變頻器課程設(shè)計報告

1、<p><b>　　變頻器技術(shù)與應(yīng)用</b></p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　系 別 自動化工程系 </p><p>　　班 級 </p><p>　　姓 名 </p>&l

2、t;p>　　學 號 </p><p>　　指導教師 </p><p><b>　　2013年12月</b></p><p>　　基于PLC及組態(tài)監(jiān)控的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　一、課程設(shè)計要求</b></p>

3、<p><b>　　1. 具體控制要求</b></p><p>　　要求變頻器的輸出頻率按照課程設(shè)計要求的頻率控制特性曲線變化(每組一圖)；</p><p>　　用PLC的控制程序來控制變頻器的輸出頻率；</p><p>　　變頻器的工作方式需要手動設(shè)置（參數(shù)），工作過程由PLC程序控制；</p><p>　　

4、使用組態(tài)軟件監(jiān)控變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作。</p><p>　　2. 變頻器輸出頻率曲線的要求</p><p>　　每個班分成16個小組，每個小組完成一組頻率控制特性曲線（曲線見下頁），每組頻率控制特性曲線的設(shè)計難度非常相近，保證公平公正。</p><p>　　3. 課程設(shè)計的設(shè)備要求</p><p>　　設(shè)計過程需采用的設(shè)備有：PLC、變頻器、按

5、鈕、電動機、計算機及軟件、導線等。</p><p><b>　　二、課程設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　1．通過仔細閱讀變頻器的使用說明書，理解變頻器的工作原理、功能、接線注意事項等內(nèi)容，學會變頻器的功能參數(shù)設(shè)置；</p><p>　　2．完成系統(tǒng)主電路的連接，保證主電路連接的正確性、可靠性；</p><p>　　

6、3．完成PLC控制程序的編寫和調(diào)試，實現(xiàn)PLC對變頻器的控制；</p><p>　　4．完成組態(tài)軟件對變頻調(diào)速系統(tǒng)的動畫監(jiān)控；</p><p>　　5．完成課程設(shè)計報告的編寫，字數(shù)要求不少于5000字，內(nèi)容包括：設(shè)計任務(wù)書，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計（包括系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、主電路設(shè)計、變頻器選型設(shè)計、控制電路設(shè)計、PLC選型設(shè)計），PLC控制程序設(shè)計，組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計，課程設(shè)計總結(jié)，參考文獻；&l

7、t;/p><p>　　6．設(shè)計報告封面和內(nèi)容排版格式參照學校要求的統(tǒng)一格式；</p><p>　　7．設(shè)計報告以個人為單位上交，同組同學說明書內(nèi)容可相同；</p><p><b>　　8．答辯。</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章

8、 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計1</p><p><b>　　1.1 變頻器1</b></p><p>　　1.1.1變頻器是什么1</p><p>　　1.1.2變頻器的分類1</p><p>　　1.1.3 MM420變頻器對外接線端子簡介1</p><p>　　1.2 PLC的介紹2<

9、;/p><p>　　1.2.1 PLC綜述2</p><p>　　1.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域3</p><p>　　1.3 系統(tǒng)硬件5</p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)控制要求5</p><p>　　1.3.2 實驗接線方式5</p><p><b>　　1.4主電

10、路6</b></p><p>　　1.4.1對PLC的I/O口進行分配：6</p><p>　　1.4.2電氣原理圖6</p><p>　　1.5 控制方案的選擇7</p><p>　　1.6 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計7</p><p>　　第二章 PLC的控制程序設(shè)計8</p>&l

11、t;p><b>　　2.1實驗設(shè)備8</b></p><p>　　2.2 PLC程序流程圖8</p><p>　　2.3 PLC程序編程9</p><p>　　第三章 組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計12</p><p>　　3.1 建立一個新的組態(tài)王KINGVIEW工程12</p><p>　　

12、3.2 選擇設(shè)備14</p><p>　　3.3 建立在監(jiān)控畫面中要使用的控制變量或內(nèi)部變量點18</p><p>　　3.4 建立畫面18</p><p>　　3.5 動畫連接20</p><p>　　3.6 運行和調(diào)試22</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調(diào)試運行23</p><p

13、>　　4.1 電動機參數(shù)設(shè)置23</p><p>　　4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置23</p><p>　　4.3 系統(tǒng)的調(diào)試運行24</p><p>　　第五章 總結(jié)和體會25</p><p><b>　　5.1結(jié)束語25</b></p><p>　　5.2課設(shè)體會25</p&

14、gt;<p><b>　　參考文獻26</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　1.1 變頻器</b></p><p>　　1.1.1變頻器是什么</p&g

15、t;<p>　　變頻器室把工頻電源（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。</p><p>　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR（晶閘管）、GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、BJT

16、（雙極型功率晶體管）、MOSFET（金屬氧化物場效應(yīng)管）、SIT（靜電感應(yīng)晶體管）、SITH（靜電感應(yīng)晶閘管）、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸

17、引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.1.2變頻器的分類</p><p>　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM

18、控制變頻器;按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。</p><p>　　VVVF：改變電壓、改變頻率CVCF：恒電壓、恒頻率。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交

19、流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。</p><p>　　1.1.3 MM420變頻器對外接線端子簡介</p><p>　　MM420變頻器對外接線端子有一下兩部分：</p><p>　　1．電源端子 L/L1，N/L2，L3。</p><p>　　2

20、．連接電動機的端子 U，V，W，以及 DC+，DC-</p><p>　　3. 西門子MM420變頻器外部端子接線圖，如圖下所示。</p><p>　　圖1.1.3 MM420變頻器對外接線端子圖</p><p>　　1.2 PLC的介紹</p><p>　　1.2.1 PLC綜述</p><p>　　PLC是可編程

21、控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱。主要用于控制機械的生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種

22、類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分　PLC = Programmable Logic Controller，可編程控制器，另外PLC還有以下幾個名稱：　PLC = Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”?！LC = Public Limited Company，公共有限公司，股票上市公司?！LC = Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。　P

23、LC = Power Loading Control，動力負載控制。　PLC = Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法?！LC = Programming Language Committee，程序設(shè)計語言委員會[美]。</p><p>　　由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小，組裝靈活，編程簡單，抗干擾能力強及可靠性高等特點，非常適合于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用

24、。故自60年代末第一臺PLC問世以來，已很快被應(yīng)用到機械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個領(lǐng)域，大大推進了機電一體化進程。進入80年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得可編程控制器有了突飛猛進的發(fā)展，功能日益增強，已遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，具備模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、高速計數(shù)、速度控制、位置控制、軸定位控制、溫度控制、PID控制、遠程通訊、高級語言編輯以及各種物理量轉(zhuǎn)換等功能。特別是遠程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)時柔性加工和制造

25、系統(tǒng)（FMS），使得PLC如虎添翼，被人們稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。</p><p>　　可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍

26、，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,PLC自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大[19]。</p><p>　　1.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交

27、通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　　1. 開關(guān)量的邏輯控制。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量

28、，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　　2.運動控制。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模

29、塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p>　　過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。

30、PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　3.數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制

31、系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　4.通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍

32、在擴展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機械的自動控制，擴展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠程維護服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機器、與環(huán)境關(guān)連的機器，而且均有急速的上升趨勢。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴展。PLC的組成結(jié)構(gòu)如圖所示。</p><p>　　圖1.2.2 PLC組成結(jié)構(gòu)圖

33、</p><p><b>　　1.3 系統(tǒng)硬件</b></p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)控制要求</p><p>　　輸入電壓/電流與輸出頻率按線性關(guān)系變化；</p><p>　　要求變頻器的輸出頻率按照課程設(shè)計的要求曲線變化，需采用PLC編程的方式完成；</p><p>　　除手動設(shè)

34、置變頻器功能外，只能采用PLC對變頻器進行控制；需設(shè)置啟動、停止按鈕。</p><p>　　1.3.2 實驗接線方式</p><p>　　CPU226 變頻器 接線端子</p><p>　　1L 24V+ VF-8(13）</p><p>　　Q0.0 DIN1 VF-5(10)&l

35、t;/p><p>　　Q0.1 DIN2 VF-6(11)</p><p>　　Q0.2 DIN3 VF-7(12)</p><p>　　圖1.3.2 硬件連接圖</p><p><b>　　1.4主電路</b></p><p>　　1.4.1對PLC的I/

36、O口進行分配：</p><p><b>　　PLC的I/O配置</b></p><p>　　1.4.2電氣原理圖</p><p>　　圖1.4.2 控制連線圖</p><p>　　1.5 控制方案的選擇</p><p>　　通過上述可編程器與其它工業(yè)控制器的論證比較后，我們不難發(fā)現(xiàn)PLC控制性能的

37、先進性，它具有很強的抗干擾能力，很高的可靠性，能在惡劣環(huán)境下工作。根據(jù)要求，本設(shè)計選用PLC與變頻器相結(jié)合控制。</p><p>　　1.6 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計的內(nèi)容要求，本文進行了各種控制器的比較，確定了其優(yōu)劣，最終確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖所示。</p><p>　　圖1.6 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>

38、;　　第二章 PLC的控制程序設(shè)計</p><p><b>　　2.1實驗設(shè)備</b></p><p><b>　　1．硬件</b></p><p>　　西門子CPU226 CN 1臺</p><p>　　西門子PC/PPI通訊電纜 1根</p><

39、;p>　　MM420變頻器 1臺</p><p>　　計算機 1臺</p><p><b>　　2．軟件</b></p><p>　　STEP7-Micro winV4.0 SP3</p><p><b>　　組態(tài)王6.51</b></p>

40、<p>　　2.2 PLC程序流程圖</p><p>　　圖2.2 PLC工作流程圖</p><p>　　2.3 PLC程序編程</p><p>　　打開電腦桌面上的step7西門子s7-200編程軟件，對軟件進行設(shè)置：</p><p>　　圖2.3.1選擇PLC的類型</p><p>　　對PLC編程如

41、下圖：</p><p>　　圖2.3.2 Plc編程的梯形圖</p><p>　　第三章 組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計</p><p>　　3.1 建立一個新的組態(tài)王KINGVIEW工程</p><p>　　點擊電腦桌面上的“開始”－“程序”－“組態(tài)王6.51”－“組態(tài)王6.51”，如圖打開組態(tài)王工程管理器。</p><p>　　

42、圖3.1.1打開組態(tài)王工程管理器</p><p>　　圖3.1.2組態(tài)王開始頁面</p><p>　　點擊“新建”，出現(xiàn)新建工程向?qū)е粚υ捒颉?lt;/p><p>　　圖3.1.3新建工程</p><p>　　按提示，點擊下一步，進入新建工程向?qū)еυ捒?，通過“瀏覽”選擇保存目錄。</p><p>　　圖3.1.4選擇

43、保存目錄</p><p>　　點擊下一步，進入新建工程向?qū)е龑υ捒颍斎牍こ堂Q和工程描述。單擊“完成”，建立一個名為“電機變頻組態(tài)”的新組態(tài)王工程。</p><p>　　圖3.1.5輸入工程名稱和工程描述</p><p>　　圖3.1.6組態(tài)建立完成</p><p><b>　　3.2 選擇設(shè)備</b></p&

44、gt;<p>　　在設(shè)備下選擇COM1，右側(cè)窗口出現(xiàn)“新建”圖標。選中“新建”圖標，點擊右鍵“新建邏輯設(shè)備”，在設(shè)備配置向?qū)Т翱谥校x擇“PLC”，從其下拉菜單中選擇“西門子”-----“S7-200系列”------“PPI”；點擊下一步，輸入邏輯設(shè)備，在此輸入“PPI”；點擊下一步，選擇串口號；再點擊下一步，輸入設(shè)備地址，此設(shè)備地址為“0”；單擊下一步，輸入通信參數(shù)，一般確定默認值即可；單擊下一步，可看見信息總結(jié)窗口，

45、點擊“完成”，完成設(shè)備的選擇和參數(shù)設(shè)置。</p><p>　　圖3.2.1選擇COM1</p><p>　　圖3.2.2新建邏輯設(shè)備</p><p>　　圖3.2.3設(shè)備配置</p><p>　　圖3.2.4配置向?qū)?lt;/p><p>　　圖3.2.5邏輯名稱</p><p>　　圖3.2.6選擇

46、串口號</p><p>　　圖3.2.7設(shè)備地址設(shè)置</p><p>　　圖3.2.8通信參數(shù)</p><p>　　圖3.2.9信息總結(jié)</p><p>　　圖3.2.10工程瀏覽器</p><p>　　3.3 建立在監(jiān)控畫面中要使用的控制變量或內(nèi)部變量點</p><p>　　點擊數(shù)據(jù)庫下的數(shù)據(jù)

47、詞典，雙擊新建變量，輸入變量名，選擇變量類型，描述變量，選擇連接設(shè)備，寄存器地址和讀寫屬性，其中寄存器的地址與變量在PLC中的地址一致。內(nèi)存變量只需輸入變量名、變量類型和描述。</p><p>　　圖3.3.1輸入變量名</p><p>　　變量全部建立后，如下圖所示：</p><p>　　圖3.3.2變量建立完畢</p><p><b

48、>　　3.4 建立畫面</b></p><p>　　點擊文件-----畫面，單擊“新建畫面”右鍵，新建畫面。彈出新畫面窗口，輸入畫面名稱，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，點擊確認，進入畫面開發(fā)系統(tǒng)窗口。</p><p>　　圖3.4.1新建畫面</p><p>　　圖3.4.2畫面開發(fā)系統(tǒng)窗口</p><p>　　利用工具箱中的圖形、文本繪制

49、自動車庫實驗畫面；調(diào)色板可用于六種形式的著色，包括線條色、填充色、背景色、字符色、窗口色、透明色。繪制完成后的畫面如下圖所示：</p><p>　　圖3.4.3繪制完成后的畫面</p><p>　　此后，要對畫面中的按鈕、指示燈等作動畫連接，使其達到監(jiān)控作用。</p><p>　　圖3.4.4動畫連接</p><p><b>　　3

50、.5 動畫連接</b></p><p>　　1）輸入變量的動畫連接，如雙擊啟動按鈕，出現(xiàn)動畫連接對話框，在命令語言連接下方選擇“按下時”，點擊“按下時”按鈕，出現(xiàn)命令語言對話框，輸入命令語言，選擇相關(guān)變量，此語言意為按鈕按下時起作用。</p><p>　　注：按鈕連接的變量是中間點變量，而不是實驗模板上的硬件點變量。在西門子S7-200程序中，用中間點M與硬件輸入點進行了與運算

51、，使其達到硬件點相同的控制功能。</p><p>　　圖3.5.1命令語言</p><p>　　2)輸出變量的動畫連接 如畫面中的指示燈，雙擊指示燈，出現(xiàn)動畫連接對話框，在特殊下方選擇“隱含”，點擊“隱含”按鈕，出現(xiàn)隱含連接對話框，點擊“”選擇輸出變量。</p><p>　　圖3.5.2動畫連接</p><p>　　圖3.5.3隱含連接<

52、;/p><p>　　3）內(nèi)部變量的動畫連接</p><p>　　圖3.5.4內(nèi)部變量的動畫連接</p><p>　　圖3.5.5開關(guān)指示燈向?qū)?lt;/p><p><b>　　3.6 運行和調(diào)試</b></p><p>　　組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切

53、換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“電動機變頻”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，也可點擊按鈕進行操作，觀察畫面的動態(tài)效果。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調(diào)試運行</p><p>　　4.1 電動機參數(shù)設(shè)置</p><p>　　先將變頻器恢復到出廠設(shè)置值參數(shù)設(shè)置如下</p>&l

54、t;p>　　設(shè)置后按下P鍵等待變頻器恢復，大概3分鐘左右的等待時間。</p><p>　　恢復完成后按下圖的參數(shù)值一次設(shè)置電動機的參數(shù)</p><p>　　4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　按下面的參數(shù)值依次鍵入變頻器</p><p>　　4.3 系統(tǒng)的調(diào)試運行</p><p>　　按下啟動按鈕SB1電

55、動機開始啟動運行在第一段速的頻率10HZ，經(jīng)過10S后電動機自動升速到50HZ運行，穩(wěn)定運行10S后，電動機自動降速運行在10HZ頻率下運行5S后，電動機在自動降速運行在5HZ，穩(wěn)定運行5s后電動機自動停止運行，變頻調(diào)速結(jié)束。輸出的頻率響應(yīng)曲線如下圖所示：</p><p>　　圖4.3 輸出頻率特性曲線圖</p><p><b>　　第五章 總結(jié)和體會</b><

56、/p><p><b>　　5.1結(jié)束語</b></p><p>　　PLC和變頻技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。以PC機為上位機，PLC為下位機，能夠很好地滿足特有的要求。在國內(nèi)市場，有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復雜，都自成系列，可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品，都包含有

57、離散點輸入和輸出（點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能，可以方便地實現(xiàn)對電動機的變頻控制自動化的功能。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，對PLC進行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，這樣一種基于PLC和變頻器對電動機的變頻控制自動化的

58、實現(xiàn)方案，完全可以滿足電動機的變頻控制自動化的特殊要求。它具有以下特點和優(yōu)勢：硬件結(jié)構(gòu)簡單，完全免維護；規(guī)模可大可小，只需將 PLC的擴展模塊連接在一起，就可以實現(xiàn)遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環(huán)境；高可靠性；編程實現(xiàn)各種功能，免硬件調(diào)試；費用低廉</p><p><b>　　5.2課設(shè)體會</b></p><p>　　這次課程設(shè)計歷時八個星期左右，通過課程設(shè)計

59、，發(fā)現(xiàn)自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏，理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。</p><p>　　這次的課程設(shè)計也讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。。剛開始的時候，我們就分配好了各自的任務(wù)，有的設(shè)計程序的，進行連線的，有的積極查詢相關(guān)資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個方案的可行性。在課程設(shè)計中只有一個人知道原理

60、是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結(jié)協(xié)作是我們成功的一項非常重要的保證。而這次設(shè)計也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。</p><p>　　在這個過程中，我也曾經(jīng)因為實踐經(jīng)驗的缺乏失落過，也曾經(jīng)程學設(shè)計成功而熱情高漲。生活就是這樣，汗水預示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。雖然這只是一次的極簡單的課程制作，可是平心而論，也耗費了我們不少的心血，

61、這就讓我不得不佩服專門搞變頻器開發(fā)的技術(shù)前輩，才意識到老一輩對我們社會的付出，為了人們的生活更美好，他們?yōu)槲覀兩鐣冻龆嗌傩难。?lt;/p><p>　　通過這次課程設(shè)計，我想說：為完成這次課程設(shè)計我們確實很辛苦，但苦中仍有樂，和團隊人員這十幾天的一起工作的日子，讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的實習，我感覺我和同學們之間的距離更加近了。以前種種艱辛這時

62、就變成了最甜美的回憶！</p><p>　　對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學無止境的道理。我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！</p><p><b>　　參考文獻</b></p>&l

63、t;p>　　[1] 王玉中. 電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 鄭州：河南科學技術(shù)出版社，2006.9</p><p>　　[2] 張萬忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：化學工業(yè)出版社，2001.12</p><p>　　[3] 西門子(中國)有限公司. SIEMENS STEP7-Micro編程參考手冊，2008</p><p>　　[4] 西門子(中國)有限公

64、司. SIEMENS S7-200可編程序控制器硬件和安裝手冊，2008</p><p>　　[5] 呂衛(wèi)陽. 徐昌榮. PLC工程應(yīng)用實例解析. 北京：中國電力出版社，2004</p><p>　　[6] 孫流芳. 牛新國，舒瑩. 可編程控制器選用手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.7 </p><p>　　[7] 高鴻斌. 孔美靜，赫孟合. 西門子PLC與工

65、業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2006.3</p><p>　　[8] 西門子公司. SIMATICS7—200. 可編程序控制器系統(tǒng)手冊，2008</p><p>　　[9] 臺方. 可編程序控制器應(yīng)用教程. 北京：中國水利水電出版社，2003</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>

66、;　　四年的學習階段即將結(jié)束，在本設(shè)計完成之際，首先要向我的導師**老師致以誠摯的謝意。本設(shè)計是在**老師的悉心指導下完成的，每一個環(huán)節(jié)*老師都親臨指導，提出意見并指正，他為此付出了大量的心血和精力。王老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實創(chuàng)新的工作作風的使作者受益匪淺。在王老師的悉心指導中，我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時他對工作的積極熱情、認真負責、有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象。作者不