由跨專業(yè)和跨學(xué)科的成員組成)討論的形式,依靠團(tuán)隊(duì)成員之間協(xié)同配合、互相激勵(lì)、知識(shí)共享的方法來(lái)發(fā)掘所有可能發(fā)生的故障,并且采用規(guī)范化的表格記錄結(jié)果。 F

18、MEA方法已成功應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。其他的失效分析方法主要有以下幾種:(1)失效模式影響及危害性分析(FMECA)。FMECA是在FMEA基礎(chǔ)上更多地關(guān)注故障模式的危害性;(2)失效模式分析(FMA)。FMA是把故障模式、故障率和未知故障根本原因定量化的系統(tǒng)化方法,某種意義上FMA是一種診斷工具,只關(guān)注已知或發(fā)生的故障;(3)失效樹分析(FTA)和事件樹分析(ETA), </p><p>  表2-1 傳統(tǒng)失效分析方

19、法及特點(diǎn)</p><p>  2.3.2 AFD方法</p><p>  預(yù)期失效分析(AFD)最初是在TRIZ中的發(fā)明問(wèn)題解決算法(ARIZ)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。ARIZ是TRIZ中的一種主要工具,是基于技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則的一套完整的問(wèn)題解決程序。該算法特別強(qiáng)調(diào)沖突與理想解的程式化,一方面技術(shù)系統(tǒng)向著理想解的方向進(jìn)化,另一方面系統(tǒng)存在的沖突阻礙系統(tǒng)達(dá)到理想狀態(tài)。確定理想解與沖突是ARIZ算法

20、的核心內(nèi)容,AFD就是在ARIZ中的理想解與沖突的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。ARIZ是為了解決發(fā)明問(wèn)題,發(fā)明問(wèn)題的形式一般是“怎樣才能實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能”,而失效分析的問(wèn)題形式往往是“發(fā)生這種失效的原因是什么”以及“將來(lái)都可能發(fā)生什么失效”。按照常規(guī)思維方式,ARIZ不能用于解決失效分析問(wèn)題。在20世紀(jì)70年代,蘇聯(lián)KishnevTRIZ學(xué)校的Boris Zlotin等人采用逆向思維的方法將ARIZ逆向應(yīng)用于失效分析,并將這種方法命名為:“antic

21、ipatory failure determination(AFD)”。</p><p>  應(yīng)用AFD包括2個(gè)階段:確定潛在的失效模式及原因;提出改進(jìn)措施,消除失效隱患。AFD在第1個(gè)階段采用逆向思維方法來(lái)確定潛在的失效模式及原因。其主要內(nèi)容是將系統(tǒng)的理想狀態(tài)反轉(zhuǎn),將設(shè)計(jì)者角色轉(zhuǎn)換為破壞者,將失效分析問(wèn)題反轉(zhuǎn),讓設(shè)計(jì)人員思考如何讓產(chǎn)品失效,這樣就把預(yù)測(cè)失效問(wèn)題轉(zhuǎn)化為人類所擅長(zhǎng)的發(fā)明求解問(wèn)題,有效地克服了設(shè)計(jì)人員

22、的思維慣性。設(shè)計(jì)人員找到產(chǎn)生失效的方法,也就了解了失效發(fā)生的機(jī)制與原因。</p><p>  應(yīng)用AFD逆向思維的分析過(guò)程主要包括圖2-2所示確定潛在的失效模式及原因階段的幾個(gè)步驟:(1)確定系統(tǒng)理想狀態(tài),并將系統(tǒng)理想狀態(tài)反轉(zhuǎn),即系統(tǒng)總是發(fā)生故障,不能正常工作。(2)尋找使系統(tǒng)達(dá)到反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)的方法,即尋找使系統(tǒng)發(fā)生故障的方法。(3)應(yīng)用系統(tǒng)可用資源驗(yàn)證每一種假想方法是否可能實(shí)現(xiàn)。TRIZ中包括7種潛在的資源類型

23、:物質(zhì)、能量/場(chǎng)效果、可用空間、可用時(shí)間、物體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)參數(shù)。(4)根據(jù)可能實(shí)現(xiàn)的假想方法,得到系統(tǒng)潛在的失效模式及其發(fā)生原因。</p><p>  圖2-2 AFD 的工作流程圖</p><p>  圖2-2 AFD的工作流程圖在傳統(tǒng)失效分析方法中,確定潛在失效模式及原因后,只是根據(jù)失效發(fā)生的原因提出改進(jìn)措施。失效原因可以歸納為3類:設(shè)計(jì)缺陷(占大多數(shù))、錯(cuò)誤設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)中存在沖

24、突。傳統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)方法只對(duì)設(shè)計(jì)缺陷和設(shè)計(jì)錯(cuò)誤有效,針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的沖突往往采用折中設(shè)計(jì)的方法解決。并且有時(shí)提出的改進(jìn)措施可能與系統(tǒng)整體或系統(tǒng)其他部分發(fā)生沖突,傳統(tǒng)方法沒(méi)有提出分析和解決這些沖突的方法。而AFD在改進(jìn)設(shè)計(jì)階段,集成應(yīng)用了TRIZ理論中的沖突分析與解決工具,分析并確定設(shè)計(jì)中存在的沖突,采用解決沖突的方式改進(jìn)設(shè)計(jì),消除和減小失效隱患。AFD消除失效隱患的過(guò)程主要包括圖2-2所示改進(jìn)設(shè)計(jì)階段的幾個(gè)步驟:(1)判斷潛在失效模式發(fā)生

25、的原因是設(shè)計(jì)沖突還是設(shè)計(jì)缺陷和設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。如果失效原因是設(shè)計(jì)缺陷和設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,可按傳統(tǒng)方法提出改進(jìn)措施。(2)如果失效原因?yàn)樵O(shè)計(jì)沖突,按照TRIZ沖突解決理論判斷沖突類型,物理沖突采用分離原理解決,技術(shù)沖突采用沖突矩陣與40條發(fā)明原理解決。(3)判斷提出的改進(jìn)措施是否與系統(tǒng)其他部分發(fā)生沖突或影響系統(tǒng)的整體性能。(4)如果存在沖突,應(yīng)用TRIZ沖突解決理論解決沖突,改進(jìn)設(shè)計(jì)。</p><p>  2.3.3 AFD與傳

26、統(tǒng)失效分析方法</p><p>  如圖2-2所示, AFD相對(duì)于傳統(tǒng)失效分析方法FMEA的主要優(yōu)點(diǎn)是克服了思維慣性。在FMEA中失效預(yù)測(cè)的過(guò)程是線性地從系統(tǒng)功能的定義到功能釋放逐步展開,失效分析的邏輯思路緊跟設(shè)計(jì)意圖,而且產(chǎn)品的失效分析人員就是產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員,在失效分析過(guò)程中必然存在思維慣性,導(dǎo)致失效難以發(fā)現(xiàn)。而AFD方法采用逆向思維的方式有效地克服了思維慣性。FMEA的另一個(gè)缺點(diǎn)是缺乏集成的問(wèn)題解決機(jī)制來(lái)精確指

27、出設(shè)計(jì)缺陷。一個(gè)創(chuàng)造問(wèn)題的特征就是解決內(nèi)在矛盾。FMEA發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后并不能以一種創(chuàng)造的方式解決困難技術(shù)問(wèn)題,沒(méi)有提出解決沖突的方法,往往采用折中的方法改進(jìn)設(shè)計(jì),并沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題。而在AFD方法中應(yīng)用TRIZ分析解決系統(tǒng)中存在的沖突,采用創(chuàng)新方式改進(jìn)設(shè)計(jì)。</p><p>  2.4 AFD法鍵連接的失效分析</p><p>  2.4.1 鍵連接概述</p><

28、p>  鍵連接是通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件間的軸向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中,有些類型還可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力,有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)接,如圖1所示。</p><p><b>  圖1 鍵連接示例</b></p><p>  鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 </p><p><b>  1 、平鍵

29、連接</b></p><p>  平鍵按用途分有三種:普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面,平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩,鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn),因而應(yīng)用廣泛,如圖2所示。</p><p><b>  圖2 平鍵鏈接</b></p><p><b&g

30、t;  2 、半圓鍵連接</b></p><p>  半圓鍵連接的工作原理與平鍵連接相同。軸上鍵槽用與半圓鍵半徑相同的盤狀銑刀銑出,因此半圓鍵在槽中可繞其幾何中心擺動(dòng)以適應(yīng)輪轂槽底面的斜度。半圓鍵連接的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造和裝拆方便,但由于軸上鍵槽較深,對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大,故一般多用于輕載連接,尤其是錐形軸端與輪轂的連接中,如圖3所示。</p><p><b>  圖3

31、半圓鍵</b></p><p><b>  3 、楔鍵連接</b></p><p>  楔鍵的上下表面是工作面,鍵的上表面和輪轂鍵槽底面均具有 1:100 的斜度。裝配后,鍵楔緊于軸槽和轂槽之間。工作時(shí),靠鍵、軸、轂之間的摩擦力及鍵受到的偏壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,同時(shí)能承受單方向的軸向載荷,如圖4所示。</p><p><b>  

32、圖4 楔鍵固定</b></p><p><b>  4 、切向鍵連接</b></p><p>  切向鍵由兩個(gè)斜度為 1:100 的普通楔鍵組成。裝配時(shí)兩個(gè)楔鍵分別從輪轂一端打入,使其兩個(gè)斜面相對(duì),共同楔緊在軸與輪轂的鍵槽內(nèi)。其上、下兩面(窄面)為工作面,其中一個(gè)工作面在通過(guò)軸心線的平面內(nèi),工作時(shí)工作面上的擠壓力沿軸的切線作用。因此,切向鍵連接的工作原理

33、是靠工作面的擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。一個(gè)切向鍵只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩,若要傳遞雙向轉(zhuǎn)矩,必須用兩個(gè)切向鍵,并錯(cuò)開 120度-135度 反向安裝。切向鍵連接主要用于軸徑大于 100mm 、對(duì)中性要求不高且載荷較大的重型機(jī)械中。</p><p>  圖5 切向鍵鏈接剖面圖</p><p>  鍵連接裝配中,鍵(一般用45號(hào)鋼制成)是用來(lái)連接軸上零件并對(duì)它們起周向固定作用,以達(dá)到傳遞扭矩的一種機(jī)械零件。其連接

34、類別有較松鍵連接、一般鍵連接和較緊鍵連接。</p><p>  2.4.1 鍵連接失效分析概述</p><p>  鍵連接在機(jī)構(gòu)連接中有非常重要的作用。為了避免機(jī)構(gòu)的運(yùn)行障礙或者出現(xiàn)安全事故,在設(shè)計(jì)階段應(yīng)該進(jìn)行鍵連接機(jī)構(gòu)的失效分析,同時(shí)提出失效的補(bǔ)救措施,提前做好防范,避免不必要的損失,節(jié)約成本。</p><p>  在本章研究的基礎(chǔ)上,第三章將采用AFD法對(duì)鍵連

35、接進(jìn)行失效分析,找出失效的原因,以及可能是機(jī)構(gòu)鍵連接失效的條件。</p><p>  第四章將進(jìn)行鍵連接的改進(jìn),為了避免機(jī)構(gòu)的鍵連接失效應(yīng)該采取的措施,在設(shè)計(jì)階段就避免了失效。</p><p>  第三章 鍵連接失效分析</p><p>  鍵連接用途非常廣泛,用于連接軸和軸上零件,進(jìn)行周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩,如齒輪、帶輪、聯(lián)軸器與軸的連接,鍵連接可以分為松鍵連接、緊

36、鍵連接和花鍵連接三大類。</p><p>  鍵連接失效分析意義:1.減少和預(yù)防鍵連接的失效現(xiàn)象重復(fù)發(fā)生,保障產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。2.分析鍵連接失效原因,為事故責(zé)任認(rèn)定、偵破刑事犯罪案件、裁定賠償責(zé)任、保險(xiǎn)業(yè)務(wù)、修改產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等提供科學(xué)依據(jù)。3.為企業(yè)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造提供信息,增加企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)含量,從而獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>  本章就普通平鍵連接、花鍵連接和楔鍵連

37、接進(jìn)行失效分析。</p><p>  3.1 AFD法普通平鍵連接失效分析</p><p>  3.1.1 普通平鍵連接的工作原理</p><p>  根據(jù)用途不同,平鍵可分為普通平鍵、薄型平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵四種。其中普通平鍵和薄型平鍵用于靜聯(lián)接,導(dǎo)向平鍵和滑鍵用于動(dòng)聯(lián)接。</p><p>  普通平鍵用途最廣,如圖1所示,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

38、單,拆裝方便,對(duì)中性好,適合高速、承受變載、沖擊的場(chǎng)合。普通平鍵鏈接如圖2所示,輪轂與軸通過(guò)圓柱表面配合實(shí)現(xiàn)輪轂中心與軸心的對(duì)中,平鍵的下半部分裝在軸上的鍵槽中,上半部分裝在輪轂的鍵槽中。鍵的頂面與輪轂之間有少量間隙,為非工作面,兩側(cè)面為工作面,靠鍵與槽的擠壓和鍵的剪切傳遞扭矩,不能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定。</p><p>  圖1 平鍵連接實(shí)體圖</p><p><b>  

39、圖2 普通平鍵連接</b></p><p>  3.1.2 普通平鍵鏈接潛在的失效模式及原因</p><p>  按照AFD法第一階段的工作流程確定普通平鍵連接潛在的失效模式及原因。</p><p>  (1) 確定普通平鍵連接的理想狀態(tài):鍵連接的理想狀態(tài)為可以長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確傳遞扭矩而不出現(xiàn)松動(dòng)和軸向竄動(dòng)。將鍵連接的理想狀態(tài)反轉(zhuǎn),即鍵鏈接經(jīng)常發(fā)生故障,不能

40、正常傳遞扭矩,出現(xiàn)松動(dòng),以擠壓破壞為主要失效形式,如圖3所示??偨Y(jié)普通平鍵連接的反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)有以下幾種形式:</p><p>  A:工作面(鍵、軸槽、輪轂槽三者中強(qiáng)度最弱的工作面)被壓潰、被擠壓破壞,出現(xiàn)松動(dòng)。</p><p>  B:鍵被剪斷,零件報(bào)廢。</p><p>  圖3 鍵的失效形式</p><p>  (2) 尋找達(dá)到反轉(zhuǎn)

41、理想狀態(tài)的具體假想方法。</p><p>  (3) 應(yīng)用可用資源驗(yàn)證每一種假想方法是否可能實(shí)現(xiàn)。</p><p>  (4) 由可能實(shí)現(xiàn)的假想方法得到潛在失效模式及原因。</p><p>  確定普通平鍵連接失效模式及原因分析結(jié)果如表1所示。</p><p>  表1 確定普通平鍵連接失效模式及原因階段分析過(guò)程</p>

42、<p>  3.2 AFD法花鍵連接失效分析</p><p>  3.2.1 花鍵的工作原理</p><p>  花鍵承載能力強(qiáng),對(duì)中性好,導(dǎo)向性好,對(duì)軸及輪轂強(qiáng)度削弱少,鍵齒受力均勻,需專用設(shè)備加工,如圖4為內(nèi)花鍵和外花鍵實(shí)體圖。花鍵連接可分為矩形花鍵連接和漸開線花鍵聯(lián)接,分別如圖5和圖6所示。</p><p>  矩形花鍵按齒高不同分為輕系列和重系

43、列,輕系列用于靜聯(lián)接或輕載聯(lián)接,重系列用于中等載荷的聯(lián)接,采用小徑定心(外花鍵和內(nèi)花鍵的小徑為配合面,大徑處有間隙),定心精度高,定心面可磨削,穩(wěn)定性好。</p><p>  漸開線花鍵聯(lián)接齒廓為漸開線,加工方便,齒的根部強(qiáng)度高,應(yīng)力集中小,承載能力高,對(duì)中性好,適用重載或軸徑較大的聯(lián)接,采用齒形定心,內(nèi)、外花鍵的齒頂和齒根處有間隙。</p><p>  圖4 內(nèi)花鍵和外花鍵實(shí)體圖<

44、;/p><p>  圖5 矩形花鍵 圖6 漸開線花鍵</p><p>  花鍵連接的工作原理與平鍵連接類似,花鍵連接結(jié)構(gòu)圖如圖7所示,每個(gè)鍵齒的頂面與輪轂之間有少量間隙,為非工作面,兩側(cè)面為工作面,靠鍵與槽的擠壓和鍵的剪切傳遞扭矩。</p><p>  圖7 花鍵連接結(jié)構(gòu)圖</p><p>  3

45、.2.2 花鍵連接潛在的失效模式及原因</p><p>  按照AFD法第一階段的工作流程確定花鍵連接潛在的失效模式及原因。</p><p>  (1) 確定花連接的理想狀態(tài):鍵連接的理想狀態(tài)為可以長(zhǎng)時(shí)間定心精度高,對(duì)中性好,正常傳遞扭矩而不出現(xiàn)松動(dòng)和軸向竄動(dòng)。將畫鍵連接的理想狀態(tài)反轉(zhuǎn),即鍵鏈接經(jīng)常發(fā)生故障,不能準(zhǔn)確定心,出現(xiàn)徑向跳動(dòng),不能正常傳遞扭矩,出現(xiàn)松動(dòng),花鍵軸斷裂,以工作面擠壓

46、破壞和剪切破壞(靜連接)、工作面過(guò)渡磨損(動(dòng)連接)為主要失效形式,如圖8和圖9所示??偨Y(jié)花鍵連接的反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)有以下幾種形式:</p><p><b>  圖8 花鍵軸斷裂</b></p><p>  圖9 花鍵齒面磨損</p><p>  A:內(nèi)外花鍵齒工作面磨損,傳動(dòng)失效。 </p><p>  B:內(nèi)外花鍵齒出

47、現(xiàn)剪切斷裂,機(jī)構(gòu)停止工作。</p><p>  C:內(nèi)外花鍵齒出現(xiàn)變形,縫隙增大。</p><p>  D:花鍵軸出現(xiàn)斷裂,鍵連接失效。</p><p>  (2) 尋找達(dá)到反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)的具體假想方法。</p><p>  (3) 應(yīng)用可用資源驗(yàn)證每一種假想方法是否可能實(shí)現(xiàn)。</p><p>  (4) 由可能實(shí)

48、現(xiàn)的假想方法得到潛在失效模式及原因。</p><p>  確定花鍵連接失效模式及原因分析結(jié)果如表2所示。</p><p>  表2 確定花鍵連接失效模式及原因階段分析過(guò)程</p><p>  3.2 AFD法楔鍵連接失效分析</p><p>  3.3.1 楔鍵的工作原理</p><p>  如圖10和圖11所示

49、,楔鍵上下面是工作面,鍵的上表面有1:100的斜度,輪轂鍵槽的底面有1:100的斜度。</p><p>  如圖12和圖13所示,把楔形鍵打入軸和輪轂時(shí),表面產(chǎn)生很大的預(yù)緊力,工作時(shí)主要靠摩擦力傳遞扭矩,并能承受單方向的軸向力。缺點(diǎn)是會(huì)迫使軸和輪轂產(chǎn)生偏心,僅適用于對(duì)定心要求不高、載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)結(jié)。楔鍵分類:楔鍵又分為普通楔鍵和鉤頭楔鍵。</p><p>  圖10 楔鍵實(shí)體模型<

50、;/p><p>  圖11 楔鍵實(shí)體模型</p><p><b>  楔鍵的應(yīng)用特點(diǎn):</b></p><p>  結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鍵的上表面有1:100的斜度,輪轂槽的底面也有1:100的斜度。</p><p>  缺點(diǎn):定心精度不高。 </p><p>  應(yīng)用:只能應(yīng)用于定心精度不高,載荷平穩(wěn)和低速的

51、聯(lián)接。</p><p>  圖12 楔鍵槽剖面示意圖</p><p>  圖13 楔鍵連接剖面示意圖</p><p>  3.3.2 楔鍵連接潛在的失效模式及原因</p><p>  按照AFD法第一階段的工作流程確定楔鍵連接潛在的失效模式及原因。</p><p>  (1) 確定楔鍵連接的理想狀態(tài):楔鍵連接的理想狀

52、態(tài)為可以長(zhǎng)時(shí)間上下表面預(yù)緊力大,對(duì)中性好,楔鍵連接緊湊,正常傳遞軸向力而不出現(xiàn)松動(dòng)和軸向竄動(dòng)。將楔鍵連接的理想狀態(tài)反轉(zhuǎn),即鍵鏈接經(jīng)常發(fā)生故障,不能準(zhǔn)確傳遞軸向力,表面壓潰,磨損,出現(xiàn)徑向跳動(dòng),鍵側(cè)面壓潰,不能正常傳遞扭矩,出現(xiàn)松動(dòng),鍵槽表面出現(xiàn)壓潰,以工作面擠壓破壞和剪切破壞(靜連接)、工作面過(guò)渡磨損(動(dòng)連接)為主要失效形式,如圖14和圖15所示??偨Y(jié)楔鍵連接的反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)有以下幾種形式:</p><p>  圖

53、14 楔鍵的失效模式</p><p>  圖15 楔鍵槽的壓潰</p><p>  A:楔鍵上下工作表面磨損,連接松動(dòng),傳動(dòng)失效。 </p><p>  B:楔鍵側(cè)面出現(xiàn)壓潰,甚至出現(xiàn)剪切斷裂,機(jī)構(gòu)停止工作。</p><p>  C:楔鍵出現(xiàn)變形,出現(xiàn)凹凸不平,連接表面間隙增大。</p><p>  D:楔鍵連接軸

54、槽表面磨損或者壓潰,鍵連接失效。</p><p>  (2) 尋找達(dá)到反轉(zhuǎn)理想狀態(tài)的具體假想方法。</p><p>  (3) 應(yīng)用可用資源驗(yàn)證每一種假想方法是否可能實(shí)現(xiàn)。</p><p>  (4) 由可能實(shí)現(xiàn)的假想方法得到潛在失效模式及原因。</p><p>  確定楔鍵連接失效模式及原因分析結(jié)果如表3所示。</p>

55、<p>  表3 確定楔鍵連接失效模式及原因階段分析過(guò)程</p><p>  第四章 基于AFD的鍵連接改進(jìn)設(shè)計(jì)過(guò)程模型</p><p><b>  4.1 概述</b></p><p>  本章借鑒前人提出的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程劃分方式——產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì),對(duì)第四個(gè)階段改進(jìn)設(shè)計(jì)提出了一個(gè)完整的過(guò)程模型。其中第二章

56、對(duì)鍵連接的失效分析方法進(jìn)行了分析與研究,特別構(gòu)建了TRIZ技術(shù)進(jìn)化理論驅(qū)動(dòng)的失效模型,用于發(fā)現(xiàn)潛在鍵連接失效模式;第三章主要是運(yùn)用AFD對(duì)平鍵、花鍵和楔鍵進(jìn)行了失效分析:首先采用AFD對(duì)鍵連接的潛在的和已發(fā)生的失效模式進(jìn)行預(yù)測(cè)分析,并結(jié)合AFD獲取重要失效模式,進(jìn)而羅列出失效發(fā)生的原因,建立了基于AFD的預(yù)測(cè)失效分析模型。</p><p>  確定鍵連接潛在失效模式及原因后,按照AFD改進(jìn)設(shè)計(jì)、消除失效隱患階段的

57、工作流程,分析失效原因類型。針對(duì)失效原因?yàn)樵O(shè)計(jì)沖突的失效模式,應(yīng)用TRIZ沖突分析解決原理解決沖突,改進(jìn)設(shè)計(jì);其他類型的失效原因按照傳統(tǒng)方法解決。最后評(píng)估所有改進(jìn)措施與系統(tǒng)整體、改進(jìn)措施之間是否存在沖突,并修正存在沖突的改進(jìn)措施。</p><p>  普通平鍵、花鍵和楔鍵連接改進(jìn)設(shè)計(jì)階段的分析過(guò)程與結(jié)果在本章闡述,綜合本章的分析結(jié)果,列出所有可用改進(jìn)措施。</p><p>  4.2 基

58、于AFD花鍵連接的改進(jìn)</p><p>  從機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況來(lái)看,花鍵連接一直存在著故障多、壽命短的問(wèn)題, 而花鍵聯(lián)接一損壞, 就會(huì)使機(jī)構(gòu)失效, 造成透平跳車。據(jù)統(tǒng)計(jì), 僅從1996年到2003年,因花鍵破壞而導(dǎo)致透平非計(jì)劃損壞的設(shè)備事故達(dá)26 萬(wàn)套,占這些停車總次數(shù)的62% 。</p><p>  為了解決這一問(wèn)題,一方面在提高花鍵質(zhì)量上做了大量的工作, 包括改用強(qiáng)度更高的材料, 適當(dāng)增

59、大鍵齒的模數(shù), 提高花鍵副的機(jī)加工精度, 采用適當(dāng)?shù)臒崽幚矸椒ㄒ蕴岣啐X面硬度等;另一方面,在檢修安裝質(zhì)量上也嚴(yán)格把關(guān),通過(guò)提高鍵連接的裝配精度來(lái)盡量減少它的摩擦功耗,在花鍵部位添加潤(rùn)滑脂以減小磨損,工作時(shí)注意花鍵連接的振動(dòng)。在做了這么多有針對(duì)性的工作的基礎(chǔ)上,效果令人滿意, 花鍵的壽命有明顯增加。</p><p>  花鍵鏈接結(jié)構(gòu)示意圖及改進(jìn)示意圖如圖1和圖2所示。</p><p>  圖

60、1 改進(jìn)前的花鍵連接結(jié)構(gòu)圖</p><p>  圖2 改進(jìn)后的花鍵連接結(jié)構(gòu)圖</p><p>  花鍵連接改進(jìn)細(xì)節(jié)圖如圖3所示。</p><p><b>  圖3 花鍵改進(jìn)圖</b></p><p>  從上述闡述可知,花鍵失效的形式有很多,怎樣對(duì)花鍵連接進(jìn)行改進(jìn),避免花鍵的過(guò)早報(bào)廢,必須從根本上解決問(wèn)題。<

61、/p><p>  首先,進(jìn)行花鍵連接的計(jì)算,校核花鍵的強(qiáng)度,這是保證花鍵連接穩(wěn)定的關(guān)鍵步驟。</p><p>  花鍵工作時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩為:</p><p>  式中 T—花鍵所傳遞的轉(zhuǎn)矩,Nm;</p><p>  W—各鍵齒間載荷分布不均勻系數(shù),一般取0. 7~ 0. 8;</p><p><b>  Z—花鍵

62、齒數(shù);</b></p><p>  h—花鍵鍵齒的工作高度,對(duì)漸開線花鍵h = m( 模數(shù));</p><p>  B—內(nèi)、外花鍵鍵齒間接觸寬度;</p><p>  d —花鍵的分度圓直徑;</p><p>  p—鍵齒工作面的接觸壓力,Pa。</p><p><b>  花鍵傳遞的功率為:&l

63、t;/b></p><p>  式中 N—花鍵傳遞的功率, kW;</p><p>  N—油泵的額定轉(zhuǎn)速,r/ min。</p><p>  將式T代入式N ,得:</p><p>  最后得到花鍵齒面接觸壓力為:</p><p>  則花鍵的強(qiáng)度條件為:</p><p>  從上式可知

64、,要想減小花鍵的疲勞磨損,提高其壽命,可以從提高花鍵材料的疲勞極限或降低花鍵齒面的接觸壓力p 入手。</p><p>  通過(guò)上述對(duì)花鍵的深入分析,結(jié)合前人的研究成果,認(rèn)為花鍵失效的根本原因是花鍵的設(shè)計(jì)安全系數(shù)太小, 必須對(duì)花鍵聯(lián)接進(jìn)行改造,才能從根本上解決問(wèn)題。</p><p>  由上述計(jì)算可知,花鍵齒面的接觸壓力與花鍵分度圓直徑的平方成反比,可見最佳的方法就是增大花鍵的尺寸。于是在保

65、證主動(dòng)軸和從動(dòng)軸尺寸不變的情況下,設(shè)計(jì)出一個(gè)使用壽命長(zhǎng)、安裝方便、制造成本低的花鍵連接聯(lián)軸器, 如圖2 所示。</p><p>  這種設(shè)計(jì)有以下的優(yōu)點(diǎn):</p><p>  1、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸尺寸不用增大,從而使驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行裝置不用改動(dòng), 大大減少了工作量,降低了成本,便于實(shí)施。</p><p>  2、可以得到原結(jié)構(gòu)下最大尺寸的傳動(dòng)聯(lián)接,大大減小了接觸面的壓力

66、,從而減少了疲勞磨損,提高了使用壽命。</p><p>  3、取消了漸開線花鍵結(jié)構(gòu),十字塊和十字槽的加工比較簡(jiǎn)單,降低了加工成本,且榫槽面間的接觸應(yīng)力沒(méi)有切向分量,這也大大減小了疲勞磨損。</p><p>  4、十字塊與軸之間采用適量的過(guò)盈配合,既能傳遞較大的扭矩,保證小尺寸聯(lián)接的強(qiáng)度,又便于拆裝。</p><p>  5、將十字塊聯(lián)軸節(jié)與軸分離,一旦十字頭損壞

67、,只需更換十字塊即可,整臺(tái)機(jī)器還可繼續(xù)使用(機(jī)器的壽命很長(zhǎng)), 這樣就大大地降低了檢修成本。</p><p>  通過(guò)上述分析,采用AFD法對(duì)花鍵連接的改進(jìn)措施如表1所示。</p><p>  表1 AFD改進(jìn)設(shè)計(jì)階段分析過(guò)程</p><p>  4.3 基于AFD楔鍵連接的改進(jìn)</p><p>  在機(jī)構(gòu)連接中,楔鍵連接主要用來(lái)進(jìn)行軸向

68、固定,靠鍵的上下表面的壓緊力來(lái)進(jìn)行工作。但是楔鍵連接一直存在著故障多、壽命短的問(wèn)題, 而楔鍵聯(lián)接一損壞, 就會(huì)使機(jī)構(gòu)失效, 造成很大的浪費(fèi)。</p><p>  為了解決這一問(wèn)題,一方面在提高楔鍵質(zhì)量上做了大量的工作, 包括增大楔鍵的寬度,進(jìn)而楔鍵提高強(qiáng)度,改用強(qiáng)度更高的材料,提高楔鍵副工作面的機(jī)加工精度,采用適當(dāng)?shù)臒崽幚矸椒ㄒ蕴岣咝ㄦI工作面硬度等;另一方面,在檢修安裝質(zhì)量上也嚴(yán)格把關(guān),通過(guò)提高楔鍵連接的裝配精度

69、來(lái)盡量減少它的摩擦功耗,在楔鍵部位添加潤(rùn)滑脂以減小磨損,工作時(shí)注意花鍵連接的振動(dòng)。在做了這么多有針對(duì)性的工作的基礎(chǔ)上,效果令人滿意,楔鍵的壽命有明顯增加。</p><p>  楔鍵和楔鍵鏈接結(jié)構(gòu)示意圖及改進(jìn)示意圖如圖4和圖5所示。</p><p>  圖4 楔鍵和楔鍵連接</p><p>  圖5 楔鍵連接改進(jìn)圖</p><p>  楔鍵

70、的受力分析以及強(qiáng)度校核與花鍵類似,通過(guò)校核找出改進(jìn)楔鍵失效的根本方法。</p><p>  通過(guò)上述分析,采用AFD法對(duì)楔鍵連接的改進(jìn)措施如表2所示。</p><p>  表2 AFD改進(jìn)設(shè)計(jì)階段分析過(guò)程</p><p>  4.4 基于AFD普通平鍵連接的改進(jìn)</p><p>  在機(jī)構(gòu)連接中,普通平鍵連接是使用最廣泛的一種,主要用來(lái)進(jìn)

71、行周向固定,靠鍵的左右表面的壓緊力來(lái)進(jìn)行工作。但是普通平鍵連接一直存在著故障多、壽命短的問(wèn)題, 而平鍵聯(lián)接一損壞,不僅會(huì)使平鍵連接失效,還會(huì)會(huì)使機(jī)構(gòu)失效,造成很大的浪費(fèi)。</p><p>  為了解決這一問(wèn)題,一方面在提高普通平鍵質(zhì)量上做了大量的工作, 包括增大楔鍵的長(zhǎng)度和寬度,改用強(qiáng)度更高的材料,進(jìn)而平鍵提高強(qiáng)度,提高普通平鍵副工作面的機(jī)加工精度,采用適當(dāng)?shù)臒崽幚矸椒ㄒ蕴岣咂芥I工作面硬度等;另一方面,在檢修安裝

72、質(zhì)量上也嚴(yán)格把關(guān),通過(guò)提高平鍵連接的裝配精度來(lái)盡量減少它的摩擦功耗,在平鍵部位添加潤(rùn)滑脂以減小磨損,工作時(shí)注意花鍵連接的振動(dòng)。在做了這么多有針對(duì)性的工作的基礎(chǔ)上,效果令人滿意,平鍵的壽命有明顯增加。</p><p>  平鍵和平鍵連接結(jié)構(gòu)示意圖及改進(jìn)示意圖如圖6和圖7所示。 </p><p>  圖6 平鍵和平鍵連接結(jié)構(gòu)</p><p>  圖7 改進(jìn)的平

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