變頻器課程設(shè)計(jì)--造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 設(shè)計(jì)思路、方案選擇1</p><p>　　2 控制系統(tǒng)電氣原理圖1</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)3</b></p><p><b>　　4 程序調(diào)試3</b></p><

2、p>　　4.2 程序調(diào)試4</p><p>　　5 力控組態(tài)及調(diào)試4</p><p>　　5.1 力控組態(tài)：4</p><p>　　5.2 組態(tài)調(diào)試：5</p><p><b>　　6 心得體會(huì)；6</b></p><p><b>　　7 參考文獻(xiàn)6</b>

3、</p><p>　　8 附錄1、程序清單7</p><p>　　9 附錄2、變頻器參數(shù)15</p><p><b>　　設(shè)計(jì)思路、方案選擇</b></p><p>　　設(shè)計(jì)四臺(tái)電機(jī)構(gòu)成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺(tái)電機(jī)速度可以同步升降，也可以微調(diào)，1#電機(jī)微調(diào)其他電機(jī)同步微調(diào)，2#電機(jī)微調(diào)1#不同步微調(diào)，其他電機(jī)須

4、同步微調(diào)，3#電機(jī)微調(diào)1#和2#不同步微調(diào)，4#電機(jī)同步微調(diào)，4#電機(jī)微調(diào)，其他電機(jī)均不同步微調(diào)。</p><p>　　采用西門子S7-200PLC和MM440變頻器。每臺(tái)電機(jī)設(shè)有啟動(dòng)/停止按鈕和速度微升/微降按鈕。每臺(tái)電機(jī)設(shè)有單機(jī)/同步選擇開關(guān)。采用力控組態(tài)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制</p><p><b>　　控制系統(tǒng)電氣原理圖</b></p><p&g

5、t;　　圖2-1變頻器主電路</p><p>　　圖2-2 PLC硬件電路</p><p>　　圖2-3 I/O地址分配</p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于以下原則：</p><p>　　1.程序模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、其中負(fù)荷分配、速度增減、初始

6、化、緊紙、速比計(jì)算、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等功能由子程序完成，這樣結(jié)構(gòu)程序較為簡(jiǎn)潔。</p><p>　　2.程序采用循環(huán)掃描的方式對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，簡(jiǎn)化程序，提高程序執(zhí)行效率。</p><p>　　3.采用中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收；確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快速的傳輸。</p><p>　　4.必要的軟件保護(hù)措施，以免造成重大機(jī)械損害。該程序通用性強(qiáng)，可移植性好，使用不同的

7、變頻器時(shí)，只需要進(jìn)行相應(yīng)協(xié)議的格式定義，即對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗(yàn)程序作相應(yīng)修改即可滿足紙機(jī)運(yùn)行的需要。</p><p><b>　　程序調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.在編寫程序時(shí)，我們分別為就地控制和遠(yuǎn)程控制設(shè)置了啟停，同步增減，微調(diào)增減的開關(guān)量控制，并為其分配

8、了I/O地址</p><p>　　2.當(dāng)脈沖來(lái)時(shí)，為了不使速度無(wú)限制的增加或減少，我們分別設(shè)置了速度上下限（0～100）</p><p>　　3.當(dāng)為變量組態(tài)時(shí)，必須為其設(shè)置不沖突的地址分配，及模擬量I/O點(diǎn)和數(shù)字量I/O點(diǎn)存放寄存器也不同</p><p>　　4.設(shè)置變頻器參數(shù)p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=5</p>&

9、lt;p>　　5.編寫PLC程序，編譯下載無(wú)誤后，通過(guò)外部端子檢查同步與微調(diào)能否實(shí)現(xiàn)。最終確定程序</p><p><b>　　4.2 程序調(diào)試</b></p><p>　　1、在下載程序時(shí)，出現(xiàn)了錯(cuò)誤提示（能流逆轉(zhuǎn)），后來(lái)經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)了多余的指令線，經(jīng)修改更正錯(cuò)誤消失；</p><p>　　2、在再次下載程序時(shí)有出現(xiàn)了4個(gè)錯(cuò)誤，提示是

10、能流逆轉(zhuǎn)，后檢查程序，發(fā)現(xiàn)USS_CTRL中得dir沒有連接指令，經(jīng)修改更正錯(cuò)誤消失；</p><p>　　3、經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的程序從母線開始，經(jīng)修改更正錯(cuò)誤消失；</p><p>　　4、在監(jiān)控程序時(shí)，程序中Error=19（驅(qū)動(dòng)器沒有應(yīng)答），經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)地址使用重復(fù)，經(jīng)修改錯(cuò)誤消失。</p><p><b>　　力控組態(tài)及調(diào)試&l

11、t;/b></p><p><b>　　5.1 力控組態(tài)：</b></p><p>　　1.打開力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境，設(shè)置PLC和組態(tài)軟件通信方式</p><p>　　2.配置組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)變量，配制方法如圖所示</p><p><b>　　5.2 組態(tài)調(diào)試：</b></p>&

12、lt;p>　　（1）按鈕選擇：開始使用開始/停止開牛，經(jīng)操作使用后發(fā)現(xiàn)不是很符合項(xiàng)目要求，后修改按鈕（按下開，松開關(guān)）；</p><p>　?。?）組態(tài)按鈕：組態(tài)按鈕時(shí)，其余按鈕都可以正常使用，只有4#同步升按鈕不能正常工作，經(jīng)檢查程序發(fā)現(xiàn)按鈕錯(cuò)誤，修改更正后錯(cuò)誤消失；</p><p>　?。?）組態(tài)檢查：在給電動(dòng)機(jī)一個(gè)速度時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以工作，但使用同步升/降按鈕時(shí)，速度可以無(wú)限變化

13、，不符合項(xiàng)目要求，則在LAD中添加了比較指令對(duì)其限制；</p><p><b>　　心得體會(huì)；</b></p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)西門子系列PLC，組態(tài)軟件和變頻器的特點(diǎn)有了更深的理解。利用了西門子系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、開關(guān)等輸入/輸出進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)了變頻器在組態(tài)軟件控制作用下地自動(dòng)化。</p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐

14、環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電氣控制及可編程控制器(PLC)的理論知識(shí)和動(dòng)手技能。參閱了大量的電氣控制及可編程控制器(PLC)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的書籍資料，查詢了大量的圖表、程序和數(shù)據(jù)，使得課程設(shè)計(jì)的方案和數(shù)據(jù)更為翔實(shí)和準(zhǔn)確，力求科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，使本次以變頻器為主題的課程設(shè)計(jì)精益求精。</p><p>　　經(jīng)歷三天的方案設(shè)計(jì)、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過(guò)不懈的努力和反復(fù)的驗(yàn)證，積聚了同組同學(xué)的一致討論并通過(guò)，再加上指導(dǎo)老師的細(xì)

15、心點(diǎn)撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計(jì)。但是，由于學(xué)識(shí)淺薄和資歷膚淺，對(duì)待解決問(wèn)題還不成熟，望老師不吝糾正，深感謝意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]田效伍 《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2]王永華 《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》 北京航空航天

16、大學(xué)出版社 , 2007</p><p>　　[3]西門子公司 《 SIMATIC S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)》，2004</p><p>　　[4]吳忠智，吳加林《變頻器應(yīng)用手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[5]孟慶松，孟慶武《監(jiān)控組態(tài)軟件及應(yīng)用》中國(guó)電力出版社，2012</p><p><b>