自動化畢業(yè)論文--自動化生產(chǎn)線的plc控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題 目 自動化生產(chǎn)線的PLC控制</p><p>　　2013年3月18日</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　全自動洗衣機的PLC控制</p><p>　　摘要：本文介紹PLC對全自動洗衣

2、機控制系統(tǒng)的控制，并通過概述、控制分析和梯形圖來闡述控制方案，同時根據(jù)全自動洗衣機的控制要求和特點，確定PLC的輸入輸出分配。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、自動控制、觸點、循環(huán)。</p><p>　　全自動洗衣機的洗衣桶（外筒）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一個中心安放的。外筒固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水桶用。內(nèi)同的四周有許多小孔，使內(nèi)外筒的水流相同。 </p>

3、<p>　　一、全自動洗衣機的PLC控制</p><p>　　全自動洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。</p><p>　?。ㄒ唬?全自動洗衣機的基本運行情況</p><p>　　進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外筒。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外筒排出到機外。洗滌正傳、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動撥盤正、反轉(zhuǎn)來

4、實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)同正傳進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水和報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。  （二）PLC在控制中的應用</p><p>　　傳統(tǒng)洗衣機的程序控制器與水位、溫度等控制是分開的，目前已淘汰，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC為環(huán)境應用而設計。它的穩(wěn)

5、定性高，抗干擾性強，壽命長，環(huán)境適應能力強，輸入輸出接口多，更適應全自動洗衣機的需要，因此普遍采用PLC的控制。PLC系統(tǒng)接線很少，其主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，在需要修改設備的控制功能時，只要修改程序，修改接線的工作量很小。</p><p>　　二 、數(shù)控機床改造的意義</p><p>　?。ㄒ唬┛刂迫蝿盏姆治?lt;/p><p>　　PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，

6、準備好啟動。啟動時開始進水，水滿（即水位到達高位）時停止進水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正傳洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后，若正、反洗滌未滿5次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿5次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成5次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成5次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警3s結(jié)束全部過

7、程，自動停機。</p><p>　　（二）全自動洗衣機的控制要求及特點</p><p>　　按下啟動按鈕，X0常開觸點閉合，輔助繼電器R10得電，并同時R10常開觸點閉合形成自鎖；R10常開觸點閉合使輸出繼電器Y1得電，進水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1閉合，使X1觸點斷開，進水閥關(guān)閉；同時X1常開觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s后T0常開觸點開始閉合，輸出繼電器Y2得電

8、，洗衣機開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器T1得電，30s后T1常開觸點閉合，Y2斷電，正傳停止。</p><p>　　在T1常閉觸點斷開的同時T2計時器得電，2s后T2常開觸點閉合，輸出繼電器Y3得電，洗衣機開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3常開觸點閉合，T4得電，2s后常開觸點閉合，計時器CT100計數(shù)1次，T4常閉觸點斷開，計時器T0、T1、T2、T3、T4失電復位，T4失電后其常閉觸點恢復閉合，T0得電

9、，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計時器CT100計數(shù)5次后，C100常開觸點閉合，輸出繼電器Y4得電，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2的常閉觸點斷開，Y4失電，停止排水，同時X2常開觸點閉合，輸出繼電器Y5得電，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，同時T5常開觸點閉合開始計時，當計時到了30s之后，T5常開觸點閉合，計時器CT101計數(shù)1次，同時高水位伐打開開始注水，開始第2大循環(huán)，當?shù)?次大循環(huán)結(jié)束后，

10、計時器CT101常開觸點閉合，輸出繼電器Y0得電，報警器報警，同時計時器T6得電，3s后T6常閉觸點斷開，Y0失電，報警停止，自動洗衣完成。</p><p>　　三、 PLC控制系統(tǒng)的具體方案</p><p>　　在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機一切都工作正常的情況下）。若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下,運行編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可

11、在線調(diào)試。</p><p>　　（一）、全自動洗衣機動作流程圖：</p><p>　　圖1全自動洗衣機動作流程圖</p><p><b>　?。ǘ?#160; 梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂

12、的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。如下圖所示：</p><p><b>　　圖2 梯形圖</b></p><p>　?。ㄈ?#160;I/O地址分配</p><p>　　輸入 輸出</p><p>

13、;　　X0：啟動按鈕 Y0：進水電磁閥</p><p>　　X1：停止按鈕 Y1：電動機正轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X2：排水按鈕 Y2：電動機反轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X3：高水位按鈕 Y3：排水電磁閥</p>

14、<p>　　X4：低水位按鈕 Y4：脫水電磁閥</p><p>　　X5：急停按鈕 Y5：報警蜂鳴器</p><p><b>　　四、 結(jié)論</b></p><p>　　利用PLC對洗衣機進行自動化控制，主要控制思路是對洗滌設備的進水/出水、洗滌模式、洗滌時間、脫水頻率

15、的設定，通過對這些參數(shù)的設定來得到符合現(xiàn)實應用的洗衣設備，進一步更加安全、可靠、便捷的為用戶服務。通過這次論文的寫作，不僅復習了以前知識，而且把以前所學的知識能綜合運用，融會貫通，也是有很大的收獲。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　在設計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，

16、因此耗費在這上面的時間用去很多。</p><p>　　我趁著做課程設計的同時也對課本知識有了鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。</p><p>　　經(jīng)過一個月的設計里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。

17、從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。</p><p><b>　　參考文獻：</b></p><p>　?、倭纬３酰骸禤LC編程及應用》，機械工業(yè)出版社2003年版。</p><p>　?、跍苑叮骸峨姎馀c可編程序控制器技術(shù)》，機械工業(yè)出版社2004年版。</p><p>　?、跴LC（