自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

2、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊方案2:采用直流減速電機(jī).直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大,體積小,重量輕,裝配簡(jiǎn)單,使用方便.由于其內(nèi)部由高速電動(dòng)機(jī)提供原始動(dòng)力,帶動(dòng)變速(減速)齒輪組,可以產(chǎn)生較大扭力.三...啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

3、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊</p><p>　　課程設(shè)計(jì)作品：自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)</p><p><b>　　前言</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)背景：</b></p><p>

4、　　改革開放三十年以來，伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，各種新產(chǎn)品新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，行業(yè)內(nèi)以及行業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)趨向白熱化，往日“酒香不怕巷子深”的狀況以徹底不復(fù)存在，這樣廣告的作用就普遍得到各大公司團(tuán)體的重視，廣告宣傳支出不斷加大。針對(duì)這種現(xiàn)實(shí)和狀況，我們組決定選擇自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)這個(gè)題目，希望通過Mega 16L制作出較其他廣告方式廉價(jià)的自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)。</p><p><b>　　二、總體方案設(shè)計(jì)

5、 </b></p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)要求 </b></p><p>　　用AVR Mega16單片機(jī)作為自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)的控制核心，實(shí)現(xiàn)三面自動(dòng)滾動(dòng)的廣告機(jī)。我們假定不同公司廣告的優(yōu)先級(jí)不同，其廣告顯示時(shí)間不同。通過對(duì)廣告機(jī)在不同時(shí)間段轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同公司廣告的區(qū)分和顯示，優(yōu)先級(jí)高的顯示時(shí)間長(zhǎng)。</p><p>

6、<b>　　2、原理</b></p><p>　　通過Mega 16L定時(shí)器T1精確定時(shí)一秒，實(shí)現(xiàn)一個(gè)和真實(shí)時(shí)間同步的系統(tǒng)時(shí)鐘，通過程序?qū)崿F(xiàn)不同時(shí)間段以及相同時(shí)間段內(nèi)廣告不同面的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　3、模塊方案比較及論證</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們的自動(dòng)避障小車主要由五個(gè)模塊構(gòu)成：廣告機(jī)框架、電源及穩(wěn)壓模塊、主控模塊、電機(jī)

7、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊組成。 各模塊分述如下：</p><p><b>　　3、1 廣告機(jī)框架</b></p><p>　　廣告機(jī)框架設(shè)計(jì)過程中，我們小組主要有兩方面的不同意見。</p><p>　　方案一：完全手工制作；</p><p>　　方案二：購買部分如齒輪等要求精密的零部件。</p><p>

8、;　　經(jīng)過小組討論，按照少數(shù)服從多數(shù)的原則，我們選擇方案一。具體實(shí)施過程中，我們用工地上廢棄的三合板、飲料瓶等制作了廣告機(jī)的框架。</p><p>　　3.2電源及穩(wěn)壓模塊 方案一：采用交流電經(jīng)直流穩(wěn)壓處理后供電 采用交流電提供直流穩(wěn)壓電源，電流驅(qū)動(dòng)能力及電壓穩(wěn)定性最好，且負(fù)載對(duì)電源影響也最小。</p><p>　　方案二：采用蓄電池供電 蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力和較好的電壓穩(wěn)定

9、性能，且成本低廉?？刹捎眯铍姵亟?jīng)7812芯片穩(wěn)壓后給電機(jī)供電，再經(jīng)過降壓接7805芯片給單片機(jī)及其他邏輯單元供電。方案三：采用干電池組進(jìn)行供電，占空間小，移動(dòng)性好 。</p><p>　　由于實(shí)際情況下廣告機(jī)需長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間久了，耗電量必然很大，經(jīng)常換電池很麻煩，故選擇方案一。</p><p>　　3.3主控模塊 作為單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程的course project，我們直接

10、選用了課程主要介紹的，Atmel公司的ATmaga16L單片機(jī)作為主控模塊。 Mega16是高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，具有先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)，內(nèi)部集成兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器和一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器?？赏ㄟ^JTAG對(duì)MCU進(jìn)行程序燒寫及仿真。內(nèi)置晶振，使用方便。 在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中我們主要使用了AVR Mega 16L的定時(shí)器T1、T2。由于自己制

11、作的齒輪等機(jī)械部件存在的較大的偏差，有時(shí)甚至?xí)ㄋ?，這使得電機(jī)的控制困難較大，實(shí)際控制效果也不是很好。</p><p><b>　　3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊</b></p><p>　　借鑒前輩的經(jīng)驗(yàn)，我們選擇L298N作為減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供

12、信號(hào)，而且?guī)в惺鼓芏?，方便PWM調(diào)速，電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，使用比較方便。</p><p><b>　　3．5電機(jī)模塊</b></p><p>　　方案1：采用步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。使用步進(jìn)電機(jī)控制精度較高，但難度較大，在廣告機(jī)的控制過程中，減速電機(jī)完全滿足要求，沒必要額外增加難度。</p><p>　　方案2：采用直流減速電機(jī)。直流減速

13、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，體積小，重量輕，裝配簡(jiǎn)單，使用方便。由于其內(nèi)部由高速電動(dòng)機(jī)提供原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，可以產(chǎn)生較大扭力。</p><p><b>　　三、單元模塊設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1、各單元模塊功能介紹及電路設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)硬件設(shè)計(jì)電路可由下圖表示：</p><p><b&g

14、t;　?。?）主控模塊</b></p><p><b>　?。?）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊</b></p><p>　　減速電機(jī)的額定電壓為12V，轉(zhuǎn)速為30r/m。L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路為：</p><p>　　2、所用全部硬件資源</p><p>　　（1）easyAVR開發(fā)板（2）簡(jiǎn)版JTAG仿真器（程序的下載

15、和仿真） （3）Mega 16L單片機(jī)1片 （4）L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片1片</p><p><b>　　（5）減速電機(jī)</b></p><p>　?。?）硬紙板、三合板</p><p><b>　　（7）鐵釘</b></p><p>　?。?） 4148二極管4只 （9）電源一個(gè)（10）導(dǎo)

16、線2米左右 （11）502、101粘合劑各1瓶 膠帶</p><p>　　四、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試過程</p><p>　　在程序的設(shè)計(jì)過程中我們主要用了Mega16L的定時(shí)器T1、T2。其中由T1產(chǎn)生一個(gè)與真實(shí)時(shí)間同步的系統(tǒng)時(shí)鐘，T2為快速PWM模式對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。</p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)流程圖：</b></p>

17、<p><b>　　五、總結(jié)與教訓(xùn)</b></p><p>　　在項(xiàng)目的進(jìn)行過程中有一些不足和教訓(xùn)需要總結(jié)。第一、項(xiàng)目時(shí)間沒有把握好，導(dǎo)致后邊時(shí)間倉促，這也影響了作品的效果。第二、遇到問題后應(yīng)在小組內(nèi)及時(shí)討論，防止把問題放在那拖著。第三、一定要避免光說不做、空發(fā)議論，單片機(jī)課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，因此必須實(shí)踐。</p><p>　　啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

18、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

19、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊課程設(shè)計(jì)作品:自動(dòng)滾動(dòng)廣告機(jī)啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊