基于plc生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　摘 美麗的公雞 美麗的公雞要</p><p>　　在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，美麗的公雞如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，美麗的公雞而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，美麗的公雞不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。美麗的公雞本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。美麗的公雞該系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶，美麗的公雞即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。美麗的公雞包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱

2、，美麗的公雞其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，美麗的公雞并用一只空箱來(lái)代替。美麗的公雞為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，美麗的公雞使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，美麗的公雞在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，美麗的公雞用以檢測(cè)包裝箱是否到位。美麗的公雞產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，美麗的公雞當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，美麗的公雞會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，美麗的公雞并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。美麗的公雞本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能

3、力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，美麗的公雞具有良好的應(yīng)用價(jià)值。美麗的公雞</p><p><b>　　美麗的公雞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；傳送帶控制</p><p>　　目 美麗的公雞 美麗的公雞錄</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況1</p

4、><p>　　1.1生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2 美麗的公雞國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況2</p><p>　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)3</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識(shí)3</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理8</p><p&

5、gt;　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路10</p><p>　　3.2梯形圖設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖15</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析16</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線16&

6、lt;/p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程18</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載21</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖22</p><p>　　結(jié) 美麗的公雞 美麗的公雞論24</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25<

7、/b></p><p>　　致 美麗的公雞 美麗的公雞謝26</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況</p><p>　　1.1生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，美麗的公雞這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。美麗的公雞近年來(lái)，美麗的公雞包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化、電子監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)

8、持續(xù)發(fā)展，美麗的公雞使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時(shí)間和包裝故障，美麗的公雞以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成就。美麗的公雞2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國(guó)際PACK 美麗的公雞EXPO上，美麗的公雞可以名明白多家自動(dòng)化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。美麗的公雞這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展力量.可見自動(dòng)裝箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。美麗的公雞</p><p>　　在中國(guó)

9、，美麗的公雞自動(dòng)化技術(shù)還未成熟，美麗的公雞還需要長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，美麗的公雞所以將會(huì)有很大的空間來(lái)發(fā)展此技術(shù)。美麗的公雞這也是未來(lái)的發(fā)展方向和趨勢(shì)。美麗的公雞中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展也需要這項(xiàng)技術(shù)來(lái)促進(jìn)和加速，美麗的公雞相信在自動(dòng)化技術(shù)成熟以后，美麗的公雞中國(guó)的經(jīng)濟(jì)也將有飛躍性的進(jìn)步。美麗的公雞</p><p>　　當(dāng)前中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來(lái)支持。美麗的公雞這樣中才會(huì)有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。美麗的公雞向西部發(fā)

10、展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，美麗的公雞生產(chǎn)也將需要自動(dòng)化技術(shù)的支持，美麗的公雞這樣發(fā)展高技術(shù)自動(dòng)化也就是必然的趨勢(shì)。美麗的公雞</p><p>　　通過此題目的設(shè)計(jì)可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通于實(shí)際并能鍛煉獨(dú)立思考的能力,經(jīng)過對(duì)我們的鍛煉必然成為未來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的骨干，美麗的公雞也將為中國(guó)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量，美麗的公雞也使得我們能適應(yīng)未來(lái)中國(guó)以及世界自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。美麗的公雞現(xiàn)階段我國(guó)自

11、動(dòng)化市場(chǎng)旺盛的發(fā)展勢(shì)頭拉動(dòng)了對(duì)自動(dòng)化人才的巨大需求。美麗的公雞另外，美麗的公雞這一兩年國(guó)外自動(dòng)化企業(yè)實(shí)施的包括人員本土化在內(nèi)的全方位本土化戰(zhàn)略也使得我國(guó)對(duì)自動(dòng)化人才的需求驟增。美麗的公雞 美麗的公雞ABB是一家國(guó)家背景淡化的跨國(guó)公司，美麗的公雞業(yè)內(nèi)人士稱其為“多國(guó)部隊(duì)”。美麗的公雞因?yàn)锳BB更重視在它的業(yè)務(wù)發(fā)展到的每一個(gè)地方，美麗的公雞不遺余力地推行人才本土化戰(zhàn)略。美麗的公雞2004年10月25日，美麗的公雞ABB集團(tuán)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官

12、杜曼先生在北京的新聞發(fā)布會(huì)上曾表示：5年后，美麗的公雞中國(guó)將取代美國(guó)和德國(guó)成為ABB的第一大市場(chǎng)。美麗的公雞為了順利實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，美麗的公雞ABB已經(jīng)制定了清晰的5點(diǎn)戰(zhàn)略，美麗的公雞其中包括培養(yǎng)本地人才。美麗的公雞到2008年ABB在中國(guó)招聘新員工5000名。美麗的公雞那時(shí)，美麗的公雞ABB在中國(guó)的雇員總</p><p>　　1.2 美麗的公雞國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況</p><p>　　

13、在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，美麗的公雞配電自動(dòng)化系統(tǒng)受到了廣泛的重視，美麗的公雞國(guó)外的配電自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)形成了集變電所自動(dòng)化、饋線分段開關(guān)測(cè)控、電容器組調(diào)節(jié)控制、用戶負(fù)荷控制和遠(yuǎn)方抄表等系統(tǒng)于一體的配電網(wǎng)管理系統(tǒng)（DMS），美麗的公雞其功能已多達(dá)140余種。美麗的公雞</p><p>　　國(guó)外著名電力系統(tǒng)設(shè)備的制造廠家基本都涉足配電自動(dòng)化領(lǐng)域，美麗的公雞如德國(guó)西門子公司、法國(guó)施耐德公司、美國(guó)COOPER公司、摩托羅拉公

14、司、英國(guó)ABB公司、日本東芝公司等，美麗的公雞均推出了各具特色的配電網(wǎng)自動(dòng)化產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p>　　日本是配電自動(dòng)化發(fā)展得比較快的國(guó)家。美麗的公雞到1986年，美麗的公雞全國(guó)9個(gè)電力公司的41610條配電線路已有35983條（86.5%）實(shí)現(xiàn)了故障后的按時(shí)限自動(dòng)順序送電，美麗的公雞其中2788條（6.7%）實(shí)現(xiàn)了配電線開關(guān)（指柱上開關(guān)）的遠(yuǎn)方監(jiān)控（包括一般的和計(jì)算機(jī)監(jiān)控）。美麗的公雞</p&g

15、t;<p>　　日本從50年代開始在配電線上采用自動(dòng)隔離故障區(qū)，美麗的公雞并向健全區(qū)（無(wú)故障區(qū)）恢復(fù)送電的按時(shí)限順序送電裝置；60~70年代研究開發(fā)了各種就地控制方式和配電線開關(guān)的遠(yuǎn)方監(jiān)視控制裝置；70年代后半期開始利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)；其后由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及信息傳送技術(shù)的發(fā)展，美麗的公雞配電自動(dòng)化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及配電線遠(yuǎn)方監(jiān)視控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用上得到很大的發(fā)展。美麗的公雞</p><p>

16、;　　新加坡公用電力局（PUB）在80年代中期投運(yùn)并在90年代加以發(fā)展和完善的大型配電網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)，美麗的公雞其規(guī)模最初覆蓋其22KV配電網(wǎng)的1330個(gè)配電站，美麗的公雞目前已將網(wǎng)絡(luò)管理功能擴(kuò)展到6.6KV配電網(wǎng)，美麗的公雞進(jìn)而覆蓋約4000個(gè)配電站。美麗的公雞</p><p>　　芬蘭“Espoo 美麗的公雞Sahko”電力配電公司的配電自動(dòng)化覆蓋了該公司的85000個(gè)用戶，美麗的公雞8座110/20KV

17、的一次變電站，美麗的公雞1100KM的20KV饋電線和1400個(gè)20/0.4KV的配電變電站。美麗的公雞</p><p>　　從國(guó)外配電自動(dòng)化系統(tǒng)采用的通信方式看，美麗的公雞尚沒有一種通信技術(shù)可以很好地滿足于配電系統(tǒng)自動(dòng)化所有層次的需要。美麗的公雞在一個(gè)配電自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)，美麗的公雞往往由多種通信技術(shù)組合成綜合的通信系統(tǒng)，美麗的公雞各個(gè)層次按實(shí)際需要采用合適的通信方式。美麗的公雞</p><p&

18、gt;　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識(shí)</p><p>　　2.1.1PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　美麗的公雞在工業(yè)生產(chǎn)過程中，美麗的公雞大量的開關(guān)量順序控制，美麗的公雞它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，美麗的公雞按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，美麗的公雞及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。美麗的公雞傳統(tǒng)上，美麗的

19、公雞這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。美麗的公雞1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，美麗的公雞第二年，美麗的公雞美同數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)控制裝置，美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，美麗的公雞這就是第一代可編程序控制器，美麗的公雞稱Programmable 美麗的公雞Controller(PC)。美麗的公雞個(gè)人訓(xùn)算機(jī)(簡(jiǎn)稱PC)發(fā)展起火后，美麗的公雞

20、為了方便，美麗的公雞也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，美麗的公雞可編程序控制器定名為Programmable 美麗的公雞Logic 美麗的公雞Controller(PLC)。美麗的公雞上個(gè)世紀(jì)80年代至90年代中期，美麗的公雞是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，美麗的公雞年增長(zhǎng)率一直保持為30-40％，美麗的公雞在這時(shí)期，美麗的公雞PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力</p><p>　　2.1.2 美麗的公雞PLC的構(gòu)成&

21、lt;/p><p>　　PLC雖然外觀各異，美麗的公雞但是其硬件結(jié)構(gòu)卻大體相同。美麗的公雞主要有中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入輸出器件(I/O接口)，美麗的公雞電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成(如圖2-1)。美麗的公雞這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。美麗的公雞</p><p>　　圖2-1單元式PLC結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　2.1.3 美麗的公雞

22、CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，美麗的公雞起神經(jīng)中樞的作用，美麗的公雞每套PLC至少有一個(gè)CPU，美麗的公雞它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，美麗的公雞用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并存入規(guī)定的寄存器中，美麗的公雞同時(shí)，美麗的公雞診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。美麗的公雞進(jìn)入運(yùn)行后，美麗的公雞從用戶程序存貯器中逐

23、條讀取指令，美麗的公雞經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，美麗的公雞去指揮有關(guān)控制電路。美麗的公雞CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器以及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。美麗的公雞</p><p>　　CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。美麗的公雞內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，美麗的公雞是PLC不可缺少的組成單元。美麗的公雞在使用者看來(lái)，美麗的公雞不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，美麗的

24、公雞但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。美麗的公雞CPU的控制器控制CPU工作，美麗的公雞由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。美麗的公雞但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。美麗的公雞運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，美麗的公雞在控制器指揮下工作。美麗的公雞寄存器參與運(yùn)算，美麗的公雞并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，美麗的公雞它也是在控制器指揮下工作。美麗的公雞CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，美麗的公雞它們決定著PLC的工作速度，美麗的公雞I／O數(shù)量及軟

25、件容量等，美麗的公雞因此限制著控制規(guī)模。美麗的公雞</p><p>　　2.1.4 美麗的公雞I/O接口</p><p>　　輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。美麗的公雞輸入輸出接口用來(lái)接收生產(chǎn)過程的各種參數(shù)。美麗的公雞輸出接口用來(lái)可編程控制器運(yùn)算后的控制信息，美麗的公雞并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成丁業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種控制。美麗的公雞生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)可編程控制器接口的要求一是要有

26、較好的抗十憂能力，美麗的公雞二是要能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求，美麗的公雞因此廠家為可編程控制器設(shè)計(jì)了不同的接口單元。美麗的公雞主要有以下幾種：</p><p>　　美麗的公雞(1)開關(guān)量輸入接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(2)開關(guān)量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(3)模擬量輸入接口。美麗的公雞</p>&l

27、t;p>　?。?)模擬量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(5)智能輸入輸出接口。美麗的公雞</p><p><b>　　2.1.5電源</b></p><p>　　可編程控制器的電源包括為可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源以及掉電保護(hù)電路供電的后備電源，美麗的公雞后備電源一般為電池。美麗的公雞</p>

28、<p>　　2.1.6 美麗的公雞存儲(chǔ)器</p><p>　　存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序，美麗的公雞用戶程序及運(yùn)算的單元。美麗的公雞和計(jì)算機(jī)一樣，美麗的公雞位置都有嚴(yán)格的劃分。美麗的公雞由于可編程控制器是為了熟悉繼電接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用的，美麗的公雞可編程控制器的數(shù)據(jù)單元都叫繼電器。美麗的公雞不同的用途的繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占有不同的區(qū)域。美麗的公雞每個(gè)存儲(chǔ)單元有不同的地址編號(hào)。美麗的公雞&l

29、t;/p><p>　　2.1.7 美麗的公雞外部設(shè)備</p><p>　　編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，美麗的公雞用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，美麗的公雞但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。美麗的公雞小編程器PLC一般有手持型編程器，美麗的公雞日前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。美麗的公雞也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。美麗的公雞&l

30、t;/p><p>　　可編程控制器還配有其他的一些外部設(shè)備：盒式磁帶機(jī)，美麗的公雞打印機(jī)，美麗的公雞EPROM寫入器和高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p>　　2.1.8 美麗的公雞PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進(jìn)的丁業(yè)網(wǎng)絡(luò)拄術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。美麗的公雞因此，美麗的公雞網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯

31、著，美麗的公雞甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)說法。美麗的公雞PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，美麗的公雞它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，美麗的公雞形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，美麗的公雞實(shí)現(xiàn)分散集中控制。美麗的公雞多數(shù)PLC具有RS—232接口，美麗的公雞還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。美麗的公雞PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口(MPl)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。美麗的公

32、雞</p><p>　　2.1.9 美麗的公雞PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則</p><p>　　(1)最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。美麗的公雞</p><p>　　(2)在滿足控制要求的前提下，美麗的公雞力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。美麗的公雞</p><p>　　(3)保證控制系統(tǒng)安全可靠。美麗的公雞</p>

33、<p>　　(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔俊Ｃ利惖墓u</p><p>　　2.2 美麗的公雞 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言</p><p>　　2.1.10 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)</p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。美麗的公雞系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，美麗

34、的公雞主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，美麗的公雞診斷機(jī)器故障。美麗的公雞系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，美麗的公雞不能直接存取和干預(yù)。美麗的公雞用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，美麗的公雞用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。美麗的公雞FXGPWIN是用于三菱可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，美麗的公雞也就是用戶程序，美麗的公雞我們就是使用FXGPWIN來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程

35、序編制，美麗的公雞以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。美麗的公雞</p><p>　　PLC提供的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC采用最常用的兩種編程語(yǔ)言，美麗的公雞一是梯形圖，美麗的公雞二是指令表。美麗的公雞采用梯形圖編程，美麗的公雞因?yàn)樗庇^易懂，美麗的公雞但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用指令形式便于實(shí)驗(yàn)，美麗的公雞因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，美麗的公雞而不必用昂貴的圖形編程

36、器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。美麗的公雞</p><p>　　雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，美麗的公雞還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。美麗的公雞不管怎么樣，美麗的公雞各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p><b>　　l、編程指令</b&g

37、t;</p><p>　　指令是PLC被告知要做什么，美麗的公雞以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。美麗的公雞從本質(zhì)上講，美麗的公雞指令只是一些二進(jìn)制代碼，美麗的公雞這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全札同的。美麗的公雞同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，美麗的公雞它叫以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，美麗的公雞所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，美麗的公雞或圖形符號(hào)。美麗的公雞常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國(guó)文字

38、)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。美麗的公雞常用的圖形符號(hào)即梯形圖，美麗的公雞它類似于電氣原理圖是符號(hào)，美麗的公雞易為電氣工作人員所接受。美麗的公雞</p><p><b>　　2、指令系統(tǒng)</b></p><p>　　一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞它包含著指令的多少，美麗的公雞各指令都能干什么事，美麗的公雞代表著PLC的功能和性能。美麗的

39、公雞一般講，美麗的公雞功能強(qiáng)、性能好的PLC，美麗的公雞其指令系統(tǒng)必然十分豐富，美麗的公雞所能干的事也就多。美麗的公雞我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p><b>　　3、程序</b></p><p>　　PLC指令的有序集合，美麗的公雞PLC運(yùn)行它，美麗的公雞可進(jìn)行相應(yīng)的工作，美麗的公雞當(dāng)然，美麗的公雞這里的程序是指PLC的用戶程序。美

40、麗的公雞用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，美麗的公雞PLC的廠家或代銷商不提供。美麗的公雞用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，美麗的公雞可讀性差，美麗的公雞特別是較復(fù)雜的程序，美麗的公雞更難讀，美麗的公雞所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。美麗的公雞</p><p><b>　　4、梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，美麗的公雞用以表達(dá)所

41、使用的PLC指令及其前后順序，美麗的公雞它與電氣原理圖很相似。美麗的公雞它的連線有兩種：一為母線，美麗的公雞另一為內(nèi)部橫豎線。美麗的公雞內(nèi)部橫堅(jiān)線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令近成一個(gè)指令組，美麗的公雞這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，美麗的公雞必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，美麗的公雞以建立邏輯條件。美麗的公雞最后為輸出類指令，美麗的公雞實(shí)現(xiàn)輸出控制，美麗的公雞或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，美麗的公雞以進(jìn)

42、行相應(yīng)的工作。美麗的公雞母線是用來(lái)連接指令組的。美麗的公雞</p><p>　　5、梯形圖與指令表的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p>　　指令表指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，美麗的公雞而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。美麗的公雞一般講，美麗的公雞其順序?yàn)椋合容斎?，美麗的公雞后輸出(含其他處理)：先上，美麗的公雞后下；先左，美麗的公雞后右。美麗的公雞有了梯形圖就可將其翻譯成指令表程序。美麗

43、的公雞反之根據(jù)指令表，美麗的公雞也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。美麗的公雞</p><p>　　6、梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系</p><p>　　如果僅考慮邏輯控制，美麗的公雞梯形圖與電氣原理圖也可以建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。美麗的公雞如梯形圖的輸出(OUT)指令，美麗的公雞對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，美麗的公雞而輸入指令(如LD，美麗的公雞AND，美麗的公雞OR)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，美麗的公雞互鎖指令(IL、IL

44、C)可看成總開關(guān)，美麗的公雞等等。美麗的公雞這樣，美麗的公雞原有的繼電控制邏輯，美麗的公雞經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，美麗的公雞再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，美麗的公雞即可變成語(yǔ)句表程序。美麗的公雞有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，美麗的公雞用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。美麗的公雞這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。美麗的公雞</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，美麗的公雞其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，美麗的公雞為

45、了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，美麗的公雞通常PLC不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，美麗的公雞而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語(yǔ)言”編程。美麗的公雞國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1994年5月公布的IEC1131—3(可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)地說明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言：順序功能圖(sequential 美麗的公雞function 美麗的公雞chat)、梯形圖(Ladder 美麗的公雞diagram)、功能塊圖(Function 美麗

46、的公雞black 美麗的公雞diagram)、指令表(Instruction 美麗的公雞list)、結(jié)構(gòu)文本(structured 美麗的公雞text)。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，美麗的公雞指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，美麗的公雞順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，美麗的公雞被稱為PLC的第一編

47、程語(yǔ)言。美麗的公雞梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，美麗的公雞具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，美麗的公雞很容易被工廠電氣人員掌握，美麗的公雞特別適用于開關(guān)量邏輯控制。美麗的公雞梯形圖常被稱為電路或程序，美麗的公雞梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。美麗的公雞</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理</p><p>　　2.2.1 美麗的公雞PLC的工作原理</p><p>　

48、　PLC雖然以微處理器為核心，美麗的公雞具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，美麗的公雞但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，美麗的公雞微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，美麗的公雞如常見的鍵盤掃描方式或I／O掃描力式，美麗的公雞當(dāng)有按鍵按下或I／O動(dòng)作，美麗的公雞則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，美麗的公雞無(wú)鍵按下，美麗的公雞則繼續(xù)掃描等待。美麗的公雞PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，美麗的公雞即順序掃描，美麗的公雞不斷循環(huán)這種工作方式是

49、在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。美麗的公雞PLC運(yùn)行時(shí)，美麗的公雞CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，美麗的公雞按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，美麗的公雞程序從第一條指令開始，美麗的公雞逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。美麗的公雞然后重新返第一條指令，美麗的公雞再開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。美麗的公雞實(shí)際上，美麗的公雞PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程廳外，美麗的公雞還要完成其他工作，美麗的公雞整個(gè)工作過程分為自診斷、通訊服務(wù)、

50、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。美麗的公雞如圖2-2所示。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸入采樣 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸出刷新</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

51、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞一個(gè)掃描周期 美麗的公雞</p><p>　　圖2-2 美麗的公雞PLC工作循環(huán)示意圖</p><p>　　2.2.2 美麗的公雞工作方式</p><p>　　(1) 美麗的公雞 美麗的公雞自診斷每次掃描用戶程序之前，美麗的公雞都先執(zhí)行故障自診斷程序。美麗的公雞自診斷內(nèi)容包括I／O部分

52、、存儲(chǔ)器、CPU等，美麗的公雞并通過CPU設(shè)置定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，美麗的公雞如果發(fā)現(xiàn)異常，美麗的公雞則停機(jī)并顯示出錯(cuò)。美麗的公雞若自診斷正常，美麗的公雞則繼續(xù)向下掃描。美麗的公雞</p><p>　　(2) 美麗的公雞 美麗的公雞通訊服務(wù)PLC檢杏是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，美麗的公雞若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。美麗的公雞</p><p>　　(3) 美麗的公雞 美麗的

53、公雞輸入處理PLC在輸入刷新階段，美麗的公雞首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)——輸入狀態(tài)映像區(qū)中，美麗的公雞這一過程稱為輸入采樣，美麗的公雞或是如刷新，美麗的公雞隨后關(guān)閉輸入端口，美麗的公雞進(jìn)入程序執(zhí)行階段，美麗的公雞即使輸入端有變化，美麗的公雞輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。美麗的公雞變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。美麗的公雞<

54、;/p><p>　　(4) 美麗的公雞 美麗的公雞輸出處理 美麗的公雞同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，美麗的公雞PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，美麗的公雞輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，美麗的公雞并通過一定的輸出方式輸出，美麗的公雞推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，美麗的公雞這就是PLC輸出刷新階段。美麗的公雞</p>

55、<p>　　(5) 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行PLC在程序執(zhí)行階段，美麗的公雞按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。美麗的公雞從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號(hào)的狀態(tài)，美麗的公雞經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算處理等，美麗的公雞將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。美麗的公雞輸入刷新和輸出刷新稱為I／O刷新。美麗的公雞可以看出，美麗的公雞PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，美麗的公雞對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，美

56、麗的公雞對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，美麗的公雞而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。美麗的公雞這種方式稱做集中采樣、集中輸出。美麗的公雞</p><p>　　2.2.3 美麗的公雞掃描周期</p><p>　　掃描周期即完成一次掃描(I／O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù))所需要的時(shí)間，美麗的公雞由PLC的工作過程可知，美麗的公雞一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為： 美麗的公雞 美麗的公雞T=

57、(輸入一點(diǎn)時(shí)間X輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù))+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間。美麗的公雞掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，美麗的公雞即用戶程序的長(zhǎng)度。美麗的公雞</p><p>　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路</p

58、><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FU1 美麗的公雞</p><p><b>　　L1 美麗的公雞</b></p><p><b>　　L2</b>

59、;</p><p><b>　　L3</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞QS</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

60、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM2 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM1</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR1 美麗的公雞 美麗的公雞

61、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR2</p><p>　　圖3-1繼電器的主電路</p><p><b>　　3.2梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　梯形圖是PLC最常用的一種編程語(yǔ)音，美麗的公雞因?yàn)樗庇^易懂用計(jì)算機(jī)就可以編輯，美麗的公

62、雞以下是對(duì)本設(shè)計(jì)的梯形圖設(shè)計(jì)。美麗的公雞</p><p>　　圖3-2 美麗的公雞原理梯形圖</p><p>　　本梯形設(shè)計(jì)圖分為15個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊：網(wǎng)絡(luò)1為開始?jí)K；網(wǎng)絡(luò)2-網(wǎng)絡(luò)7為傳送帶一的控制操作，美麗的公雞即機(jī)械手將貨物從傳感器SQ1的位置裝入箱子里；網(wǎng)絡(luò)8-網(wǎng)絡(luò)14為傳送帶二的操作控制，美麗的公雞即機(jī)械手二將裝有貨物的箱子從傳送帶一搬運(yùn)到傳送帶二上；網(wǎng)絡(luò)15為整個(gè)流水線結(jié)束控制塊。美麗的

63、公雞</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖</p><p>　　圖3-3 美麗的公雞操作流程圖</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線</p><p>　　圖 美麗的公雞4-1 美麗的公雞plc硬件接線圖</p><p><

64、;b>　　接線說明：</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程</p><p>　　對(duì)于不同的設(shè)計(jì)所用到的知識(shí)不用它們對(duì)應(yīng)的編程軟件也不同，美麗的公雞本設(shè)計(jì)運(yùn)用了STEP7-Micro/WIN編輯軟件。美麗的公雞</p><p>

65、　　圖4-2 美麗的公雞編程軟件示意圖</p><p><b>　　仿真編程：</b></p><p>　　TITLE= 美麗的公雞</p><p>　　// 美麗的公雞PROGRAM 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞Press 美麗的公雞F1 美麗的公雞for 美麗的公雞help 美麗的

66、公雞and 美麗的公雞example 美麗的公雞program</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　Network 美麗的公雞1 美麗的公雞// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞TITLE 美麗的公雞(single 美麗的公雞line)</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　

67、　// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p><b>　　// 美麗的公雞</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.0</p><p><b>　　EU</b>

68、</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

69、</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞2 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.1</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

70、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

71、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>

72、　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37, 美麗的公雞45</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞3 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p

73、><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

74、雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　LRD

75、</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38, 美麗的公雞45</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

76、麗的公雞 美麗的公雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p>　　Network 美麗的公雞4 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

77、雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞

78、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN

79、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39, 美麗的公雞25</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40, 美麗的公雞50</p><p&

80、gt;　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41, 美麗的公雞75</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50, 美麗的公雞120</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T51, 美麗的公雞140</

81、p><p>　　Network 美麗的公雞5 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><

82、;p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><p>　　Network 美麗的公雞6 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p>

83、<p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞7 美麗的公雞</p&

84、gt;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.2</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

85、雞M0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LP

86、P</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52, 美麗的公雞15</p><p>　　Network 美麗的公雞8 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

87、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　AN 美麗的公雞 美

88、麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p><b>　　LRD</b></p><p&

89、gt;　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42, 美麗的公雞40</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

90、</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞9 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43&l

91、t;/p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞10 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

92、 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

93、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43, 美麗的公雞10</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

94、麗的公雞T44, 美麗的公雞60</p><p>　　Network 美麗的公雞11 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T44</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　LPS<

95、;/b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　

96、LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45, 美麗的公雞45</p><p>　　Network 美麗的公雞12 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

97、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　

98、AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46, 美麗的公雞45</p>&l

99、t;p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47, 美麗的公雞70</p><p>　　Network 美麗的公雞13 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47</p><p>　　O

100、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</

101、p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48, 美麗的

102、公雞25</p><p>　　Network 美麗的公雞14 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　ED</b></p>

103、<p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49<

104、/p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49, 美麗的公雞100</p><p>　　Network 美麗的公雞15 美麗的公雞</p&g

105、t;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　R

106、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載</p><p>　　編輯完程序后，美麗的公雞我們將所編程序從軟件中下載到PLC硬件模塊中生產(chǎn)線仿真流程才能得以運(yùn)行。美麗的公雞在我們下載過程中一定要注意按照?qǐng)D4-3中的注意事項(xiàng)進(jìn)行選擇確定，美麗的公雞最后點(diǎn)擊下載，美麗的公雞等到程序100%下載完成

107、就可以進(jìn)行下一步工作。美麗的公雞</p><p>　　圖4-3 美麗的公雞程序下載至PLC模塊</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真</p><p>　　圖4-4 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖</p><p><b>　　硬件仿真操作：</b></p><p><b>　　按下啟動(dòng)

108、按扭SA0</b></p><p><b>　　電機(jī)M1運(yùn)行</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞當(dāng)傳感器SQ1檢測(cè)到有貨物時(shí)（SQ1亮）</p><p&g

109、t;　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行，美麗的公雞機(jī)械手一向前推出（Y4為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

110、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一夾緊物料（Y6為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一向上提起（Y5為OFF

111、）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一向后拉回（Y4為OFF）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一松開物料（Y6為OFF）M

112、1運(yùn)行。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞貨料離開SQ1位置（SQ1為OFF）。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公