六自由度電動并聯機器人結構設計任務書

1、<p><b>　　（論文）任務書</b></p><p>　學生姓名： 學號：</p><p>　學 院：機械動力工程學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化</p><p>　任務起止時間：</p><p>　畢業(yè)設計（論文）題目：六自由度電動并聯機器人結構設計&l

2、t;/p><p>　畢業(yè)設計工作內容：1、熟悉畢業(yè)設計題目，調研收集設計資料，準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇（不少于5000字符，內容完整）（3.2~3.18）2、掌握六自由度電動并聯機器人的工作原理，確定總體設計方案（3.19~3.31）3、六自由度電動并聯機器人結構設計繪制電機外殼零件圖，絲杠螺母副部件圖，直線電機部件圖，萬向鉸鏈部件圖（4.1~4.20）4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動并聯機器人三維建

3、模（4.21~5.11）5、完成六自由度電動并聯機器人三維裝配設計（5.12~6.1）6、繪制六自由度電動并聯機器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯機器人裝配圖）（6.2~6.8）7、撰寫論文，準備答辯（6.9~6.19）</p><p>　資料：1 吳宗澤. 機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社，20002 高峰. 并聯機器人設計理論及其關鍵應用技術研究.河北工業(yè)大學學報. 2004，33（2）：83－863 趙

4、慧，韓俊偉，張尚盈等. 六自由度并聯機器人運動學分析和計算. 機床與液壓. 2003，3：70－724 陳峰，費燕瓊，趙錫芳等. 六自由度并聯機器人的支鏈選取.機器人. 2005，27（5）：396－3995王霄, 劉會霞. Pro E典型機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社，20076劉品, 李哲. 機械精度設計與檢測基礎. 哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005</p><p>　指導教師意見：簽名：年 月