電機與控制課程設計--雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是電力拖動自動控制系統(tǒng)中一個很重要的系統(tǒng)，而邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的典型系統(tǒng)。在系統(tǒng)設計中，通過轉(zhuǎn)速環(huán)反饋環(huán)ASR作為外環(huán)和電流反饋環(huán)ACR作為內(nèi)環(huán)的控制，可以很好的獲得良好的靜、動態(tài)性能。兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的電樞可逆線路是可逆調(diào)速系統(tǒng)的典型線路之一，這種線路有能實現(xiàn)可逆運行、回饋制動

2、等優(yōu)點。邏輯無環(huán)流系統(tǒng)就是在一組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使該組晶閘管完全處于阻斷狀態(tài)，從根本上切斷環(huán)流通路。這種系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，還能實現(xiàn)回饋制動。</p><p>　　關鍵詞：邏輯無環(huán)流 可逆調(diào)速 ACR ASR</p><p>　　雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速</p><p><b>　　系統(tǒng)設計</b

3、></p><p><b>　　1設計方案</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是應用最廣性能很好的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用轉(zhuǎn)速負反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，而在此甚礎上再加中電流負反饋，則可使系統(tǒng)的電流不能無限制的增加，而當系統(tǒng)在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限制時，調(diào)速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動過程。由

4、此可知，雙閉環(huán)使得系統(tǒng)的調(diào)速性能大大提高。帶電流截止負反饋的調(diào)速系統(tǒng)雖然能大大改善系統(tǒng)在起動和堵轉(zhuǎn)時的性能，但實際上由于其實質(zhì)是電流與轉(zhuǎn)速共用一個調(diào)節(jié)器，所以在實際生產(chǎn)過程中，電流和轉(zhuǎn)速之間出現(xiàn)互相扯皮的現(xiàn)象，不能在根本上解決問題。</p><p>　　邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)是目前在生產(chǎn)中應用最為廣泛的可逆系統(tǒng)。由于無環(huán)流，所以不在設置環(huán)流電抗器。但為保證穩(wěn)定運行時電流波形的連續(xù)，仍保留平波電抗器Ld。所以它兼有

5、無環(huán)流和電流波形連續(xù)的特點，所以比直流平均環(huán)流與配合控制有更好的效果。</p><p>　　2雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　2.1轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)試系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構如圖2-1所示，兩個調(diào)節(jié)器均采用的是PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅值限制了電力電子變

6、換器的最大輸出電壓。當調(diào)節(jié)器飽和時，輸出達到限幅值。輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號是調(diào)節(jié)器退出飽和。當調(diào)節(jié)器不飽和時，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時為零。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，轉(zhuǎn)速負反饋起主要調(diào)節(jié)作用。當負載電流達到時，對應于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為飽和輸出，這時電流調(diào)節(jié)器起主要作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為無靜差，起到過電流的自動保護作用。這就體現(xiàn)了兩個PI調(diào)節(jié)器分別形成

7、內(nèi)、外兩個閉環(huán)的效果。</p><p>　　圖2-1轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p>　　雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型</p><p>　　2.2電流調(diào)節(jié)器電路設計</p><p>　　2.2.1電流調(diào)節(jié)器電路圖<

8、/p><p>　　采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖1所示。圖中為電流給定電壓，為電流負反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。</p><p>　　2-2含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器</p><p>　　圖2-3 電流調(diào)節(jié)器電路</p><p>　　2.2.2電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算</p>

9、;<p>　　2.2.2.1確定時間常數(shù)</p><p>　　對于三相橋式整流電路，總電感量L：</p><p>　　L=0.693=0.693*6.3mH </p><p>　　其中=(5%~10%)</p><p>　　2.電磁時間常數(shù) ： </p><p>　　===0.0158s</p&

10、gt;<p>　　3.電動機電動勢系數(shù)： </p><p><b>　　=0.149</b></p><p>　　4.計算電流反饋系數(shù)：</p><p>　　三相橋式滯后裝置滯后時間常數(shù)：</p><p>　　==*=0.0017s</p><p>　　電流濾波時間常

11、數(shù)。三相橋式電路每個波頭的時間是3.3ms，為了基本濾平波頭，取=2ms=0.002s。</p><p>　　電流環(huán)最小時間常數(shù)之和。</p><p>　　2.2.2.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構</p><p>　　根據(jù)設計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性的，因此可用 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：</p>&

12、lt;p>　　檢查對電源電壓的抗擾性能：</p><p>　　參看表2-1典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標可以接受。</p><p>　　表2-1典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能</p><p>　　2.2.2.3計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：。</p><p>　　電流開環(huán)增益：要求

13、時，按表2-2，應取</p><p>　　于是，ACR的比例系數(shù)為</p><p>　　表2-2典型I型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)的關系</p><p>　　2.2.2.4檢驗近似條件</p><p><b>　　電流環(huán)截止頻率：</b></p><p>　　a）閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近

14、似條件</p><p>　　b）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件</p><p>　　c）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件</p><p><b>　　均滿足近似要求。</b></p><p>　　2.2.2.5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-1所示，按所用運算

15、放大器取，各電阻和電容值計算如下：</p><p><b>　　取18</b></p><p><b>　　取0.8</b></p><p><b>　　取0.2</b></p><p>　　按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為</p><p&g

16、t;<b>　　滿足設計要求。</b></p><p>　　2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路設計</p><p>　　2.3.1速度調(diào)節(jié)器電路圖</p><p>　　為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負載擾動作用點前面必須要一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中，由于在擾動作用點后面已經(jīng)有一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應該共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典

17、型II型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。</p><p>　　圖2-4含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 </p><p>　　圖2-5 速度調(diào)節(jié)器電路</p><p>　　2.3.2 確定時間常數(shù)</p><p>　　a)電流環(huán)等效時間常數(shù)1/。由前面已取得：</p><p>　　1/=2=2

18、*0.0037s=0.0074s</p><p>　　b)轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) ：有條件可知。</p><p>　　c)轉(zhuǎn)速環(huán)時間常數(shù) ：按小時間常數(shù)近似處理，取 </p><p>　　2.3.3選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構</p><p>　　按照設計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)表達式為</p><p>　　2.3.4計算

19、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　a)按跟隨和抗擾性能都比較好的原則，取 ,則ASR的超前時間常數(shù)為:</p><p><b>　　b)轉(zhuǎn)速開環(huán)增益:</b></p><p>　　c)ASR的比例系數(shù) </p><p>　　2.3.5檢驗近似條件</p><p>　　a)由公式 可得轉(zhuǎn)速環(huán)

20、截止頻率為</p><p>　　b）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為</p><p>　　c）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為</p><p>　　上面的參數(shù)均滿足近似要求。</p><p>　　2.3.6計算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-4所示，取，則</p><p>&

21、lt;b>　　，， </b></p><p><b>　　， 取，</b></p><p><b>　　， 取，</b></p><p>　　, 取。</p><p>　　2.3.7校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 </p><p>　　當 時，由

22、表2-3得，，不能滿足設計 的要求。實際上，由于表2-3是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應該按ASR退飽和的情況計算超調(diào)量。</p><p>　　表2-3 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標</p><p>　　當 時，由表2-3得，，不能滿足設計 的要求。實際上，由于表2-3是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的

23、前提，應該按ASR退飽和的情況計算超調(diào)量。</p><p>　　下面對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算：</p><p>　　設理想空載啟動時 ，</p><p><b>　　， 帶入 </b></p><p><b>　　可得 </b></p><p><b>

24、　　可以滿足設計要求。</b></p><p>　　3無環(huán)流邏輯控制器DLC設計</p><p>　　邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如下圖所示。</p><p>　　圖3-1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　這種邏輯無環(huán)流系統(tǒng)有一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，一個反號器AR，采用雙電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR，

25、雙觸發(fā)裝置GTF和GTR結(jié)構。主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，不用再設置環(huán)流電抗器，但是為了保證穩(wěn)定運行時的電流波形的連續(xù)，仍應保留平波電抗器，控制線路采用典型的轉(zhuǎn)速﹑電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，1ACR用來調(diào)節(jié)正組橋電流，其輸出控制正組觸發(fā)裝置GTF；2ACR調(diào)節(jié)反組橋電流，其輸出控制反組觸發(fā)裝置GTR，1ACR的給定信號經(jīng)反號器AR作為2ACR的給定信號,這樣可使電流反饋信號的極性在正﹑反轉(zhuǎn)時都不必改變，從而可采用不反映極性的

26、電流檢測器，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中設置的無環(huán)流邏輯控制器DLC，這是系統(tǒng)中關鍵部件。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進行自動切換，或者允許正組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖反組，或者允許反組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖正組。在任何情況下，決不允許兩組晶閘管同時開放，確保主電路沒有產(chǎn)生環(huán)流的可能。</p><p><b>　　4主電路設計</b></p><p>　　邏輯無環(huán)流可逆

27、直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路如下圖所示:</p><p>　　圖4-1 無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路</p><p>　　兩組橋在任何時刻只有一組投入工作（另一組關斷），所以在兩組橋之間就不會存在環(huán)流。但當兩組橋之間需要切換時，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時把原來封鎖著的一組橋立即開通，因為已經(jīng)導通的晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關斷，必須待晶閘管承受反壓時才能

28、關斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放同時進行，原先導通的那組橋不能立即關斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時導通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會產(chǎn)生很大的短路電流，把晶閘管燒毀。為此首先應是已導通的的晶閘管斷流，要妥當處理主回路中的電感儲存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機上，直到儲存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱悖乖чl管恢復阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導通。</p>

29、<p><b>　　5保護電路設計</b></p><p><b>　　5.1過電流保護</b></p><p>　　由于過載、直流側(cè)短路、逆變失敗、環(huán)流和交流側(cè)短路等原因會引起系統(tǒng)過流而損壞可控硅。系統(tǒng)采用了三種過流保護措施：（a）電流調(diào)節(jié)器限流，電流整定值為250A；（b） 過流保護環(huán)節(jié)，整定值為350A，（c） 快速熔斷器；對直流

30、回路和每個可控硅元件設快速熔斷作最后一道過流保護。它可以在沖擊電流很大，沖擊時間又很短的情況下保護設備不受損壞，從而使系統(tǒng)運行安全、可靠、操作方便。 </p><p>　　圖5-1電流檢測裝置</p><p>　　過流保護環(huán)節(jié)的電路如圖 6-1所示。在系統(tǒng)正常工作時，電流檢測裝置輸出電壓小于14V （相當于主回路電流350A），穩(wěn)壓管DW不導通。BG1截止，繼電器釋放，BG2導通，BG3截

31、止，發(fā)射極輸出零電位，不影響正反組晶閘管整流裝置的正常工作。當主回路電流超過350A 時，電流檢測裝置輸出大于14V，穩(wěn)壓管DW被雪崩擊穿，BG1導通，BG2截止，BG3導通，發(fā)射極輸出高電位+15V，同時封鎖正反兩組觸發(fā)器的脈沖。當BG1導通時繼電器得電吸合。一方面自鎖，另一方面使繼電器得電吸合，在交流側(cè)線路接觸器S-B線圈中的常閉觸頭打開，使S-B跳閘，切斷主回路交流電源。改變電阻和數(shù)值或選擇不同穩(wěn)壓值的穩(wěn)壓管DW即可整定不同的跳閘

32、電流。</p><p>　　圖5-2過流保護環(huán)節(jié)</p><p><b>　　5.2過電壓保護</b></p><p>　　開關穩(wěn)壓器的過電壓保護包括輸入過電壓保護和輸出過電壓保護。開關穩(wěn)壓器所使用的未穩(wěn)壓直流電源諸如蓄電池和整流器的電壓如果過高,使開關穩(wěn)壓器不能正常工作,甚至損壞內(nèi)部器件,因此,有必要使用輸入過電壓保護電路。用晶體管和繼電器所

33、組成的保護電路如圖6-3所示。 </p><p>　　圖5-3  輸入過電壓保護 </p><p>　　在該電路中，當輸入直流電源的電壓高于穩(wěn)壓二極管的擊穿電壓值時，穩(wěn)壓管擊穿，有電流流過電阻R，使晶體管V導通，繼電器動作，常閉接點斷開，切斷輸入。其中穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值Vz=ESrmax－UBE。輸入電源的極性保護電路可以跟輸入過電壓保護結(jié)合在一起,構成極性保護鑒別與過電壓保護電路。

34、 </p><p>　　輸出過電壓保護在開關穩(wěn)壓電源中是至關重要的。特別對輸出為5V的開關穩(wěn)壓器來說,它的負載是大量的高集成度的邏輯器件。如果在工作時,開關穩(wěn)壓器的開關三極管突然損壞,輸出電位就可能立即升高到輸入未穩(wěn)壓直流電源的電壓值,瞬時造成很大的損失。常用的方法是晶閘管短路保護。最簡單的過電壓保電路如圖5-4所示。 </p><p>　　圖5-4  簡單的輸出過電壓保護 &l

35、t;/p><p>　　當輸出電壓過高時,穩(wěn)壓管被擊穿,觸發(fā)晶閘管導通,把輸出端短路,造成過電流,通過保險絲或電路保護器將輸入切斷,保護了負載。這種電路的響應時間相當于晶閘管的開通時間，約為5～10μs。它的缺點是動作電壓是固定的，溫度系數(shù)大，動作點不穩(wěn)定。另外，穩(wěn)壓管存在著參數(shù)的離散性，型號相同但過電壓起動值卻各不相同，給調(diào)試帶來了困難。圖5-5是改進后的電路。其中、是取樣電路，是基準電壓。</p>&

36、lt;p>　　圖5-5  輸出過電壓保護 </p><p>　　輸出電壓Esc突然升高，晶體管V1、V2導通，晶閘管就導通。基準電壓Vz由式Esc=(R1＋R2)(Vz＋UBEI)/R1 ，來確定，UBE1為V1的發(fā)射結(jié)（BE）電壓降。本電路的動作電壓可變，并且動作點相當穩(wěn)定。當穩(wěn)壓管為7V時，其溫度系數(shù)和晶體管V1的發(fā)射結(jié)（BE）電壓的溫度系數(shù)可以抵消，能使溫度系數(shù)降得很低。但是對于輸出為5～5

37、.5V的直流開關穩(wěn)壓器來說，其常用的動作電壓是5.5～6V。那么穩(wěn)壓管電壓必在3.5V以下，此電壓附近的穩(wěn)壓管的溫度變化系數(shù)是－20～－30mV/℃。因此,溫度變化大的場合保護電路還會發(fā)生誤動作。采用集成電路電壓比較器來檢測開關穩(wěn)壓器的輸出電壓，是目前較為常用的方法，利用比較器的輸出狀態(tài)的改變跟相應的邏輯電路配合，構成過電壓保護電路，這種電路既靈敏又穩(wěn)定。</p><p><b>　　6觸發(fā)電路設計&l

38、t;/b></p><p>　　觸發(fā)電路采用集成移相觸發(fā)芯片TC787，與TCA785及KJ（或KC）系列移相觸發(fā)集成電路相比，具有功耗小、功能強、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點。只需要一塊這樣的集成電路，就可以完成三塊TCA785與一塊KJ041、一塊KJ042器件組合才能具有的三相移相功能。</p><p>　　TC787的原理框圖如圖6-1所示</

39、p><p>　　圖6-1 TC787原理框圖</p><p>　　由圖可見：在它的內(nèi)部集成了三個過零和極性檢測單元、三個鋸齒波形成單元、三個比較器、一個脈沖發(fā)生器、一個抗干擾鎖定電路、一個脈沖形成電路、一個脈沖分配及驅(qū)動電路。</p><p>　　引腳18、l、2分別為三相同步電壓Va、Vb、Vc輸人端。</p><p>　　引腳16、15和14

40、分別為產(chǎn)生相對于A、B和C三相同步電壓的鋸齒波充電電容連接端。電容值大小決定了移相鋸齒波的斜率和幅值。</p><p>　　引腳13為觸發(fā)脈沖寬度調(diào)節(jié)電容Cx，該電容的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，輸出脈沖寬度越寬。</p><p>　　引腳5為輸出脈沖禁止端，該端用來在故障狀態(tài)下封鎖TC787的輸出，高</p><p><b>　　

41、電平有效。</b></p><p>　　引腳4為移相控制電壓輸入端。該端輸入電壓的高低，直接決定著TC787輸出脈沖的移相范圍。</p><p>　　引腳12、10、8、9、7和11是脈沖輸出端。其中引腳12、10和8分別控制上半橋臂的A、B、C相晶閘管；</p><p>　　引腳9、7和11分別控制下半橋臂的A、B和C相晶閘管。正組晶閘管觸發(fā)電路原理圖

42、如圖4.3所示，反組的與正組相同。</p><p>　　圖6-2正組觸發(fā)電路原理圖</p><p><b>　　7電氣原理總電路圖</b></p><p>　　圖7-1電氣原理總電路圖</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　通過這次課程設計，使我對

43、邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有了更深入的理解。</p><p>　　首先設計了轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是在學習中學習到了了，通過這次課程設計，電流調(diào)節(jié)器采用了典型的Ⅰ型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用了典型II型系統(tǒng)，通過自己的思考和書本的參考，讓我對書本上的知識有了更深層次的了解。在觸發(fā)電路的設計中，晶閘管的觸發(fā)電路采用TC787集成觸發(fā)器，外圍器件簡單，而且只需一片就能觸發(fā)一組橋式全控型晶閘管，兩片TC78

44、7就能完成本設計。</p><p>　　本次設計用了很多方面的知識，這也是電力拖動自動控制系統(tǒng)的難度所在，匯集了從大一到大三所學學科的很多知識，包括電力電子、自動控制等很多專業(yè)知識。本次課程設計也是對以前知識的回顧和更深入的理解?？偟膩碚f，收獲非常豐富。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　陳伯時主編.電力拖動自動

45、控制系統(tǒng),北京,機械工業(yè)出版社,2003.7</p><p>　　楊蔭福,段善旭,朝澤云.電力電子裝置及系統(tǒng),北京,清華大學出版社,2006.9</p><p>　　王兆安,黃俊.電力電子技術,北京,機械工業(yè)出版社,2007.7</p><p>　　漆漢宏.PLC電氣控制技術,北京,機械工業(yè)出版社,2006.12</p><p>　　康華光.