數(shù)控編程課程設(shè)計(jì)--數(shù)字積分法一、二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算

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數(shù)控編程課程設(shè)計(jì)--數(shù)字積分法一、二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　課程設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明書(shū)　　設(shè)計(jì)題目：　　數(shù)字積分法一、二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算　　系 (部)：機(jī)電工程系 　　專業(yè)：

2、自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)） 　　班級(jí)： 09數(shù)控本（2） 　　姓名： 　　學(xué) 號(hào)：

3、 　　指導(dǎo)老師（簽名）： 　　起止時(shí)間：20 12年 12月 3 日至20 12年 12月7日共 1 周　　20 12 年 12 月 6日　　目錄</

4、p>　　一、課程設(shè)計(jì)題目1　　二、課程設(shè)計(jì)的目的1　　三、課程設(shè)計(jì)使用的主要儀器設(shè)備1　　四、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)題目描述和要求1　　五、數(shù)字積分法插補(bǔ)原理2　　5.1從幾何角度來(lái)看積分運(yùn)算2&l

5、t;/p>　　5.2數(shù)字積分圓弧插補(bǔ)3　　5.3數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)程序流程圖5　　5.4插補(bǔ)實(shí)例6　　六、程序清單7　　七、軟件運(yùn)行效果仿真16</p&

6、gt;　　八、課程小節(jié)20　　一、課程設(shè)計(jì)題目　　數(shù)字積分法第一二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算　　二、課程設(shè)計(jì)的目的　　《數(shù)控原理與系統(tǒng)》是自動(dòng)化

7、（數(shù)控）專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，安排課程設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)課程設(shè)計(jì)方式使學(xué)生進(jìn)一步掌握和消化數(shù)控原理基本內(nèi)容，了解數(shù)控系統(tǒng)的組成，掌握系統(tǒng)控制原理和方法，通過(guò)設(shè)計(jì)與調(diào)試，掌握各種功能實(shí)的現(xiàn)方法，為今后從事數(shù)控領(lǐng)域的工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。　　1)了解連續(xù)軌跡控制數(shù)控系統(tǒng)的組成原理。　　2) 掌握數(shù)字積分法（DDA）插補(bǔ)的基本原理。<

8、;p>　　3）掌握數(shù)字積分法（DDA）插補(bǔ)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。　　三、課程設(shè)計(jì)使用的主要儀器設(shè)備　　1、PC計(jì)算機(jī)一臺(tái) 　　2、支持軟件若干（選用VB環(huán)境）　　四、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)題目描述和要求　　數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析法DD

9、A(Digital Differential Analyzer)。數(shù)字積分法具有運(yùn)算速度快、脈沖分配均勻、易于實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)及描繪平面各種函數(shù)曲線的特點(diǎn)，應(yīng)用比較廣泛。其缺點(diǎn)是速度調(diào)節(jié)不便，插補(bǔ)精度需要采取一定措施才能滿足要求。由于計(jì)算機(jī)有較強(qiáng)的計(jì)算功能和靈活性，采用軟件插補(bǔ)時(shí)，上述缺點(diǎn)易于克服。　　本次課程設(shè)計(jì)具體要求如下：　?。?）掌握數(shù)字積分插補(bǔ)法

10、基本原理　?。?）設(shè)計(jì)出數(shù)字積分（DDA）插補(bǔ)法插補(bǔ)軟件流程圖　?。?）編寫(xiě)出算法程序清單算法描述（數(shù)字積分法算法在VB中的具體實(shí)現(xiàn)）　?。?）要求軟件能夠?qū)崿F(xiàn)第一第二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算　?。?）軟件運(yùn)行仿真效果插補(bǔ)結(jié)果要求能夠以圖形模式進(jìn)行輸出&

11、lt;p>　　五、數(shù)字積分法插補(bǔ)原理　　數(shù)字積分法又稱數(shù)字積分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，簡(jiǎn)稱積分器，是在數(shù)字積分器的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的一種插補(bǔ)算法。具有邏輯能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)一次、兩次甚至高次曲線插補(bǔ)，易于實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。只需輸入不多的幾個(gè)數(shù)據(jù)，就能加工圓弧等形狀較為復(fù)雜的輪廓曲線。直線插補(bǔ)時(shí)脈沖較均勻。并具有運(yùn)算速度快，應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。

12、　　5.1數(shù)字積分圓弧插補(bǔ)　　圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)的圓弧方程式為： 　　可得圓的參數(shù)方程為：　　　　　　　 　　對(duì)t 微分得、方向上的速度分量為： 　　用累加器來(lái)近似積分為：　　如圖所示

13、，設(shè)加工半徑為R的第一象限逆時(shí)針圓弧AB，坐標(biāo)原點(diǎn)定在圓心上，A(Xo,Yo)為圓弧起點(diǎn)，B(Xe,Ye)為圓弧終點(diǎn)，Pi(Xi,Yi)為加工動(dòng)點(diǎn)。　　如下圖所示，可以得到：　　V／R = Vx／Yi = Vy／Xi = K即Vx=K Yi，Vy=K Xi 　　因而可以得到坐標(biāo)微小位移增量為：

14、;　　ΔX=VxΔt = KYiΔt ΔY=VyΔt = KXiΔt　　設(shè)Δt=1，K=1/2 則有：　　可看出，用DDA法進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，是對(duì)加工動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)Xi和Yi的值分別進(jìn)行累加，若積分累加器有溢出，則相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給一步，則圓弧積分插補(bǔ)器如圖所示：　　5.2數(shù)字積分法圓

15、弧插補(bǔ)程序流程圖　　DDA法插補(bǔ)不同象限圓弧時(shí)，算法也有所不同。當(dāng)采用軟件插補(bǔ)時(shí)，如果參與積分運(yùn)算的寄存器均采用絕對(duì)值數(shù)據(jù)，則DDA法插補(bǔ)的積分累加過(guò)程完全相同，即JR＋JV→JR，只是進(jìn)給脈沖分配方向和圓弧插補(bǔ)動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)的修正有所不同。　　5.3插補(bǔ)實(shí)例　　設(shè)有第Ⅰ象限逆圓弧

16、SE，起點(diǎn)為S（4，0），終點(diǎn)為E（0，4），且寄存器位數(shù)N=3。試用DDA法對(duì)該圓弧進(jìn)行插補(bǔ)，并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。　　解：插補(bǔ)開(kāi)始時(shí)，被積函數(shù)寄存器初值分別為　JVX＝Y(jié)S＝0，JVY＝XS＝4，終點(diǎn)判別寄存器JSX＝|Xe－XS|＝4，JSY＝|Ye－YS|＝4。該圓弧插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程見(jiàn)下表，插補(bǔ)軌跡如下圖所示的折線。　　六、程序清單<

17、;/b>　　Private Sub Command1_Click()　　Dim xs, ys, xe, ye As Integer, pi As Double　　pi = 3.14159　　xs = Val(Text1.Text)<p&

18、gt;　　ys = Val(Text2.Text)　　xe = Val(Text3.Text)　　ye = Val(Text4.Text)　　Picture1.ForeColor = vbBlack　　Picture1.DrawWidth = 2&

19、lt;p>　　If Option1.Value = True Then　　Picture1.Cls　　Picture1.Line (100, 4225)-(5500, 4225)　　Picture1.Line (100, 4225)-(100, 100)　　Pict

20、ure1.Line (70, 200)-(100, 100)　　Picture1.Line (130, 200)-(100, 100)　　Picture1.Line (5400, 4195)-(5500, 4225)　　Picture1.Line (5400, 4255)-(5500, 4225)</p&g

21、t;　　If ys = 0 Then　　If xe = 0 Then　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</

22、p>　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , 0, pi / 2　　Else　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2<p&g

23、t;　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , 0, Atn(ye / xe)　　End If　　Else<p&

24、gt;　　If xe = 0 Then　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300　　Picture1.Circle (100, 4225),

25、r, , Atn(ys / xs), pi / 2　　Else　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs ^ 2 + ys ^ 2) * 300&l

26、t;/p>　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , Atn(ys / xs), Atn(ye / xe)　　End If　　End If　　ElseIf Option2.Value

27、 = True Then　　Picture1.Cls　　Picture1.Line (100, 4225)-(5500, 4225)　　Picture1.Line (5300, 4225)-(5300, 100)　　Picture1.Line (5270, 200)-(5

28、300, 100)　　Picture1.Line (5330, 200)-(5300, 100)　　Picture1.Line (5400, 4195)-(5500, 4225)　　Picture1.Line (5400, 4255)-(5500, 4225)　　If x

29、s = 0 Then　　If ye = 0 Then　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300　　P

30、icture1.Circle (5300, 4225), r, , pi / 2, pi　　Else　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs *

31、xs + ys * ys) * 300　　Picture1.Circle (5300, 4225), r, , pi / 2, pi - Atn(ye / Abs(xe))　　End If　　Else<p&g

32、t;　　If ye = 0 Then　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300　　Picture1.Circle (5300, 4225),

33、r, , pi - Atn(ys / Abs(xs)), pi　　Else　　Picture1.ForeColor = vbRed　　Picture1.DrawWidth = 2　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys)

34、 * 300　　Picture1.Circle (5300, 4225), r, , pi - Atn(ys / Abs(xs)), pi - Atn(ye / Abs(xe))　　End If　　End If&l

35、t;p>　　End If　　End Sub　　Private Sub Command2_Click()　　Form1.Cls　　Dim m, l, Jr

36、x, Jry, Jvx, Jvy, xs, ys, xe, ye, N, x, y As Integer　　N = Val(Text5.Text)　　xs = Val(Text1.Text)　　ys = Val(Text2.Text)　　xe = Val(Text3.Te

37、xt)　　ye = Val(Text4.Text)　　J∑x = Abs(xe - xs)　　J∑y = Abs(ye - ys)　　Jvx = ys: Jvy = xs: Jrx = 0: Jry = 0　　m = 0: x =

38、 0: y = 0: l = 0　　Picture1.ForeColor = vbGreen　　Picture1.DrawWidth = 3　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500

39、　　Print " 變量 " & " Jvx " & " Jrx=Jrx+Jvx " & " △X " & " J∑x " & " Jvy " & " Jry=Jry+Jvy " & " △Y " & "

40、; J∑y "　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print " 開(kāi)始 " & "

41、ys =" & Int(Text2.Text) & " 0 " & " 0 " & Abs(xe - xs) & " xs =" & Int(Text1.Text) & " 0 " & " 0 " &am

42、p; Abs(ye - ys)　　If Option1.Value = True Then　　Do While Jvy <> xe　　If J∑y = 0 Then　　If J∑x = 0 Then

43、　Print " "　　Else　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)　　If Jrx >= 2 ^ N Then　　Jrx = Jrx - 2 ^ N

44、　　x = -1　　J∑x = J∑x - 1　　Else　　x = 0　　J∑x = J∑x&l

45、t;/p>　　End If　　If x = -1 Then　　Picture1.Line (Jvy * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy - 1) * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)

46、Jvy = Jvy - 1　　l = l + 1　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p&g

47、t;　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & " " & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & J

48、∑x; " xs =" & Jvy + 1　　Else　　Jvy = Jvy　　J∑x = J∑x<

49、;p>　　l = l + 1　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print "

50、第" & l & "步 " & " ys =" & " " & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & ∑x & "

51、 xs =" & Jvy　　End If　　End If　　Else　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)</p&

52、gt;　　If Jrx >= 2 ^ N Then　　Jrx = Jrx - 2 ^ N　　x = -1　　J∑x = J∑x - 1　　Else

53、　　x = 0　　J∑x = J∑x　　End If　　Jry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)　　If Jry >= 2

54、 ^ N Then　　Jry = Jry - 2 ^ N　　y = 1　　J∑y = J∑y - 1　　Else　　y = 0</

55、b>　　J∑y = J∑y　　End If　　If x = -1 Then　　If y = 1 Then　　Picture1.Line (100 +

56、 Jvy * 300, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy - 1) * 300 + 100, 4225 - (Jvx + 1) * 300)　　Jvx = Jvx + 1　　Jvy = Jvy - 1　　l = l + 1

57、;　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =&

58、quot; & Jvx - 1 & " " & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy + 1 & " " & Jry & " &quo

59、t; & y & " " & J∑y　　Else　　Picture1.Line (100 + Jvy * 300, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy + 1) * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)<

60、p>　　Jvx = Jvx　　Jvy = Jvy + 1　　l = l + 1　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500<

61、/p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " &

62、amp; x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1 & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y　　End I

63、f　　Else　　If y = 1 Then　　Picture1.Line (Jvy * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)-(Jvy * 300 + 100, 4225 - (Jvx + 1) * 300)&

64、lt;p>　　Jvx = Jvx + 1　　Jvy = Jvy　　m = m + 1　　l = l + 1　　Form1.CurrentX = 500&

65、lt;/p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & " &

66、quot; & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y　　El

67、se　　Jvx = Jvx　　Jvy = Jvy　　l = l + 1　　m = m + 1<

68、/p>　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " &q

69、uot; & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J

70、∑y　　End If　　End If　　End If　　Loop　　If J∑

71、x = 0 Then　　l = l + 1　　m = m + 1　　Form1.CurrentX = 500　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300

72、　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & "tz" & " xs =" & Jvy　　End If

73、;　　ElseIf Option2.Value = True Then　　Do While Jvx <> ye　　If J∑x = 0 Then　　If J∑y = 0 Then　　Print &qu

74、ot;"　　Else　　Jry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)　　If Jry >= 2 ^ N Then　　Jry = Jry - 2 ^ N

75、　　y = -1　　J∑y = J∑y - 1　　Else　　y = 0　　J∑x = J∑x&

76、lt;p>　　End If　　If y = -1 Then　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - (Jvx - 1) * 300)

77、　Jvx = Jvx - 1　　l = l + 1　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & &q

78、uot; " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1　　Else　　Jvy = Jvy&l

79、t;b>　　l = l + 1　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " & x & &quo

80、t; " & J∑x & " xs =" & Jvy & " 停止"　　End If　　End If　　Else<

81、/b>　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)　　If Jrx >= 2 ^ N Then　　Jrx = Jrx - 2 ^ N　　x = -1　　J∑x = J∑x

82、 - 1　　Else　　x = 0　　J∑x = J∑x　　End If　　J

83、ry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)　　If Jry >= 2 ^ N Then　　Jry = Jry - 2 ^ N　　y = -1　　J∑y = J∑y - 1<b

84、>　　Else　　y = 0　　J∑y = J∑y　　End If　　If x = -1 Then<p

85、>　　If y = -1 Then　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - (Abs(Jvy - 1)) * 300, 4225 - (Jvx - 1) * 300)　　Jvx = Jvx - 1　　Jvy = Jvy

86、 - 1　　l = l + 1　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & "

87、 " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1 & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y&

88、lt;b>　　Else　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - (Abs(Jvy - 1)) * 300, 4225 - Jvx * 300)　　Jvx = Jvx<p&g

89、t;　　Jvy = Jvy - 1　　Print " 第" & l & "步 "　　End If　　Else　　If y =

90、-1 Then　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - (Jvx + 1) * 300)　　Jvx = Jvx + 1　　Jvy = Jvy

91、　　l = l + 1　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & "

92、 " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y

93、　　Else　　Jvx = Jvx　　Jvy = Jvy　　l = l + 1　　Print " 第" &

94、amp; l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " &q

95、uot; & Jry & " " & y & " " & J∑y　　End If　　End If　　End If&l

96、t;/b>　　Loop　　If J∑y = 0 Then　　l = l + 1　　Print " 第" & l & "步 "

97、; & " ys =" & Jvx & " 停止" & " xs =" & Jvy　　End If　　End If<

98、;p>　　End Sub　　Private Sub Command3_Click()　　Unload Me　　End Sub　　七、軟件運(yùn)行效果仿真&l

99、t;/p>　　基于vb 界面　　2、　　3、第一象限的逆圓數(shù)字積分法插補(bǔ) 截圖如下：　　4、第二象限逆圓　　5

100、第一象限逆圓　　6、第二象限逆圓　　八、課程小節(jié)　　首先感謝劉老師的悉心指導(dǎo) ，才讓我們?nèi)〉煤玫某煽?jī)。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更好的掌握了有關(guān)數(shù)字積分法一二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題

101、，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考和詢問(wèn)，終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。　　在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過(guò)而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在同組的伙伴們的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社

102、會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！　　課程設(shè)計(jì)，我掌握了數(shù)字積分法插補(bǔ)的基本原理，運(yùn)算過(guò)程，特點(diǎn)及其應(yīng)用，并了解改進(jìn)數(shù)字積分插補(bǔ)質(zhì)量的措施。&

103、lt;p>　　我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。　　感謝院系給我們這莫好的機(jī)會(huì)去真正感受專業(yè)的魅力，在最后的階段讓我們學(xué)到了很有用的東西，這將讓我們受益終身。&

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數(shù)控編程課程設(shè)計(jì)--數(shù)字積分法一、二象限逆圓插補(bǔ)計(jì)算

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