數(shù)控平面圓軌跡插補(bǔ)程序設(shè)計課程設(shè)計

1、<p>　　數(shù)控專業(yè)方向綜合課程設(shè)計說明書</p><p>　　數(shù)控平面圓軌跡插補(bǔ)程序設(shè)計課程設(shè)計</p><p>　　2015年 11 月27日</p><p>　　課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書</p><p>　　設(shè)計題目： 數(shù)控平面圓軌跡插補(bǔ)程序設(shè)計 </p&g

2、t;<p><b>　　應(yīng)完成的項目：</b></p><p>　?。?）分析平面圓插補(bǔ)的原理及算法； </p><p>　?。?）擬定設(shè)計方案、設(shè)計步驟，畫出總體系統(tǒng)功能構(gòu)架框圖，并設(shè)計出用戶操作界面； </p><p>　　（3）基于熟悉的高級語言編程；

3、 </p><p>　　（4）完善軟件界面和軟件調(diào)試； </p><p>　?。?）撰寫說明書。 </p

4、><p><b>　　參考資料以及說明：</b></p><p>　?。?）羅春華.數(shù)控加工工藝簡明教程[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2010. </p><p>　　（2）翟瑞波.數(shù)控加工工藝[M]，北京：北京理工大學(xué)出版社， 2010. </p><p>　?。?）趙長明. 數(shù)控加工工藝及設(shè)備 [M].北

5、京：高等教育出版社出版社，2008. </p><p>　?。?）符煒.實用切削加工手冊[M].長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2003. </p><p>　　（5）張秀珍，馮偉.數(shù)控加工課程設(shè)計指導(dǎo)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010. </p><p>　　本設(shè)計任務(wù)書于2015年 10月 13日發(fā)出，應(yīng)于2015年11月 27日前完成

6、，然后進(jìn)行答辯。</p><p>　　指導(dǎo)教師 簽發(fā) 2015 年10 月 13日</p><p><b>　　課程設(shè)計評語：</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><

7、p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p><b>　　1.1插補(bǔ)概述2</b></p><p>　　1.2插補(bǔ)的分類2</p><p>　　第二章 設(shè)計語言的選擇5</p><p>　　2.1Visual Basic簡介5</p><p>　　

8、2.2本設(shè)計選擇該語言的原因5</p><p>　　第三章 插補(bǔ)計算及程序匯編7</p><p>　　3.1算法公式的計算7</p><p>　　3.2程序的匯編7</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計10</p><p>　　4.1對象屬性10</p><p>　　4.2運行仿真

9、13</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　附錄18</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)

10、是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵，而機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個中間點位置的運動過程稱為插補(bǔ)。數(shù)字積分法插補(bǔ)是增量插補(bǔ)的一種，它是用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標(biāo)軸的移動量，從而使刀具沿著設(shè)定的曲線運動。實現(xiàn)數(shù)字積分插補(bǔ)計算的裝置稱為數(shù)字積分器，或數(shù)字微分器，數(shù)字積分器可以用軟件來實現(xiàn)。 </p><p>　　本論文介紹了插補(bǔ)的基本原理和分類；主要說明了數(shù)字積分法

11、的直線插補(bǔ)原理，將其插補(bǔ)過程和算法進(jìn)行了更進(jìn)一步的討論。通過對Visual Basic語言特點的分析，鑒于VB操作的可視化開發(fā)環(huán)境等優(yōu)點，故本文采用了VB設(shè)計語言進(jìn)行平面圓插補(bǔ)過程的模擬。 </p><p>　　關(guān)鍵詞: 數(shù)控技術(shù)；數(shù)字積分；平面圓插補(bǔ)；VB</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　數(shù)控的廣泛含義

12、是指對流程工業(yè)的過程控制和對離散工業(yè)運動控制而言的，機(jī)床數(shù)控僅僅是運動控制中的一種類型。數(shù)控技術(shù)的問世已有40多年的歷史，它是由機(jī)械學(xué)、控制論、電子學(xué)、計算機(jī)科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性的新型學(xué)科。數(shù)控技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵 , 而機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)。在數(shù)控加工中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個中間點位置的運動過程稱為插補(bǔ)。插補(bǔ)的任務(wù)就是根據(jù)進(jìn)

13、給速度的要求，完成輪廓起點和終點之間中間點的坐標(biāo)值計算。對于輪廓控制系統(tǒng)來說，插補(bǔ)運算是最重要的運算任務(wù)。插補(bǔ)對機(jī)床控制必須是實時的。插補(bǔ)運算速度直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)計算精度又影響到整個CNC系統(tǒng)的精度。人們一直在努力探求計算速度快且計算精度高的插補(bǔ)算法。</p><p><b>　　1.1插補(bǔ)概述</b></p><p>　　機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)。

14、在數(shù)控加工中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個中間點位置的運動過程稱為插補(bǔ)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標(biāo)值控制刀具或工件的運動，實現(xiàn)數(shù)控加工。插補(bǔ)的實質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。</p><p>　　數(shù)控加工程序提供了刀具運動的起點、終點和運動軌跡，而刀具怎么從起點沿運動軌跡走向終點則有主控系統(tǒng)的插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件來控制。實際加工中

15、，被加工零件的輪廓種類很多，嚴(yán)格來說，為了滿足加工要求，刀具軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確的按零件的輪廓形狀生成。然而，對于復(fù)雜的曲線輪廓，直接計算刀具運功軌跡非常復(fù)雜，計算工作量很大，不能滿足數(shù)控加工的實時控制要求。因此，在實際應(yīng)用中，使用一小段直線或圓弧去逼近（或稱為擬合）零件的輪廓曲線，即通常所說的直線和圓弧插補(bǔ)。某些高性能的數(shù)控系統(tǒng)中，還具有拋物線、螺旋線插補(bǔ)功能。</p><p><b>　　1.2插補(bǔ)的分類&

16、lt;/b></p><p>　　在早期的數(shù)控系統(tǒng)中，插補(bǔ)是由專門設(shè)計的硬件數(shù)字電路完成的。而在現(xiàn)代計算機(jī)數(shù)控(Computerized Numerical Control ,CNC)系統(tǒng)中，常用的插補(bǔ)實現(xiàn)方法有兩種：一種有硬件和軟件的組合來實現(xiàn)；另一種全部采用軟件實現(xiàn)。 </p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)中完成插補(bǔ)運算的裝置或程序稱為插補(bǔ)器，根據(jù)插補(bǔ)器的結(jié)構(gòu)可分為硬件插補(bǔ)器、軟件插補(bǔ)器

17、和軟、硬件結(jié)合插補(bǔ)器二種類型[2]。早期NC系統(tǒng)的插補(bǔ)運算由硬接線的數(shù)字電路裝置來完成，稱為硬件插補(bǔ)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。在CNC系統(tǒng)中插補(bǔ)功能一般由計算機(jī)程序來完成，稱為軟件插補(bǔ)。由于硬件插補(bǔ)具有速度高的特點，為了滿足插補(bǔ)速度和精度的要求，現(xiàn)代CNC系統(tǒng)也采用軟件與硬件相結(jié)合的方法，由軟件完成粗插補(bǔ)，由硬件完成精插補(bǔ)。 </p><p>　　由于直線和圓弧是構(gòu)成零件輪廓的基本線型，因此CNC系統(tǒng)一般都具有直線

18、插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)兩種基本類型，在二坐標(biāo)以上聯(lián)動的CNC系統(tǒng)中，一般還具有螺旋線插補(bǔ)和其它線型插補(bǔ)。為了方便對各種曲線、曲面的直接加工，人們一直研究各種曲線的插補(bǔ)功能，在一些高擋CNC系統(tǒng)中，己經(jīng)出現(xiàn)了拋物線插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)、弦線插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)、球面螺旋線插補(bǔ)以及曲面直接插補(bǔ)等功能。</p><p>　　圖1.1 插補(bǔ)的類型及采用的計算方法</p><p>　　插補(bǔ)的任務(wù)就是根據(jù)進(jìn)給速度的

19、要求，完成輪廓起點和終點之間中間點的坐標(biāo)值計算。對于輪廓控制系統(tǒng)來說，插補(bǔ)運算是最重要的運算任務(wù)。插補(bǔ)對機(jī)床控制必須是實時的。插補(bǔ)運算速度直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)計算精度又影響到整個CNC系統(tǒng)的精度。人們一直在努力探求計算速度快且計算精度高的插補(bǔ)算法。目前普遍應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為兩大類，如圖1.1，如下做簡要介紹。</p><p><b>　?。?）基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)</b></p>

20、;<p>　　基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)又稱為脈沖增量插補(bǔ)或行程標(biāo)量插補(bǔ)，其特點是每次插補(bǔ)結(jié)束僅向各運動坐標(biāo)軸輸出一個控制脈沖，因此各坐標(biāo)僅產(chǎn)生一個脈沖當(dāng)量或行程的增量。脈沖序列的頻率代表坐標(biāo)運動的速度，而脈沖的數(shù)量代表運動位移的大小。這類插補(bǔ)運算簡單，容易用硬件電路來實現(xiàn)，早期的硬件插補(bǔ)都是采用這類方法，在日前的CNC系統(tǒng)中原來的硬件插補(bǔ)功能可以用軟件來實現(xiàn)，但僅適用于一些中等速度和中等精度的系統(tǒng)，便要用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)。也有

21、的數(shù)控系統(tǒng)將其用做數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)中的精插補(bǔ)?；鶞?zhǔn)脈沖插補(bǔ)的方法很多，主要有逐點比較法、數(shù)字積分法、脈沖乘法器等等。應(yīng)用較多的是逐點比較法和數(shù)字積分法。 </p><p>　?。?）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) </p><p>　　數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱數(shù)字增量插補(bǔ)、時間分割插補(bǔ)或時間標(biāo)量插補(bǔ)，其運算采用時間分割思想，根據(jù)編程的進(jìn)給速度將輪廓曲線分割為每個插補(bǔ)周期的進(jìn)給直線段(又稱輪廓步長)，以此來逼近輪廓曲線。

22、數(shù)控裝置將輪廓步長分解為各坐標(biāo)軸的插補(bǔ)周期進(jìn)給量，作為命令發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置。伺服系統(tǒng)按位移檢測采樣周期采集實際位移量，并反饋給插補(bǔ)器進(jìn)行比較完成閉環(huán)控制。伺服系統(tǒng)中指令執(zhí)行過程實質(zhì)也是數(shù)據(jù)密化工作。閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)都采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法，它能滿足控制速度和精度的要求。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法很多，主要有時間分割法、擴(kuò)展DDA等。但都基于的思想。</p><p><b>　　設(shè)計語言的選擇</b>

23、;</p><p>　　2.1Visual Basic簡介</p><p>　　VB是Visual Basic的簡稱，是由美國微軟公司于1991年開發(fā)的一種可視化的、面向?qū)ο蠛筒捎檬录?qū)動方式的結(jié)構(gòu)化高級程序設(shè)計語言，可用于開發(fā) Windows 環(huán)境下的各類應(yīng)用程序。它簡單易學(xué)、效率高，且功能強(qiáng)大可以與 Windows 專業(yè)開發(fā)工具SDK相媲美。在Visual Basic環(huán)境下，利用事件驅(qū)

24、動的編程機(jī)制、新穎易用的可視化設(shè)計工具，使用Windows內(nèi)部的廣泛應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)，動態(tài)鏈接庫（DLL）、對象的鏈接與嵌入（OLE）、開放式數(shù)據(jù)連接（ODBC）等技術(shù)，可以高效、快速地開發(fā)Windows環(huán)境下功能強(qiáng)大、圖形界面豐富的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。</p><p>　　2.2本設(shè)計選擇該語言的原因</p><p>　　（1）可視化開發(fā)環(huán)境 </p><p>

25、;　　BASIC(Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code)語言是計算機(jī)發(fā)展史上應(yīng)用最為廣泛的計算機(jī)語言。Visual Basic是在原BASIC語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。Visual是指開發(fā)圖形用戶界面GUI(Graphics User Interface)的方法。1998年Microsoft公司推出了Windows操作系統(tǒng)。其開發(fā)的圖形用戶界面，給用戶使用計算機(jī)帶來了極大的方便，用

26、戶可以用鼠標(biāo)單擊或拖動相應(yīng)的圖標(biāo)，即可完成各種操作。這些有點很快贏得用戶的青睞。 </p><p>　　在Visual Basic集成開發(fā)環(huán)境中，程序員可以完成設(shè)計界面、編寫代碼和調(diào)試程序這三個程序步驟。同時它還可以把應(yīng)用程序編譯成可執(zhí)行文件，直至把所開發(fā)的應(yīng)用程序制作成安裝光盤，以便能夠在安裝Visual Basic系統(tǒng)的Windows環(huán)境中運行,因此使用Visual Basic開發(fā)應(yīng)用程序的效率很高。 <

27、;/p><p>　　（2)事件驅(qū)動的編程機(jī)制 </p><p>　　傳統(tǒng)的程序設(shè)計語言采用面向過程的方法，其特點是采用事先設(shè)計的順序進(jìn)行工作，只有當(dāng)程序滿足某些特定的條件時，才改變執(zhí)行程序，程序執(zhí)行過程中用戶無權(quán)干預(yù)程序的執(zhí)行。這種方式有時給設(shè)計和應(yīng)用帶來很大不便。 </p><p>　　Visual Basic采用了面向“對象”的設(shè)計思想。所謂“對象”就是一個可以操作

28、的實體，如窗體和窗體中的控件，如：按鈕文、本框等控件。每個對象都能響應(yīng)多個不同的事件，如：按鈕事件、鍵盤事件等。每個事件都可以驅(qū)動一段代碼，該段代碼用于執(zhí)行用戶的某種任務(wù)，我們稱這種機(jī)制為事件驅(qū)動。這些引發(fā)某個事件來驅(qū)動的子程序，在Visual Basic中稱為“過程”。由于這樣的應(yīng)用程序代碼較短，使得程序既易于編程又易于維護(hù)。 </p><p>　　（3)高度的可擴(kuò)充性 </p><p>

29、;　　Visual Basic是一種高度可擴(kuò)充性語言，除自身強(qiáng)大的功能外，還支持第三方軟件商為擴(kuò)充功能而開發(fā)的可視化控件；支持訪問動態(tài)鏈接庫DLL(Dynamic Link Library)、以改善Visual Basic在對硬件控制和低級方面的不足；支持訪問應(yīng)用程序接口（Application Program Interface，簡稱API）。在Windows操作系統(tǒng)中，包含了1000多個功能強(qiáng)大、經(jīng)過嚴(yán)格測試的API函數(shù)，供程序員編

30、程時直接調(diào)用。</p><p>　　Visual Basic提供了訪問和調(diào)用這些API函數(shù)的能力，充分利用這些API函數(shù)，可以大大提高Visual Basic的功能，并可實現(xiàn)Visual Basic語言本身不能實現(xiàn)的特殊功能。 </p><p>　　（4）開放的數(shù)據(jù)庫功能 </p><p>　　Visual Basic除上述主要功能外，還有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理功能，利用

31、數(shù)據(jù)庫控件不僅可以訪問MS Access還可以訪問VF、Paradox等。利用Visual Basic的開放式數(shù)據(jù)連接ODBC(Open Database Connectivity)，可以通過直接訪問或簡歷連接的方式使用并操作后臺大型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，如SQL Server等。 </p><p>　?。?）網(wǎng)絡(luò)開發(fā)功能 </p><p>　　Visual Basic提供了DHTML(Dynami

32、c HTML)設(shè)計工具，可動態(tài)的創(chuàng)建和編輯Web頁面，使用戶能夠開發(fā)多功能的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件。 </p><p><b>　　插補(bǔ)計算及程序匯編</b></p><p>　　3.1算法公式的計算</p><p>　　已知半徑為r，圓心位置為（xs,ys）,默認(rèn)從點（sx+t,ys）開始逆時針畫整圓，運動時間為t,勻速運動，插補(bǔ)周期為T。</p

33、><p><b>　　則求出算法公式為</b></p><p><b>　　s</b></p><p><b>　　插補(bǔ)次數(shù) </b></p><p>　　i=0,1,2,3，......</p><p><b>　　3.2程序的匯編</b&

34、gt;</p><p>　　根據(jù)算法公式用程序匯編，程序如下：</p><p>　　Option Explicit</p><p>　　Private Sub Command1_Click()</p><p><b>　　'參數(shù)初始化</b></p><p>　　Dim r%, t1%,

35、t2%</p><p>　　r = InputBox("請輸入圓半徑r")</p><p>　　t1 = InputBox("請輸入活動時間t")</p><p>　　t2 = InputBox("請輸入插補(bǔ)周期T")</p><p>　　Text1.Text = r</p&g

36、t;<p>　　Text2.Text = t1</p><p>　　Text3.Text = t2</p><p>　　Picture1.Scale (-125, 125)-(125, -125) '建立坐標(biāo)系</p><p>　　Picture1.Line (0, 100)-(0, -100)</p>&l

37、t;p>　　Picture1.Line (-100, 0)-(100, 0)</p><p><b>　　'初始化參數(shù)</b></p><p>　　Dim dx#(360), dx1#(360)</p><p>　　Dim dy#(360), dy1#(360)</p><p>　　Dim X0#, Y0#

38、, X1#, Y1#, X2#, Y2#, X11#, Y11</p><p>　　Dim g#, m#, j#, i#, k#, b#</p><p>　　Const pi = 3.141592653</p><p>　　For j = 2 To 360</p><p>　　dx(j) = r * Cos(j * pi / 180)<

39、/p><p>　　dy(j) = -r * Sin(j * pi / 180)</p><p>　　dx1(j) = dx(j) / 2</p><p>　　dy1(j) = dy(j) / 2 '按比例定義參數(shù)值</p><p><b>　　Next j</b></p><p>　　

40、9;輸出理論、實際輪廓線圖像及坐標(biāo)值'</p><p>　　X0 = r: Y0 = 0</p><p>　　i = t1 / t2</p><p>　　k = 360 / i</p><p><b>　　b = 0</b></p><p>　　For g = 2 To 360</p

41、><p><b>　　m = g - 1</b></p><p><b>　　'求理論輪廓線</b></p><p>　　X2 = dx(g)</p><p>　　Y2 = dy(g)</p><p>　　X1 = dx(m)</p><p>　　

42、Y1 = dy(m)</p><p>　　Picture1.Line (X0, Y0)-(X1, Y1) '輸出理論輪廓線圖</p><p>　　Picture1.Line (X1, Y1)-(X2, Y2)</p><p>　　If b < i Then</p><p>　　X11 = dx(b * k)</p&

43、gt;<p>　　Y11 = dy(b * k)</p><p>　　Text4.Text = Text4.Text & " X" & b & "=" & X11 & " Y " & b & "=" & Y11 & " "

44、 & vbCrLf '輸出理論、實際輪廓線坐標(biāo)值</p><p><b>　　b = b + 1</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　X0 = X2: Y0 = Y2</p><p><b>　　Next g</b>

45、</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub VScroll1_Change()</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Timer1_Timer()</p><p>

46、<b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Command2_Click()</p><p><b>　　End</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Form_Load()&

47、lt;/p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1對象屬性</b></p><p>　　在VB程序設(shè)計中，首先是要按問題的需求在窗體界面上添加相應(yīng)的控件，要有一個完整的VB界面，控件對象的屬性又是

48、不可或缺的，所以，在編程的開始，本文先對所用到的的控件屬性做了逐一說明。新建一個窗體及添加相應(yīng)控件如圖4.1，窗體內(nèi)部控件及本身的屬性如圖4.2、圖4.3、圖4.4、圖4.5和圖4.6所示。 </p><p><b>　　圖4.1 窗體外觀</b></p><p>　　圖4.2控件（輸入?yún)?shù)）對象屬性 圖4.3控件（退出）對象屬性</p>&l

49、t;p>　　圖4.4窗體對象屬性 圖4.5圖形區(qū)對象屬性 </p><p>　　圖4.6參數(shù)框?qū)ο髮傩?</p><p><b>　　4.2運行仿真</b></p><p>　　本設(shè)計的核心就是軟件實現(xiàn)數(shù)字積分的圓插補(bǔ)，以下是在VB6.0平臺下該軟件仿</p><p><b&g

50、t;　　真的截圖。</b></p><p>　　圖4.1為系統(tǒng)摸擬界面界面,單擊“輸入?yún)?shù)”進(jìn)入?yún)?shù)輸入環(huán)境,一共要輸入三個參數(shù)，第一個參數(shù)為“圓半徑”如圖4.7，第二個參數(shù)為“活動時間”如圖4.8，第三個參數(shù)為“活動周期”如圖4.9，第三個輸入?yún)?shù)完成，自動模擬出數(shù)字積分法平面圓插補(bǔ)的的軌跡如圖4.10。 單擊“退出”,退出該軟件。</p><p><b>　　圖4

51、.7圓半徑參數(shù)</b></p><p>　　圖4.8活動時間參數(shù)</p><p>　　圖4.9插補(bǔ)周期參數(shù)</p><p><b>　　圖4.10插補(bǔ)軌跡</b></p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計基本達(dá)到了設(shè)計目的。利用VB

52、軟件實現(xiàn)數(shù)字積分的圓插補(bǔ)功能，通過合理的利用VB與插補(bǔ)的關(guān)系，使該VB工程具有了一定可觀的性能。 </p><p>　　我通過對數(shù)控插補(bǔ)方面的認(rèn)真學(xué)習(xí)研究，深刻理解了插補(bǔ)在數(shù)控的重要性及基本原理和實現(xiàn)過程，在VB的基礎(chǔ)上利用該軟件實現(xiàn)了對插補(bǔ)的控制。在這次設(shè)計中,我總結(jié)了大學(xué)四年的所學(xué)的專業(yè)知識,合理地利用其中一些與課程設(shè)計相關(guān)的書籍,使自己模糊籠統(tǒng)的理論有了一點小小的成果。在設(shè)計的過程中對插補(bǔ)原理的理解不斷的深

53、入，使我深刻體驗了“書讀百遍，其義自見”的道理。這次設(shè)計使我更加了解了VB的程序設(shè)計過程，能更見熟練的運用VB做一些實際可用的東西，感覺到了知識的力量。</p><p>　　總之，這次課程設(shè)計使我收獲很多、學(xué)會很多、比以往更有耐心很多。課程設(shè)計是一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計使我們了解到一些實際與理論之間的差異。通過課程設(shè)計不僅可以鞏固專業(yè)知識，為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)，而其還可以培養(yǎng)和熟練使用資料，運用工

54、具書的能力，把我們所學(xué)的課本知識與實踐結(jié)合起來，起到溫故而知新的作用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 朱曉春.數(shù)控技術(shù).第二版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008 </p><p>　　[2] 吳祖育，等.數(shù)控機(jī)床[M].第2版.上海:上?？萍汲霭嫔?1990 </p><p&g

55、t;　　[3] 孫竹.數(shù)控機(jī)床編程于操作[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996 </p><p>　　[4] 雷學(xué)東,朱曉春.數(shù)控原理與系統(tǒng)[M].南京:南京大學(xué)出版社,1996</p><p>　　[5] 袁可、楊毅.Visual Basic 程序設(shè)計[M].中國農(nóng)業(yè)出版社,2007 </p><p>　　[6] 張建剛.數(shù)控技術(shù)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,

56、2000 </p><p>　　[7] 王令其、張思弟.數(shù)控加工技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006 </p><p>　　[8] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003 </p><p>　　[9] 劉瑞新. Visual Basic 程序設(shè)計教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006 </p><p>　　[10

57、] 王洪.數(shù)控加工程序編制[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2002</p><p>　　[11] 李恩林.數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)原理通論[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2007 </p><p>　　[12] 劉瑞新,汪遠(yuǎn)征. Visual Basic 程序設(shè)計教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 </p><p>　　[13] 朱從旭. Visual Basic 程