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1、<p><b> 目錄</b></p><p> 直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)2</p><p> 1 直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理說(shuō)明2</p><p> 2 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)3</p><p> 2.1 ACR及其反饋電路設(shè)計(jì)3</p><p> 2.1.1 確定電流調(diào)節(jié)
2、器的時(shí)間常數(shù)3</p><p> 2.1.2 設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)3</p><p> 2.1.3 校驗(yàn)近似條件4</p><p> 2.1.4 計(jì)算調(diào)節(jié)器電容和電阻值4</p><p> 2.2 ASR及其反饋電路設(shè)計(jì)5</p><p> 2.2.1 確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)5</p>
3、<p> 2.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5</p><p> 2.2.3 校驗(yàn)近似條件6</p><p> 2.2.4 計(jì)算調(diào)節(jié)器的電容和電阻值6</p><p> 3 無(wú)環(huán)流邏輯控制器DLC設(shè)計(jì)7</p><p> 3.1 無(wú)環(huán)流邏輯裝置的組成7</p><p> 3.2 無(wú)環(huán)流
4、邏輯裝置的設(shè)計(jì)7</p><p> 4 主電路及保護(hù)電路設(shè)計(jì)9</p><p> 4.1 主電路原理及說(shuō)明9</p><p> 4.2 主電路參數(shù)設(shè)計(jì)10</p><p> 4.3 保護(hù)電路設(shè)計(jì)11</p><p> 4.3.1 過(guò)電壓保護(hù)11</p><p> 4.3.
5、2 過(guò)電流保護(hù)11</p><p> 5 集成觸發(fā)電路設(shè)計(jì)12</p><p> 6課程設(shè)計(jì)總結(jié)13</p><p><b> 參考文獻(xiàn)14</b></p><p> 附錄 電氣原理總圖15</p><p> 直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>
6、 1 直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理說(shuō)明</p><p> 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)雖然具有反向快、過(guò)渡平滑等優(yōu)點(diǎn),但環(huán)流的存在會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)、消耗無(wú)用的功率,甚至?xí)?dǎo)致晶閘管損壞。因此,當(dāng)工藝過(guò)程對(duì)系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)的平滑過(guò)渡特性要求不很高時(shí),常采用既沒(méi)有直流平均環(huán)流又沒(méi)有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時(shí),如用邏輯關(guān)系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài),就可徹底斷開(kāi)環(huán)流的通路,確保兩組晶
7、閘管不同時(shí)工作,這就是邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)??紤]到系統(tǒng)需要能迅速地、準(zhǔn)確地進(jìn)入可逆工作以獲得優(yōu)良的制動(dòng)性能,被封鎖那組整流裝置的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)仍應(yīng)有配合控制所對(duì)應(yīng)的輸入控制信號(hào),但其輸出觸發(fā)脈沖通過(guò)邏輯控制作用予以封鎖,可以認(rèn)為是移相觸發(fā)環(huán)節(jié)處于“待工作”狀態(tài),可根據(jù)需要隨時(shí)送出必要的脈沖信號(hào)。邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖1-1所示。主電路采用兩組晶閘管反并聯(lián)線路,控制系統(tǒng)采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)。無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)
8、節(jié)DLC是邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)指揮正、反組的自動(dòng)切換。其輸出信號(hào)用來(lái)控制正組觸發(fā)脈沖的封鎖或開(kāi)放,用來(lái)控制反組觸發(fā)脈沖的封鎖或開(kāi)放,在任何情況下,兩個(gè)信號(hào)必須是相反</p><p> 圖1-1 邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理框圖</p><p><b> 2 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)</b></p><p>
9、 2.1 ACR及其反饋電路設(shè)計(jì)</p><p> 2.1.1 確定電流調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)</p><p> 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù):三相橋式電路的平均失控時(shí)間 = 0.0017s。</p><p> 電流濾波時(shí)間常數(shù):三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是3.3ms,為了基本濾平波頭應(yīng)有(1~2) = 3.33ms。因此取=2ms=0.002s。</p>&
10、lt;p> 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和:按小時(shí)間常數(shù)近似處理,取 。</p><p> 2.1.2 設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p> 采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器,其原理圖如圖2-1所示。圖中為電流給定電壓,為電流負(fù)反饋電壓,調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。</p><p> 圖2-1 含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)速器
11、</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差,可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的,因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為:</p><p> 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能:</p><p> 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù):</p><p><b> 取電流反饋系數(shù):</b></p>
12、;<p> 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益:根據(jù)要求取,因此</p><p> 于是,ACR的比例系數(shù)為:</p><p> 2.1.3 校驗(yàn)近似條件</p><p><b> 電流環(huán)截止頻率:</b></p><p> (1)校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:</p><p><
13、;b> ,滿足近似條件。</b></p><p> ?。?)校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件:</p><p><b> ,滿足近似條件。</b></p><p> (3)校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:</p><p><b> ,滿足近似條件。</b><
14、;/p><p> 2.1.4 計(jì)算調(diào)節(jié)器電容和電阻值</p><p> 按所用運(yùn)算放大器取,各電阻和電容值計(jì)算如下:</p><p><b> ,取</b></p><p><b> ,取</b></p><p><b> 取</b></p&
15、gt;<p> 按照上述參數(shù),電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為:</p><p><b> ,滿足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p> 2.2 ASR及其反饋電路設(shè)計(jì)</p><p> 2.2.1 確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)</p><p> (1)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù):</p>&l
16、t;p> ?。?)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù):根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況,取</p><p> ?。?)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù):按小時(shí)間常數(shù)近似處理,取</p><p> (4)電壓反饋系數(shù):</p><p> 2.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,其原理圖如圖3-2所示。圖中為轉(zhuǎn)速
17、給定電壓,為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓,調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。</p><p> 圖2-2 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</p><p> 按設(shè)計(jì)要求,選用PI調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為:</p><p> 按跟隨和抗擾性能都較好的原則,取h=5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為:</p><p><b> 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益為:&
18、lt;/b></p><p> 于是,ASR的比例系數(shù)為:</p><p> 2.2.3 校驗(yàn)近似條件</p><p><b> 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為:</b></p><p> (1)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件:</p><p><b> ,滿足近似條件。</b>&
19、lt;/p><p> ?。?)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:</p><p><b> ,滿足近似條件。</b></p><p> 2.2.4 計(jì)算調(diào)節(jié)器的電容和電阻值</p><p> 按所用運(yùn)算放大器取,則</p><p><b> ,取1150kΩ</b></
20、p><p><b> ,取</b></p><p><b> ,取</b></p><p> 按退飽和超調(diào)量的計(jì)算方法計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量:</p><p><b> 滿足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p> 3 無(wú)環(huán)流邏輯
21、控制器DLC設(shè)計(jì)</p><p> 3.1 無(wú)環(huán)流邏輯裝置的組成</p><p> 在無(wú)環(huán)流控制系統(tǒng)中,反并聯(lián)的兩組整流橋需要根據(jù)所要求的電樞電流極性來(lái)選擇其中一組整流橋運(yùn)行,而另一組整流橋觸發(fā)脈沖是被封鎖的。兩組整流橋的切換是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩極性需要反向時(shí)由邏輯裝置控制進(jìn)行的。</p><p> 根據(jù)邏輯裝置要完成的任務(wù),它由電平檢測(cè)、邏輯判斷、延時(shí)電路和保護(hù)電
22、路四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成,邏輯裝置的功能和輸入輸出信號(hào)如圖3-1所示。</p><p> 圖3-1 無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)DLC</p><p> 其輸入為電流給定或轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)和零電流檢測(cè)信號(hào),輸出是控制正組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號(hào)和反組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號(hào)。</p><p> 3.2 無(wú)環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>
23、; ?。?)電平檢測(cè)器</b></p><p> 測(cè)裝置反映零電流信號(hào)的,他們都是連續(xù)變化的模擬量,而邏輯運(yùn)算電路需要高、低電位兩個(gè)狀態(tài)的數(shù)字量。電平檢測(cè)器的任務(wù)就是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,也就是轉(zhuǎn)換成“0”狀態(tài)(將輸入轉(zhuǎn)換成近似為輸出)或“1”狀態(tài)(將輸入轉(zhuǎn)換成近似為輸出)。</p><p><b> (2)邏輯運(yùn)算</b></p>&l
24、t;p> 電路的輸入是轉(zhuǎn)速極性鑒別器的輸出和零電流檢測(cè)器輸出。系統(tǒng)在各種運(yùn)行狀態(tài)時(shí),和有不同的極性狀態(tài)(“0”態(tài)或“1”態(tài)),根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的要求經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算電路切換其輸出去封鎖脈沖信號(hào)的狀態(tài)(“0”態(tài)或“1”態(tài)),由于采用的是鍺管觸發(fā)器,當(dāng)封鎖信號(hào)為正電位(“1”態(tài))時(shí)脈沖被封鎖,低電位(“0”態(tài))時(shí)脈沖開(kāi)放。利用邏輯代數(shù)的數(shù)學(xué)工具,可以設(shè)計(jì)出具有一定功能的邏輯運(yùn)算電路。</p><p> 設(shè)正轉(zhuǎn)時(shí)為負(fù)
25、,為“0”;反轉(zhuǎn)時(shí)為正,為“1”;有電流時(shí)為正,為“1”;無(wú)電流時(shí)為負(fù),為“0”。</p><p> 代表正組脈沖封鎖信號(hào),為“1”時(shí)脈沖封鎖,為“0”時(shí)脈沖開(kāi)放。</p><p> 代表反組脈沖封鎖信號(hào),為“1”時(shí)脈沖封鎖,為“0”時(shí)脈沖開(kāi)放。</p><p> 、、、表示“1”,、、、表示“0”。</p><p> 按系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)
26、,可列出各量要求的狀態(tài),如表3-1所示。</p><p> 表3-1 邏輯判斷電路各量要求的狀態(tài)</p><p><b> 根據(jù)正組封鎖條件:</b></p><p><b> 根據(jù)反組封鎖條件:</b></p><p> 邏輯運(yùn)算電路采用分立元件,用或非門(mén)電路較簡(jiǎn)單,故將上述兩式最小化,最
27、后化成或非門(mén)的形式。</p><p> 根據(jù)兩式可畫(huà)得邏輯運(yùn)算電路,如圖3-2所示,它由四個(gè)或非門(mén)電路組成。依靠它來(lái)保證兩組整流橋的互鎖,并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)零電流時(shí)相互切換。</p><p> 圖3-2 邏輯運(yùn)算電路圖</p><p><b> (3)延時(shí)電路 </b></p><p> 前面的邏輯運(yùn)算電路保證零電流切
28、換,但僅僅采用零電流切換是不夠的。因?yàn)榱汶娏鳈z測(cè)裝置的靈敏度是有限的,零電流檢測(cè)裝置變成“0”態(tài)的瞬間,不一定原來(lái)開(kāi)放組的晶閘管已經(jīng)斷流。因此必須在切換過(guò)程中設(shè)置兩段延時(shí)即封鎖延時(shí)和開(kāi)放延時(shí),避免由于正反組整流裝置同時(shí)導(dǎo)通而造成短路。根據(jù)這個(gè)要求,邏輯裝置在邏輯電路后面接有延時(shí)電路。</p><p><b> ?。?)邏輯保護(hù) </b></p><p> 邏輯電路
29、正常工作時(shí),兩個(gè)輸出端總是一個(gè)高電位,一個(gè)低電位,確保任何時(shí)候兩組整流一組導(dǎo)通,另一組則封鎖。但是當(dāng)邏輯電路本身發(fā)生故障,一旦兩個(gè)輸出端均出現(xiàn)低電位時(shí),兩組整流裝置就會(huì)同時(shí)導(dǎo)通而造成短路事故。為了避免這種事故,設(shè)計(jì)有邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p> 由電平檢測(cè)、邏輯運(yùn)算電路、延時(shí)電路、邏輯保護(hù)四部分就構(gòu)成了無(wú)環(huán)流邏輯裝置。</p><p> 4 主電路及保護(hù)電路設(shè)計(jì)</p>
30、<p> 4.1 主電路原理及說(shuō)明</p><p> 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路如圖4-1所示:</p><p> 圖4-1邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路</p><p> 兩組橋在任何時(shí)刻只有一組投入工作(另一組關(guān)斷),所以在兩組橋之間就不會(huì)存在環(huán)流。但當(dāng)兩組橋之間需要切換時(shí),不能簡(jiǎn)單的把原來(lái)工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖,而同時(shí)
31、把原來(lái)封鎖著的一組橋立即開(kāi)通,因?yàn)橐呀?jīng)導(dǎo)通的晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷,必須待晶閘管承受反壓時(shí)才能關(guān)斷。如果對(duì)兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開(kāi)放同時(shí)進(jìn)行,原先導(dǎo)通的那組橋不能立即關(guān)斷,而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開(kāi)通,出現(xiàn)兩組橋同時(shí)導(dǎo)通的情況,因沒(méi)有環(huán)流電抗器,將會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流,把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導(dǎo)通的的晶閘管斷流,要妥當(dāng)處理主回路中的電感儲(chǔ)存的一部分能量回饋給電網(wǎng),其余部分消耗在電機(jī)上,直到儲(chǔ)存的能量釋放完,主
32、回路電流變?yōu)榱?,使原晶閘管恢復(fù)阻斷能力,隨后再開(kāi)通原來(lái)封鎖著的那組橋的晶閘管,使其觸發(fā)導(dǎo)通。</p><p> 4.2 主電路參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)平波電抗器參數(shù)計(jì)算:</p><p> =2.34cos </p><p> ==220V, 取=0° =</p><p>
33、=(5%-10%),這里取10% 則</p><p><b> L=0.693</b></p><p> ?。?)晶閘管參數(shù)計(jì)算:</p><p> 對(duì)于三相橋式整流電路,晶閘管電流的有效值為:</p><p> 則晶閘管的額定電流為:</p><p> 取1.5~2倍的安全裕量,<
34、/p><p> 由于電流連續(xù),因此晶閘管最大正反向峰值電壓均為變壓器二次線電壓峰值,即:</p><p> 取2~3倍的安全裕量,</p><p> 4.3 保護(hù)電路設(shè)計(jì)</p><p> 4.3.1 過(guò)電壓保護(hù)</p><p> 凡是超過(guò)晶閘管正常工作是承受的最大峰值電壓的都算過(guò)電壓。產(chǎn)生過(guò)壓的原因是電路中電感
35、元件聚集的能量驟然釋放或是外界侵入電路的大量電荷累積。按過(guò)壓保護(hù)的部位來(lái)分,有交流側(cè)保護(hù),直流側(cè)保護(hù)和元件保護(hù)。元件保護(hù)主要是通過(guò)阻容吸收電路,如圖4-1所示。由于電容兩端的電壓不能突變,所以可以有效的抑制尖峰過(guò)電壓。串阻的目的是為了在能量轉(zhuǎn)化過(guò)程中能消耗一部分能量,并且抑制LC回路的振蕩。</p><p> 4.3.2 過(guò)電流保護(hù)</p><p> 由于晶閘管的熱容量很小,一旦發(fā)生過(guò)
36、電流時(shí),溫度就會(huì)急劇上升可能燒壞PN結(jié),造成元件內(nèi)部短路或開(kāi)路。晶閘管發(fā)生過(guò)電流的原因主要有:負(fù)載端過(guò)載或短路;某個(gè)晶閘管被擊穿短路,造成其他元件的過(guò)電流;觸發(fā)電路工作不正?;蚴芨蓴_,使晶閘管誤觸發(fā),引起過(guò)電流。晶閘管允許在短時(shí)間內(nèi)承受一定的過(guò)電流,所以過(guò)電流保護(hù)作用就在于當(dāng)過(guò)電流發(fā)生時(shí),在允許的時(shí)間內(nèi)將過(guò)電流切斷,以防止元件損壞。由于普通熔斷絲熔斷時(shí)間長(zhǎng),用來(lái)保護(hù)晶閘管很可能在晶閘管燒壞之后熔斷器還沒(méi)有熔斷,這樣就起不了保護(hù)作用。因此
37、必須采用專(zhuān)用于保護(hù)晶閘管的快速熔斷器。快速熔斷器用的是銀質(zhì)熔絲,在同樣的過(guò)電流倍數(shù)下,它可以在晶閘管損壞之前熔斷,這是晶閘管過(guò)電流保護(hù)的主要措施。電路如圖4-1所示。</p><p> 5 集成觸發(fā)電路設(shè)計(jì)</p><p> 使用集成觸發(fā)電路可靠性高,技術(shù)性能好,體積小,功耗低,調(diào)試方便。隨著集成電路制作技術(shù)的提高,晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及,已逐步取代分立式電路。目前國(guó)內(nèi)常用的
38、有KJ和KC系列,兩者生產(chǎn)廠家不同,但很相似,這里選用KJ004。KJ004與分立元件的鋸齒波移相觸發(fā)電路相似,分為同步、鋸齒波形成、移相、脈沖形成、脈沖分選及脈沖放大幾個(gè)環(huán)節(jié)。只需用三個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊,即可形成六路雙脈沖,再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大,即構(gòu)成完整的三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路。電路圖如圖5-1所示。</p><p> 圖5-1 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路<
39、;/p><p><b> 6課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 這次課程設(shè)計(jì),讓我對(duì)直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深入的理解。其中主要包括ASR、ACR的設(shè)計(jì)、DLC的設(shè)計(jì)及主電路和觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)。直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到了電機(jī)學(xué),電力電子技術(shù),自動(dòng)控制原理,電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電力電子裝置及系統(tǒng)等多個(gè)學(xué)科。</p><p>
40、這次課程設(shè)計(jì)使我感受到了理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的目的及其重要意義,不但使我對(duì)直流無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深刻的理解,還提高了我動(dòng)手查閱資料的能力。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我查閱了很多參考文獻(xiàn)及運(yùn)用自己所掌握的知識(shí)完成此次設(shè)計(jì)。在進(jìn)行計(jì)算的過(guò)程中遇到了許多的問(wèn)題,通過(guò)自己的耐心研究以及與同學(xué)的討論終于得以圓滿的解決種種問(wèn)題,因此也更加牢固的掌握了這些知識(shí),希望以后有更多的機(jī)會(huì)來(lái)鍛煉自己,為以后的學(xué)習(xí)、生活打下良好的基礎(chǔ)。同時(shí)在這次設(shè)計(jì)中也暴露
41、出自己的不足,基礎(chǔ)知識(shí)不夠扎實(shí),我會(huì)在以后的日子里加以改正來(lái)提高自己的綜合能力。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 阮毅,陳伯時(shí).《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2009</p><p> [2] 康華光.《電子技術(shù)基礎(chǔ)》.北京.高等教育出版社.2006.01</p>&l
42、t;p> [3] 王兆安,劉進(jìn)軍.《電力電子技術(shù)》.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2009</p><p> [4] 楊蔭福,段善旭,朝澤云.《電力電子裝置及系統(tǒng)》.北京.清華大學(xué)出版社.2006</p><p> [5] 張世銘.《電力拖動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)》.武漢.華中理工大學(xué)出版社.1995</p><p><b> 附錄 電氣原理總圖</b&
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