課程設(shè)計-波輪式全自動洗衣機課程設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　洗衣機說明書</b></p><p>　　1. 課程設(shè)計的任務(wù)2</p><p>　　2. 洗衣機簡介2</p><p>　　2.

2、1全自動洗衣機特點3</p><p>　　2.2洗衣機工作原理概述4</p><p>　　3. 傳動方案討論4</p><p>　　4.傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算6</p><p>　　4.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理簡介6</p><p>　　4.2減速離合器零部件的計算與選擇13</p><

3、p>　　4.3減速離合器零件裝配圖16</p><p>　　5.進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介16</p><p>　　5.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理17</p><p>　　5.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理18</p><p>　　5.3水位開關(guān)控制原理20</p><p>　　6.控制系統(tǒng)的設(shè)計22&

4、lt;/p><p>　　6.1控制芯片的選擇22</p><p>　　6.2程序框圖22</p><p>　　6.3控制程序設(shè)計24</p><p>　　6.4電氣控制圖39</p><p><b>　　心得體會40</b></p><p><b>　　參考

5、文獻(xiàn)41</b></p><p><b>　　附錄41</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　本次機電一體化課程設(shè)計的重點在于硬件部分的減速離合器設(shè)計。經(jīng)過小組提出方案對比與討論，最終決定使用單向軸承式減速離合器，具體討論過程將在后面的說明書中詳細(xì)介紹。</p>

6、;<p>　　減速離合器的各部件的選擇、設(shè)計是洗衣機硬件部分的設(shè)計重點，其具有體積小，功能多，零部件構(gòu)成復(fù)雜等特點。主要構(gòu)成部分有離合裝置，制動裝置以及行星輪系二級減速裝置，這些裝置的設(shè)計尺寸選擇，功能原理將在后面的洗衣機說明書中詳細(xì)介紹。</p><p>　　考慮到設(shè)計的是家用洗衣機，并根據(jù)對洗衣機體積，功能的要求確定洗衣機采用以單片機為核心的通用自動控制裝置，它具有功能強、可靠性強、編程簡單、使

7、用方便、體積小等特點。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　該設(shè)計為單片機控制的全自動家用洗衣機，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理（主要是重點設(shè)計部件減速離合器），控制系統(tǒng)的單片機的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)單片機程序。</p><p>　　最后，在該設(shè)計過程

8、中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計過程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。</p><p><b>　　課程設(shè)計的任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機的機電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為3.8kg，內(nèi)筒直徑為φ400mm，洗衣機轉(zhuǎn)速約為140～200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700～800r/min.要求具有自動調(diào)節(jié)水位、根

9、據(jù)衣服種類設(shè)定洗滌模式、自動進(jìn)水、排水和自動脫水等功能。</p><p><b>　　硬件設(shè)計：</b></p><p>　　主要是傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（減速離合器）的各部分原理，零件尺寸的選擇，以及可實現(xiàn)的功能</p><p><b>　　軟件設(shè)計：</b></p><p>　　全自動洗衣機的功能要求：強

10、弱洗功能；4種洗衣程序（標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟、單獨、排水）；進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能；脫水期間安全保護(hù)和防震功能；間歇驅(qū)動方式；暫停功能；聲光顯示功能</p><p>　　硬件電路設(shè)計（protel上機繪圖）</p><p><b>　　控制程序設(shè)計</b></p><p><b>　　洗衣機簡介 </b></p>

11、<p>　　全自動洗衣機是指洗滌、漂洗、脫水各功能的轉(zhuǎn)換都不需要手工操作，完全是自動進(jìn)行的洗衣機。在選定的工作程序內(nèi)，整個洗衣過程是通過程控器發(fā)出各種指令，控制各個執(zhí)行機構(gòu)的動作而自行完成。</p><p>　　波輪式洗衣機又稱波盤式洗衣機，依靠波輪定時正、反向轉(zhuǎn)動或連續(xù)轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行洗滌。</p><p>　　按控制方式不同可分為機電式和微電腦式兩類。機電式全自動洗衣機是由機電

12、程控器控制觸點的開關(guān)來完成洗滌、漂洗和脫水全過程。微電腦式全自動洗衣機是由微電腦式程控器輸出控制信號。兩值得主要區(qū)別在于電氣控制部分，其總體結(jié)構(gòu)基本相同。</p><p>　　2.1全自動洗衣機特點</p><p>　　全自動洗衣機有多種洗滌程序，可供您自由選擇，工作時間可任意調(diào)節(jié)，工作狀態(tài)及洗、脫時間在面板都有顯示，能自動處理脫水不平衡，具有各種故障和高低壓自動保護(hù)功能，工作結(jié)束或電源故

13、障會自動斷電，無需看管確保安全。它還具有浸泡、手洗水流功能。</p><p>　　全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。</p><p>　　該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控

14、系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。</p><p>　　2.2洗衣機工作原理概述<

15、;/p><p>　　全自動洗衣機已經(jīng)是普及的家用電器，根據(jù)家用洗衣機的特點,目前的家用洗衣機都采用單片機進(jìn)行控制。該控制對象具有如下功能：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥

16、打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。</p><p><b>　　傳動方案討論</b></p><p

17、><b>　　3.1傳動方案一</b></p><p>　　方案一采用電機直接驅(qū)動，這是一種洗衣機專用電機，其結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，這里介紹的洗衣機專用電機除了起到電機的作用，還起到離合器的作用。其結(jié)構(gòu)組成為：主要由內(nèi)軸、外軸、單向軸承、電磁制動裝置（制動裝置有多種形式，這里只是設(shè)定其中一種）、減速器、脫水電機、洗衣電機等部分組成。</p><p>　　洗衣機專用

18、電機的工作原理是： </p><p>　　(1) 洗衣程序時，洗衣電機通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過減速器使內(nèi)軸減速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于制動狀態(tài)。</p><p>　　(2) 脫水程序時,洗衣電機不通電，脫水電機通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使外軸與轉(zhuǎn)子等速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于不制動狀態(tài)。</p><p>　　(3) 當(dāng)洗衣機處于脫水狀態(tài)時，如人為打開機蓋，則通過連動開關(guān)使電

19、機斷電，同時使電磁制動裝置處于制動狀態(tài)，使脫水桶停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求。</p><p>　　圖3-1 方案三傳動簡圖和結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　其優(yōu)缺點為：</b></p><p>　?。?）優(yōu)點 重量集中在中心因而不需要裝置平衡塊，內(nèi)外軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直接由電機實現(xiàn)，不需要拉動離合器手柄的牽引器，因為沒有皮帶對軸拉緊的張力

20、，可以將洗衣機專用電機直接安裝在外桶上，不需要安裝底板。減少摩擦，降低噪聲及延長使用期，使洗衣機裝配程序大大簡化，使洗衣機容易維修。</p><p>　?。?）缺點 對制造要求相對較高，制造成本也相對較高，國內(nèi)對這種機型的制造較少，普及面不高。</p><p><b>　　3.2傳動方案二</b></p><p>　　傳動方案二屬于間接驅(qū)動方

21、式，通過普通電機，一般為單相異步交流電機通過一級皮帶傳動帶動離合器工作，以實現(xiàn)洗衣和脫水。</p><p><b>　　其基本工作原理為:</b></p><p>　　洗衣程序時，電機通過皮帶帶動離合器皮帶輪轉(zhuǎn)動，使離合器內(nèi)軸（輸入軸）作減速旋轉(zhuǎn)，此時外軸（脫水軸）處于制動狀態(tài)，離合器離合彈簧處于“分”的狀態(tài)。</p><p>　　脫水程序時，

22、控制方絲離合彈簧的棘爪開始工作，使離合彈簧處于“合”的狀態(tài)。然后電機帶動離合器皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使離合器外軸與與離合器皮帶輪作等速旋轉(zhuǎn)</p><p><b>　　其優(yōu)缺點為：</b></p><p>　　(1) 優(yōu)點 制造成本和制造精度相對較低，價格便宜，國內(nèi)這種類型的洗衣機普及面廣，制造工藝成熟，零部件易更換維修。</p><p>　　(2)

23、缺點 洗衣機的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、啟動電流大、故障率比較高、控制精度低；在結(jié)構(gòu)設(shè)置上，洗衣機的電機軸與滾筒的幾何中心軸不可能同軸（需要皮帶減速），處于偏置狀態(tài)，而正是這種“偏置”，造成了洗衣機在工作時會出現(xiàn)振動，難以平衡的問題。所以，迫使我們不得不增加平衡塊，以抑制整個機體工作時的振動和噪音；電機的固有結(jié)構(gòu)及特性決定了這種電機的單位體積功率偏小、起動力矩偏弱、過載能力不足等。</p><p&g

24、t;　　3.3傳動方案的選擇</p><p>　　經(jīng)過小組成員深入討論對比了各方案，考慮到傳動系統(tǒng)的設(shè)計和制造難度、制造成本、通用性、互換性、工藝性、維修便捷性，選用方案二的傳動系統(tǒng)。下面將對方案二的傳動系統(tǒng)具體組成結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)分析。 </p><p><b>　　傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算</b></p><p>　　4.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作

25、原理簡介</p><p>　　早期設(shè)計的小波輪全自動洗農(nóng)機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 </p><p><b>　　基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　

26、　(分為離合器與行星減速器)</p><p>　　①離合器主要結(jié)構(gòu)如圖7(1) (2)所示。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。輸人軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。</p><

27、p>　　輸入軸l的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動由離合套2

28、0傳遞到脫水軸18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖8是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　圖7中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒

29、輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸l8只能向一個方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因為其外圈工作面是楔形．所以只允許一個方向的轉(zhuǎn)動．可以起到單向離合器的作用。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖９所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水

30、軸5順時針轉(zhuǎn)動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸可順時針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時針轉(zhuǎn)動時，滾針則卡緊在楔彤槽的小端處，這時脫水軸將無法轉(zhuǎn)動</p><p>　　在圖7中，剎車裝置外罩9、剎車扭簧l0、剎車帶15、剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起，剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。剎車裝置外罩9安裝

31、在脫水軸18上，為間隙配合，它對脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時針旋轉(zhuǎn)時，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時針旋轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程

32、中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動作，此時剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對脫水軸18產(chǎn)生制動作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動，剎車不起</p><p>　?、谛行菧p速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法盤1

33、2上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩8、減速器底蓋10、法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時的同心度。對行星減速器來說，輸入軸1是動力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪l1的內(nèi)孔中。行星輪4其有4個，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪

34、繞中心輪公轉(zhuǎn)時，將帶動行星架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。</p><p><b>　　2)工作原理</b></p><p><b>　?、倜撍疇顟B(tài)</b></p><p>　　減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配示意如圖11所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵

35、通電吸合，牽引拉桿移動約13mm，使排水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥動旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時也就抱緊了離合套2。大帶輪l在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會越抱越緊。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運轉(zhuǎn)。由于

36、此時脫水軸5做順時針運動，和單向滾針軸承7的運動方向一致，因此單向滾針軸承7對它的運動無限制。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上。</p><p>　　所以脫水軸5帶動內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。&l

37、t;/p><p>　　脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→離合套2→方絲離合彈簧3→脫水軸5→法蘭盤9→內(nèi)桶12。由于電動機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680～800r／min。</p><p><b>　　②洗滌狀態(tài)</b></p><p>　　如圖12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。

38、這時剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因為行星輪固定在行星架上，所

39、以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)／中心輪齒數(shù)。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→中心輪→行星輪→行星架→波輪軸11→波輪。其間，電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140～200r／min。 </p>

40、<p>　　對于洗衣機傳動系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如下表所示：</p><p>　　4.2減速離合器零部件的計算與選擇</p><p>　　波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件可以選用而無需進(jìn)行設(shè)計，一般設(shè)計內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。</p><p><b>　　方案設(shè)計&

41、lt;/b></p><p>　　波輪式洗衣機常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處，整個傳動系統(tǒng)基本上同軸布置，電動機只能偏置一邊，為了保持平衡，可將排水電磁閥和排水管與電動機對稱布置，必要時可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400mm，電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動</p><p><b>　　基

42、本參數(shù)的選擇</b></p><p>　　目前洗衣機洗衣量、電動機功率、內(nèi)筒直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實驗進(jìn)行設(shè)計選用的。根據(jù)《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表6-15提供的目前常用波輪式全自動洗衣機基本參數(shù)情況，以及設(shè)計任務(wù)要求最大洗衣量為3.8kg，選用電動機功率為180W，電動機滿載時轉(zhuǎn)速為1370r/min。</p><p><b>　　V帶傳動設(shè)計

43、計算</b></p><p>　　因為V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以此處選用了最常用的V帶作為第一級降速。</p><p>　　參照表6-15，初步選定電動機功率P為180W，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min，則傳動比為</p><p>　　計算功率：由于載荷變動小，

44、因此取工作情況系數(shù)</p><p>　　選擇帶型：根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，查《機械設(shè)計手冊新版》第14-10頁圖14.1-2，選取普通V帶Z型</p><p>　　帶輪的基準(zhǔn)直徑和：初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑，查《機械設(shè)計手冊新版》第14-13頁表14.1-17b，選取，大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑的要求50mm。大帶輪的基準(zhǔn)直徑為：, 查《機械設(shè)計手冊新版

45、》第14-23頁表14.1-18圓整為。</p><p><b>　　驗算帶的速度v</b></p><p>　　普通V帶的最大速度,故滿足要求。</p><p>　　中心距a和帶的基準(zhǔn)長度</p><p>　　根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸，初取，基準(zhǔn)長度：</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊新版》

46、第14-12頁表14.1-15,選取和559相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度為560mm，則實際中心距為：</p><p>　　在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。</p><p><b>　　主動輪上的包角</b></p><p>　　帶的根數(shù)z：長度系數(shù)、包角系數(shù)、單根V帶基本額定功率、單根V帶額定功率增量查《機械設(shè)計手冊

47、新版》第14-13頁表14.1-17b、14-11頁表14.1-15和表14.1-13，取。</p><p><b>　　取z=1。</b></p><p>　　帶的預(yù)緊力：V帶單位長度的質(zhì)量q查《機械設(shè)計手冊新版》第14-11頁表14.1-14得q=0.06kg/m，單根V帶所需的預(yù)緊力為：</p><p>　　帶傳動作用在軸上的力:<

48、/p><p><b>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊新版》第14-26頁表14.1-24選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式為實心輪。詳見減速離合器零件裝配圖。</p><p><b>　　行星減速器設(shè)計</b></p><p>　　已知洗衣機轉(zhuǎn)速為180r/min,脫水轉(zhuǎn)速為720r/

49、min。由于脫水時行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進(jìn)行行星減速器的設(shè)計計算。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動比 洗滌輸入軸與波輪的傳動比為：</p><p>　　初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動比按以下公式計算：</p><p>　　初選中

50、心輪齒數(shù)，由上式計算的內(nèi)齒圈齒數(shù)。</p><p>　　計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個行星輪對稱布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)為：</p><p>　　最終確定中心輪齒數(shù)為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)為57，行星齒輪齒數(shù)為19，實際傳動比為4，洗衣機轉(zhuǎn)速為180r/min。</p><p><b>　　棘爪與棘輪機構(gòu)設(shè)計<

51、/b></p><p>　　由于外桶尺寸已定（因內(nèi)筒直徑已知），在方案設(shè)計時初定為于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要深入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪1.5mm以上。查《機械設(shè)計手冊新版》第13-51頁，浮動棘輪機構(gòu)適合以上要求，故選取浮動棘輪機構(gòu)作為其結(jié)構(gòu)，詳見減速離合器零件

52、裝配圖。</p><p>　　4.3減速離合器零件裝配圖</p><p><b>　　詳見本說明書附錄</b></p><p>　　進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介</p><p>　　全自動洗衣機的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利

53、于漂清。 全自動洗衣機水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。當(dāng)旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。通過一定的機構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到30L時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當(dāng)F1&g

54、t;P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進(jìn)水閥關(guān)閉. 全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成</p><p>　　5.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理</p&g

55、t;<p>　　1.進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)</p><p>　　進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　(a)斷電關(guān)閉 (b)通電開啟</p><p>　　1.金屬過濾網(wǎng)2.閥座3.導(dǎo)磁鐵座4.線圈5.小彈簧6.鐵芯7.小橡膠塞8.塑料盤9橡膠閥</p><p>　　

56、圖5-1進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.進(jìn)水電磁閥的工作原理</p><p>　　進(jìn)水電磁閥的作用主要為控制自來水進(jìn)水，為洗衣機提供適量的洗滌、漂洗用水。進(jìn)水電磁閥實物圖和結(jié)構(gòu)圖如圖7-1所示。進(jìn)水電磁閥的開關(guān)主要由閥內(nèi)的線圈控制動鐵芯來完成。如果線圈不通電，這時打開自來水龍頭，水不會流入洗衣機；當(dāng)線圈通電后，閥被打開，自來水通暢地流入洗衣機。</p><p>

57、;　　實物圖 結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖5-2 進(jìn)水電磁閥實物圖和結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開膜片，水流導(dǎo)通。電磁鐵線圈失電后，在復(fù)位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機內(nèi)注水。進(jìn)水電磁閥的進(jìn)

58、水口一般有一個過濾網(wǎng)，以防污垢堵塞進(jìn)水電磁閥橡膠閥。</p><p>　　5.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p><b>　　1．排水電磁閥結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　排水閥是由排水閥座1、橡膠閥2、內(nèi)外彈簧3與4、導(dǎo)套5和閥蓋6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套5。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧3，它一端卡在導(dǎo)

59、套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內(nèi)彈簧3處于拉緊狀態(tài)。在導(dǎo)套5外裝有一個外彈簧4，它的剛度比內(nèi)彈簧3小，它的一端與閥蓋6接觸，另一端與導(dǎo)套5的基座接觸，外彈簧4處在壓縮變形狀態(tài)。結(jié)構(gòu)如下圖：</p><p>　　1.排水閥座2.排水閥門3.彈簧B 4.彈簧A 5.導(dǎo)套6.閥蓋7.電磁鐵拉桿8.銷釘9.鐵墊圈10.微動開關(guān)11.引線端子12.電磁鐵13.銜鐵14.開口銷15.外桶16.擋套17.剎車扭簧

60、伸出端</p><p>　　圖5-3排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵，本設(shè)計采用交流電磁鐵。</p><p>　　2.排水電磁閥工作原理</p><p>　　洗衣機處在進(jìn)水和洗滌時，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時主要由外彈簧4把橡膠閥2緊壓在排水閥座1的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作

61、，銜鐵13被吸入，牽動電磁鐵拉桿7。由于拉桿7位移，在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著拉桿7的左端離開導(dǎo)套5，外彈簧4被內(nèi)彈簧3的拉力壓縮，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥門2離開排水閥座1密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。</p><p>　　5.3水位開關(guān)控制原理</p><p><b>

62、;　　1.水位開關(guān)的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　水位開又稱壓力開關(guān)。洗衣機內(nèi)桶進(jìn)水時的水位和排水時的壓力狀況是壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機工作在洗滌程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。水位開關(guān)的剖面圖如下：</p><p>

63、;　　1.杠桿2.導(dǎo)套3.調(diào)節(jié)螺釘4.壓力彈簧5.凸輪6.頂芯7.開關(guān)小壓簧8.動簧片塑9.料盤10.橡膠膜11.氣室12.壓力軟管 </p><p>　　圖5-4水位開關(guān)剖面圖</p><p>　　2.水位開關(guān)工作原理</p><p>　　當(dāng)水注入內(nèi)桶時，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過壓力軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓

64、力向上推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內(nèi)動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)水注到選定水位時，此時內(nèi)動簧片移動到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動外動簧片并產(chǎn)生一個向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點NC與公共觸點COM迅速斷開，常開觸點與公共觸點閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。排水時當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長，推動頂心，使動簧片中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時開關(guān)小彈簧對外動片產(chǎn)生一個向外的推力

65、。使開關(guān)的常開觸點NO與公共觸點COM迅速斷開，常閉觸點NC與公共觸點COM閉合，從而改變控制電路的通斷。其中動簧片的結(jié)構(gòu)如下如：</p><p>　　圖5-5 動簧片結(jié)構(gòu)</p><p>　　旋轉(zhuǎn)水位開關(guān)的旋鈕選擇水位，就是旋轉(zhuǎn)凸輪，通過改變壓力開關(guān)凸輪的位置可改變恢復(fù)彈簧的彈性力，進(jìn)而改變橡膠膜片變形所需氣體的壓力，改變水位的設(shè)定值。</p><p>　　圖5

66、-6 水位開關(guān)</p><p><b>　　控制系統(tǒng)的設(shè)計</b></p><p>　　6.1控制芯片的選擇</p><p>　　電腦式全自動洗衣機上使用的微控制器主要是4位或8位的單片機。常用的單片機型號有：Intel公司的MCS-48和MCS-51系列；NEC公司的μCOM-87和μpd7500系列；Motorola公司的MC6805系列

67、；Zilog公司的Z8系列等。</p><p>　　本例中控制電路的微控制器選用MCS-51系列的單片機AT89C2051。該單片機是ATMEL公司8位單片機系列產(chǎn)品之一，內(nèi)含2K字節(jié)可反復(fù)擦寫的程序存儲器以及128字節(jié)的RAM單元，具有15條可編程控制的I/O線，5個中斷觸發(fā)源，其指令與MCS-51系列完全兼容。選用AT89C2051作CPU，可使洗衣機的控制電路大大簡化。</p><p&g

68、t;<b>　　6.2程序框圖</b></p><p><b>　　6.3控制程序設(shè)計</b></p><p>　　#include<reg52.h> </p><p>　　/**************邏輯說明***************/</p><p>　　//采用反邏輯，以0

69、表示有效，以1表示無效//</p><p>　　typedef unsigned int uint;</p><p>　　typedef bit bool;</p><p>　　typedef unsigned char uchar;</p><p>　　#definebiaozhun_flag 0//標(biāo)準(zhǔn)工作程序</p

70、><p>　　#definejingji_flag1//經(jīng)濟工作程序</p><p>　　#define dandu_flag2//單獨工作程序</p><p>　　#define paishui_flag3//排水工作程序</p><p>　　/****************************I/0口

71、分配***************************/</p><p>　　/*************************輸入I/O口分配**************************/</p><p>　　/**************工作程序按鈕分配*****************/</p><p>　　sbitbiaozhun =

72、P0^0;//標(biāo)準(zhǔn)工作程序選擇</p><p>　　sbitjingji =P0^1;//經(jīng)濟工作程序選擇</p><p>　　sbitdandu=P0^2;//單獨工作程序選擇</p><p>　　sbitpaishui=P0^3;//排水工作程序選擇</p><p>　　//強、弱洗

73、滌功能選擇按鈕，水位開關(guān)，蓋開關(guān), 啟動/暫停按鈕</p><p>　　sbitqiangruo_pin=P0^4;//強、弱選擇按鈕 強=0；弱=1；</p><p>　　sbitshuiwei_pin=P0^5; //水位開關(guān)</p><p>　　sbitgai_pin=P0^6;//蓋開關(guān)</p>

74、<p>　　/*****************啟動/停止按鈕*****************/</p><p>　　sbitqiting_pin =P3^3; //啟動/暫停開關(guān)占用外部中斷INT1</p><p>　　sbit jixu_pin=P0^7;//繼續(xù)開關(guān) 占用外部中斷INT0</p><p

75、>　　/*************************輸出I/O口分配**************************/</p><p>　　/**************四種工作狀態(tài)指示燈***************/</p><p>　　sbitbiaozhun_led=P1^0;//標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)指示燈</p><p>　　sbitj

76、ingji_led=P1^1;//經(jīng)濟工作狀態(tài)指示燈</p><p>　　sbitdandu_led=P1^2;//單獨工作狀態(tài)指示燈</p><p>　　sbitpaishui_led=P1^3;//排水工作狀態(tài)指示燈</p><p>　　/***********強、弱洗滌狀態(tài)指示燈***************/</p&g

77、t;<p>　　sbitqiangxi_led=P1^4;//強洗指示燈</p><p>　　sbitruoxi_led=P1^5;//弱洗指示燈</p><p>　　/***********洗滌、漂洗狀態(tài)指示燈***************/</p><p>　　sbitxidi_led=P1^6;//洗滌指示燈&

78、lt;/p><p>　　sbitpiaoxi_led=P1^7;//漂洗指示燈</p><p>　　/***********脫水指示燈，報警指示燈***************/</p><p>　　sbittuoshui_led=P2^0;//脫水指示燈</p><p>　　sbitbaojing_led=P2^

79、1;//報警蜂鳴器</p><p>　　/***********電動機控制***************/</p><p>　　sbitmotor_zheng_pin=P2^2;//電動機正轉(zhuǎn)</p><p>　　sbitmotor_fan_pin=P2^3;//電動機反轉(zhuǎn)</p><p>　　/***********

80、進(jìn)水、排水閥門控制***************/</p><p>　　sbitjinshui_pin=P2^4;//進(jìn)水閥控制</p><p>　　sbitpaishui_pin=P2^5;//排水閥控制</p><p>　　/*****************定義全局變量*****************/</p><

81、p>　　ucharchengxumodel_flag;//工作程序變量</p><p>　　bool qiangruo_flag;//強=0；弱=1；</p><p>　　boolstart_flag;//開始=0；未開始=1；</p><p>　　boolpause_flag;//暫停=0；未暫停=1；&

82、lt;/p><p>　　/********************函數(shù)申明******************/</p><p>　　/******************延時程序********************/</p><p>　　void delay_s(uint);//秒延時</p><p>　　void delay_

83、ms(uint);//毫秒延時</p><p>　　/***********************電機控制程序************************/</p><p>　　void motor_zheng(uint zheng);//電機正轉(zhuǎn)zheng秒</p><p>　　void motor_fan(uint fan);//電

84、機反轉(zhuǎn)fan秒</p><p>　　void motor_ting(uint ting);//電機停ting秒</p><p>　　/******************* n個單獨步驟**************************/</p><p>　　void jin_shui();//進(jìn)水</p><p>　　

85、void pai_shui();//排水</p><p>　　void tuo_shui();//脫水</p><p>　　void xidi();//洗滌</p><p>　　void piaoxi();//漂洗</p><p>　　void baojing();//報警&l

86、t;/p><p>　　void baojing_no();//報警停</p><p>　　void finished();//程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成</p><p>　　/*******************4種工作程序**************************/</p><p>　　void biaozhun_

87、chengxu();//標(biāo)準(zhǔn)程序</p><p>　　void jingji_chengxu();//經(jīng)濟程序</p><p>　　void dandu_chengxu();//單獨程序</p><p>　　void paishui_chengxu();//排水程序</p><p>　　/*******

88、***********初始化函數(shù)*******************/</p><p>　　void initial();</p><p>　　/******************按鍵掃描函數(shù)*******************/</p><p>　　uchar keyscan();//按鍵掃描函數(shù)</p><p>　　vo

89、id gai_open();//翻蓋處理函數(shù)</p><p>　　void qiangruo_select();//強、弱洗滌模式選擇</p><p>　　void chengxumodel_select();//工作程序模式選擇</p><p>　　/******************頭文件導(dǎo)入****************/&l

90、t;/p><p>　　#include <xiyiji.h></p><p>　　/**************邏輯說明***************/</p><p>　　//采用反邏輯，以0表示有效，以1表示無效//</p><p>　　/******************延時程序********************/<

91、;/p><p>　　/*****************延時秒程序*************/</p><p>　　void delay_s(uint time)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　uint i;</b></p><p&

92、gt;<b>　　uchar j;</b></p><p>　　while(time--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(j=0;j<100;j++)//1s</p><p>　　for(i=0;i<1250;i++);//10ms<

93、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************延時毫秒程序***************/</p><p>　　void delay_ms(uint time)</p><p>　　{uchar

94、i;</p><p>　　while(time--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i=0;i<125;i++);//1ms</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

95、;/p><p>　　/***********************電機控制程序************************/</p><p>　　/************************正轉(zhuǎn)****************************/</p><p>　　void motor_zheng(uint zheng)</p>&

96、lt;p><b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng_pin=0; //正轉(zhuǎn)有效</p><p>　　motor_fan_pin=1; //反轉(zhuǎn)無效</p><p>　　delay_s(zheng);</p><p><b>　　}</b></p>

97、<p>　　/************************反轉(zhuǎn)****************************/</p><p>　　void motor_fan(uint fan)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng_pin=1; //正轉(zhuǎn)無效</p>

98、;<p>　　motor_fan_pin=0; //反轉(zhuǎn)有效</p><p>　　delay_s(fan);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************停止***************************/</p><p>　　v

99、oid motor_ting(uint ting)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng_pin=1; //正轉(zhuǎn)無效</p><p>　　motor_fan_pin=1; //反轉(zhuǎn)無效</p><p>　　delay_s(ting);</p>&l

100、t;p><b>　　}</b></p><p>　　/******************* n個單獨步驟**************************/</p><p>　　/**********************進(jìn)水程序*************************/</p><p>　　void jin_shui()

101、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　int time=0;</p><p>　　jinshui_pin=0;//打開進(jìn)水閥</p><p>　　while(shuiwei_pin)//水位未達(dá)到要求時，每隔1秒檢測一次；水位達(dá)到要求時，shuiwei_pin引腳被拉低，變?yōu)?.&

102、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_s(1);</p><p>　　if(shuiwei_pin)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　time++;</b></p>&l

103、t;p>　　if(time>240)//4分鐘的極限時間內(nèi)，水位未達(dá)到要求，說明出現(xiàn)故障，立即關(guān)閉進(jìn)水閘并報警</p><p><b>　　{</b></p><p>　　jinshui_pin=1;</p><p>　　baojing();</p><p><b>　　break;</

104、b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　}//水位在極限時間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束</p><p>　　jinshui_pin=1;//關(guān)閉進(jìn)水閥</p><p><b>

105、;　　}</b></p><p>　　/**********************排水程序**************************/</p><p>　　void pai_shui()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　int time=0;</p>&l

106、t;p>　　paishui_pin=0;//排水閥打開</p><p>　　while(!shuiwei_pin)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_s(1);</p><p>　　if(!shuiwei_pin)</p><p><b&g

107、t;　　{</b></p><p><b>　　time++;</b></p><p>　　if(time>60)//1分鐘的極限時間內(nèi)，水位未達(dá)到要求，說明出現(xiàn)故障，立即關(guān)閉排水閘并報警</p><p><b>　　{</b></p><p>　　paishui_pin=

108、1;</p><p>　　baojing();</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　}//水位在極限時間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)

109、束</p><p>　　delay_s(5);//水位達(dá)到要求后，再延時50秒，關(guān)閉排水閥</p><p>　　paishui_pin=1;//排水閥關(guān)閉</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************洗滌程序***************

110、****************/</p><p>　　void xidi()//強洗滌9s,弱洗滌8s</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(qiangruo_flag==0)//強洗滌 強=0；弱=1</p><p><b>　　{</b></

111、p><p>　　motor_zheng(20);//正轉(zhuǎn)20S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p><p>　　motor_fan(20);//反轉(zhuǎn)20S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p><p><b>

112、　　}</b></p><p>　　else //弱洗滌</p><p><b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng(15);//正轉(zhuǎn)15S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p>&l

113、t;p>　　motor_fan(15);//反轉(zhuǎn)15S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************漂洗程

114、序*******************************/</p><p>　　void piaoxi()//假設(shè)漂洗時間與洗滌時間相同，沒有資料可查?。?！//</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(qiangruo_flag==0)//強洗滌</p><p><

115、b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng(20);//正轉(zhuǎn)20S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p><p>　　motor_fan(20);//反轉(zhuǎn)20S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p&

116、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　else //弱洗滌</p><p><b>　　{</b></p><p>　　motor_zheng(15);//正轉(zhuǎn)10S</p><p>　　motor_ting(10);

117、//暫停10S</p><p>　　motor_fan(15);//反轉(zhuǎn)10S</p><p>　　motor_ting(10);//暫停10S</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/****

118、*********************脫水***********************************/</p><p>　　void tuo_shui()//脫水時間固定為2分鐘，120S</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar num=0;</p><p>