自動喂料攪拌機(jī)課程設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、題目及要求……………………………………………………1</p><p>　　二、功能分解 ………………………………………………………2</p><p>　　三、機(jī)構(gòu)選用……………………………………………………4</p><p>　　四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖……

2、……………………………………………5</p><p>　　五、根據(jù)電機(jī)參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案……………………………6</p><p>　　六、機(jī)械傳動的評價……………………………………………… 10</p><p>　　七、最終選擇方案及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖………………………………… 11</p><p>　　八、心得體會………………………………………

3、…………………</p><p>　　九、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………</p><p><b>　　題目及要求</b></p><p>　　1、 設(shè)計題目：自動喂料攪拌機(jī)</p><p>　　設(shè)計用于化學(xué)工業(yè)和食品工業(yè)的自動喂料攪拌機(jī)。物料的攪拌動作為：電動機(jī)通過減速裝置帶動容器繞垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動

4、；同時，固連在容器內(nèi)拌勺點(diǎn)按一定軌跡運(yùn)動，將容器中拌料均勻攪動。物料的喂料動作為：物料呈粉狀或粒狀定時從漏斗中漏出，輸料持續(xù)一段時間后漏斗自動關(guān)閉。喂料機(jī)的開啟、關(guān)閉動作與攪拌機(jī)同步。</p><p><b>　　2、功能要求：</b></p><p>　　a、要求物料的攪拌動作為：電動機(jī)通過減速裝置帶動容器饒垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動；同時固連在容器內(nèi)拌勺將容器中拌料均勻攪

5、動。</p><p>　　b、要求喂料動作為：物料呈粉狀或顆粒狀定時從漏斗中漏出，輸料持續(xù)一段時間后漏斗自動關(guān)閉。</p><p>　　c、喂料機(jī)的開啟、關(guān)閉動作要和攪拌機(jī)同步。物料攪拌好后的輸出不考慮。</p><p>　　3、設(shè)計說明書內(nèi)容要求：</p><p>　　a、本設(shè)計應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)。</p

6、><p>　　b、設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配畫出機(jī)器運(yùn)動循環(huán)簡圖。</p><p>　　c、機(jī)構(gòu)的造型及實(shí)現(xiàn)配合選擇和評價運(yùn)動方案。</p><p>　　d、根據(jù)電機(jī)參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案畫出運(yùn)動簡圖。</p><p><b>　　4、設(shè)計提示</b></p><p>　　a、此題包含較豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)

7、計與分析內(nèi)容，如平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的設(shè)計、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與動態(tài)靜力分析、飛輪轉(zhuǎn)動慣量確定，以及齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計等。由于題量較大，教師可根據(jù)情況確定全部或部分完成該題的設(shè)計任務(wù)， 也可以由一組學(xué)生完成全題。</p><p>　　b、可使固聯(lián)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿上的某點(diǎn)作為拌勺的 E 點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的攪料軌跡。由于 E 點(diǎn)軌跡僅要求實(shí)現(xiàn) 8 點(diǎn)坐標(biāo)，可以用多種方法設(shè)計該平面連桿機(jī)構(gòu)。</p&

8、gt;<p><b>　　二、 功能分解：</b></p><p>　　1. 容器帶動里面的物料一起做勻速轉(zhuǎn)動，是電動機(jī)帶動減速裝 置，減速裝置在帶動直軸容器緩慢進(jìn)行整周轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　2. 在電動機(jī)帶動下拌勺沿攪拌數(shù)據(jù)表要求的軌跡攪拌，是由曲柄 四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　3. 在電動機(jī)帶動下實(shí)現(xiàn)填

9、料機(jī)自動填料的功能，是利用凸輪機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)滑塊左右移動，并保證在攪拌的同時，實(shí)現(xiàn)滑塊開 50s， 關(guān) 40s，如此循環(huán)的進(jìn)行。</p><p>　　三、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖：</p><p><b>　　四、機(jī)構(gòu)選用</b></p><p>　　1. 容器周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選用</p><p>　　1—電動機(jī)，2、4—傳動軸，3—減速器

10、，56—圓錐齒輪，7—容器 </p><p>　　該機(jī)構(gòu)是容器的周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器的轉(zhuǎn)動運(yùn)用了錐齒輪。動力由電動機(jī) 1 輸入，通過 2 傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動 3 減速器轉(zhuǎn)動，減速器帶動傳動軸 4 傳給圓錐齒輪 5，錐齒輪 5 帶動錐齒輪 6 的轉(zhuǎn)動，從而使與錐齒輪 6 同心的容器 7 轉(zhuǎn)動，從而帶動容器 7 的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　2. 拌勺運(yùn)動機(jī)構(gòu)選用</

11、p><p>　　1— 拌勺，2、3、4—連桿，5—偏心輪</p><p>　　拌勺的運(yùn)動選用了連桿機(jī)構(gòu)。偏心輪 5 的運(yùn)動帶動連桿（4、3、2）的運(yùn)動，同時帶動了 1 拌勺的運(yùn)動。</p><p>　　3.填料盒開關(guān)機(jī)構(gòu)選用</p><p>　　1—齒輪，2、3—連桿，4—滑塊，5 物料盒</p><p>　　此機(jī)構(gòu)為填料

12、盒開關(guān)的選用機(jī)構(gòu)。利用了齒輪、連桿、滑塊機(jī)構(gòu)來達(dá)到控制開關(guān)的能力。齒輪 1 的勻速轉(zhuǎn)動，帶動連桿 2 上下運(yùn)動，連桿 2 帶動連桿 3 的運(yùn)動，從而使滑塊 4 左右滑動，起到控制填料盒5 開關(guān)的功能。</p><p>　　4.電動機(jī)帶動填料盒開關(guān)和拌勺運(yùn)動機(jī)構(gòu)選用</p><p>　　1—電動機(jī)，2、4—傳動軸，3—減速器，5—蝸輪，6、8—齒輪，7—偏心輪</p><

13、p>　　此機(jī)構(gòu)為控制填料盒開關(guān)和拌勺機(jī)構(gòu)的選用機(jī)構(gòu)。運(yùn)用了電動機(jī)、渦輪蝸桿、齒輪、偏心輪、減速器達(dá)到控制的目的。動力由電動機(jī) 1轉(zhuǎn)動，通過傳動軸 2 轉(zhuǎn)動傳給減速器 3 帶動傳動軸 4 轉(zhuǎn)動，同時帶動與渦輪 5 帶動齒輪 6 轉(zhuǎn)動，6 帶動偏心輪 7 轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在齒輪 8 上的連桿轉(zhuǎn)動。</p><p>　　4.輸出部分機(jī)構(gòu)選用</p><p>　　1—電動機(jī)，2—減速器，3

14、—蝸輪，4、6—圓錐齒輪，5—凸輪，7、8—齒輪，9—連桿，10—勺子</p><p>　　采用渦輪蝸桿、一對齒輪及圓錐齒輪來實(shí)現(xiàn)輸出機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī) 1帶動減速器 2 轉(zhuǎn)動，減速器 2 在帶動蝸輪 3 轉(zhuǎn)動，蝸輪 3 帶動凸輪 5及圓錐齒輪 4 轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪 4 帶動齒輪 8 轉(zhuǎn)動，齒輪 8 帶動齒輪 7轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)勺子的移動，然而凸輪 5 的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)連桿 9 用勺子 10 去把攪拌物料舀出，完成輸出。</p

15、><p>　　五、 根據(jù)電機(jī)參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案</p><p><b>　　方案（一）</b></p><p>　　1—電動機(jī)， 2—減速器，3、 5—蝸輪，4、13、19—圓錐齒輪，6、8、17、18—齒輪，7—偏心輪， 21、12、16—連桿，9—滑塊，10物料盒，14、15—拌勺，11—容器，20—凸輪</p><p&g

16、t;<b>　　此方案的傳動過程：</b></p><p>　　動力由電動機(jī) 1 輸入，傳給減速器 2，再由減速器 2 帶動蝸輪 3，蝸輪 3 在帶動圓錐齒輪 4，圓錐齒輪 4 帶動圓錐齒輪 13 轉(zhuǎn)動，在帶動容器 11 的均勻的轉(zhuǎn)動。同時圓錐齒輪 4 帶動蝸輪 5 的轉(zhuǎn)動，帶動固定齒輪 6 轉(zhuǎn)動，帶動固定偏心輪 7 的轉(zhuǎn)動，同時帶動四桿機(jī)構(gòu)帶動攪拌勺的上下、左右的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)攪拌的目的。

17、同時固定偏心輪7 也帶動固定齒輪 8 的轉(zhuǎn)動，也帶動了固定在齒輪的連桿的運(yùn)動帶動滑塊 9 左右的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)控制物料盒 10 開關(guān)的目的。蝸桿 3 轉(zhuǎn)動帶動固定凸輪 20 的轉(zhuǎn)動，從而使另一個錐齒輪及齒輪 18 轉(zhuǎn)動，齒輪 18 轉(zhuǎn)動同時帶動齒輪 17 轉(zhuǎn)動帶動固定在渦輪上的凸輪轉(zhuǎn)動，使連桿上下運(yùn)動，當(dāng)凸輪從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時，取料勺進(jìn)入容器裝入物料；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)時，取料勺轉(zhuǎn)出容器，同時控制取料勺的開與合，使物料從容器中輸出。&l

18、t;/p><p><b>　　六、機(jī)械傳動的評價</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：①渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕；工作平穩(wěn)， 沖擊震動、噪音小。</p><p>　?、趫A錐齒輪平穩(wěn)，噪聲小。</p><p>　　③齒輪傳動能

19、保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠 ；可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比傳動效率高使用壽命長。</p><p>　?、芡馆啓C(jī)構(gòu)可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，且響應(yīng)速度快，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。</p><p>　?、葸B桿機(jī)構(gòu)壓力較小，承載能力較大，潤滑好，摩擦小，加工制造容易，工作性可靠，在原動件運(yùn)動規(guī)律不變的條件下，可改變各構(gòu)件的相對長度來使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律；可方便地達(dá)到改變運(yùn)動傳遞運(yùn)動

20、方向、擴(kuò)大行程、實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)和遠(yuǎn)距離傳動的目的。</p><p>　?、藁瑝K的加工比較容易控制在裝配與拆卸時滑塊也是相對比較方便的。</p><p>　　缺點(diǎn)：①渦輪蝸桿蝸桿傳動效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低，發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。</p><p>　?、趫A錐齒輪傳遞效率低，制造復(fù)雜，成本高。</p><p>　?、埤X輪制造及

21、安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。</p><p>　?、芡馆嗇喞€與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，制造也困難，而且從經(jīng)濟(jì)角度來說也很不劃算，造價高昂。</p><p>　?、葸B桿機(jī)構(gòu)易產(chǎn)生較大的誤差積累，機(jī)械效率降低；不宜用于高速運(yùn)動。⑥滑塊面與面的接觸，易磨損，易產(chǎn)生熱量大。</p><p><b>　　方案二</b>

22、</p><p>　　0、電動機(jī) 1、飛輪 2、減速器 3 、減速器 4、容器 5、拌勺 E 點(diǎn)運(yùn)動軌跡 6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 7、漏斗 8、齒輪 9、齒輪 10、蝸輪蝸桿 11、蝸輪蝸桿 12、錐齒輪 13、錐齒輪 14、蝸輪 15、蝸桿</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)： 1、蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕；工作平穩(wěn)，沖擊震動、噪 音小，有較大的傳動比，使得 6 齒輪的齒數(shù)合理，不至于過大。

23、 2、齒輪傳動能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠 ；傳 遞的功率和速度范圍大 結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比傳動效率 高使用壽命長。 3、圓錐齒輪平穩(wěn)，噪聲小，且可以改變傳遞方向。 4、凸輪機(jī)構(gòu)可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，而且響應(yīng)速度快，機(jī) 構(gòu)簡單緊湊。 5、連桿機(jī)構(gòu)壓力較小，承載能力較大，潤滑好，摩擦小，加工制造容易， 工作性可靠。 6、可以保證相對精確的傳動比。</p><p>　　

24、缺點(diǎn)： 1、圓錐齒輪傳遞效率低，制造復(fù)雜，成本高。 2、蝸輪蝸桿蝸桿傳動效率低，蝸桿傳動效率比齒輪傳動低，發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。 4、凸輪輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，制造也困難。 5、連桿機(jī)構(gòu)易產(chǎn)生較大的誤差，機(jī)械效率降低。 6、必須保證鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和凸輪運(yùn)動時的位置和角度關(guān)系，所以導(dǎo)致制造困難。 7、物料的輸出裝置與攪拌裝置無法準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。</p><p>　　七、最終選擇方案：方案二<

25、/p><p><b>　　八、心得體會</b></p><p>　　做了很久的機(jī)械原理課程設(shè)計作業(yè)今晚終于完成了，心里有些小開心，開始做時，發(fā)現(xiàn)到處都是難題，這也不懂那也不懂，心有些辛酸和無奈，學(xué)習(xí)了一個學(xué)期的機(jī)械原理后，自己卻似乎什么都不會，覺得有些慚愧，老師在課堂上很專心、耐心的給我們講，可我還是很不會，是自己在課后花在學(xué)習(xí)上的時間太少了。 當(dāng)我真的開始做時，我查了很

26、多資料，很茫然的開始做。在做的過程中，培養(yǎng)了我自己自學(xué)的能力，獨(dú)立思考問題，解決問題的能力。很多時候，不是我們完全不會，而是我們沒有用心，態(tài)度不端正所造成的。就拿我來說，我本該早做好了的，可每天都在打著做課程設(shè)計的幌子，去完畢的東西，時間漸漸地過去，非得老師說截止時間是多少，才會開始去做，而且效率很高。這也就會產(chǎn)生為了應(yīng)付老師而隨便做做的，老師說不行再拿回來仔細(xì)做，也就這樣漸漸地把這個設(shè)計弄得很熟悉，也就知道了這個機(jī)構(gòu)是怎樣運(yùn)行的。人很

27、多時候會產(chǎn)生很強(qiáng)的惰性，使得自己不會認(rèn)真的去做某件事，這就影響了人生的道路。所以不管做什么事，我們都應(yīng)該積極的努力地去做好，不要想著有巧合。 此次的課程設(shè)計讓我明白了很多道理，人一定要有一顆平和的心態(tài)，不管遇到什么事，都要努力不怕困難的應(yīng)對。還有就是不要</p><p><b>　　九、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》 孫德志 張偉華