挖坑機執(zhí)行機構動力學分析及參數(shù)研究.pdf

1、挖坑機可廣泛應用于植樹造林、埋桿等工程施工中。然而專用挖坑機工作時間短，閑置時間長，很難產(chǎn)生較高的經(jīng)濟效益。在這種背景下，結合某公司正在研發(fā)的以挖掘機為載體的一機多用式挖坑機，對挖坑機執(zhí)行機構的鉸接軸受力和扭矩及影響因素做了如下研究:
　　 簡單的概述了挖坑機的國內(nèi)外研究與發(fā)展趨勢.分析了挖坑機的基本工作原理，并提出了本文的研究主題:挖坑機執(zhí)行機構的動力學分析及參數(shù)研究。
　　 對挖坑機鉆頭從豎直方向的阻力和軸向的扭矩兩

2、個方面進行了土壤力學分析。確定了影響鉆頭受力的各種參數(shù)，進一步對鉆頭受力的主要影響參數(shù)進行研究。確定了鉆頭角速度和鉆進速度及其運動過程中鉆頭重力變化為鉆頭受力的主要影響因素，為仿真研究載荷施加提供了依據(jù)。
　　 運用動力學理論，對挖坑機執(zhí)行機構進行運動學和動力學分析，并建立了數(shù)學模型。
　　 通過動力學仿真軟件ADAMS，對執(zhí)行機構鉸接軸從同一鉸接軸在不同側向力下的受力與扭矩、同一側向力下不同鉸接軸的受力與扭矩和沖擊力下