機(jī)電轉(zhuǎn)動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　學(xué) 號(hào)： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1機(jī)電傳動(dòng)與控制概述</p><p>　　1.2

2、題目的來源，意義</p><p><b>　　第二章 整體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第三章 繼電器、接觸器、電氣原理設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1主回路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1.2控制回路</b>&l

3、t;/p><p>　　3.2電磁鐵控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.3其他電路</b></p><p><b>　　3.4總成</b></p><p>　　第四章 繼電器、接觸器控制工藝設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1元件選型</b><

4、/p><p><b>　　4.2結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第五章 PLC控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　5.1元件選型</b></p><p>　　5.2 PLC接線圖</p><p><b>　　5.3 梯形圖</b></p>

5、;<p><b>　　總結(jié)</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1 機(jī)電傳動(dòng)與控制概述</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)（又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)）是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足

6、各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程正常運(yùn)行。</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，本課程被命名為《機(jī)電傳動(dòng)控制》（也稱為《機(jī)械電氣控制》）。</p><p>　　從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所

7、要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則專指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米，甚至幾微米；重型鏜床為保證加工精度和控制表面粗糙度，要求能在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求能在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車間的可逆式軋機(jī)及其輔助操作頻繁，要求在不到一秒的時(shí)間內(nèi)疚能完成從正轉(zhuǎn)

8、到反轉(zhuǎn)的過程，即要求能迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)，要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，能并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分，要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系，以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)；為了提高效率，要求對(duì)由數(shù)臺(tái)或數(shù)十臺(tái)設(shè)別組成的生產(chǎn)自動(dòng)線實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類要求，都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)

9、歷了一個(gè)復(fù)雜的過程：</p><p>　?。?） 電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過程如下：</p><p>　?。?） 控制系統(tǒng)的發(fā)展過程如下：</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　由整個(gè)發(fā)展過程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用

10、電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對(duì)控要求進(jìn)行了解。</p><p>　　1.2題目的來源、意義</p><p>　　本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)

11、的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。</p><p>　　課題的意義：（1）培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。 </p><p>　?。?）能正確設(shè)計(jì)電氣控制線路原理圖。</p><p>　?。?）能正確選擇常用低壓電氣元件。</p><p>　?。?）掌握可編程控制系統(tǒng)

12、的設(shè)計(jì)方法。</p><p>　?。?）能獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì)，提高分析問題和解決問題的能力。</p><p><b>　　第二章．整體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　任務(wù)書中的控制要求有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　動(dòng)力頭位單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)；</p><p>　　只有在油泵工作，油壓

13、達(dá)到一定壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其他的控制；</p><p>　　專業(yè)機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；</p><p>　　需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；</p><p>　　有必要地過電流保護(hù)和連鎖；</p><p>　　鉆孔過程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kW。</p>

14、<p>　　由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：</p><p>　　在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；</p><p>　　在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；</p><p>　　對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以

15、采用起保停電路來實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求；</p><p>　　控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；</p><p>　　在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)（短路保護(hù)），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)

16、接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)；</p><p>　　增選一個(gè)冷卻泵，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過按鈕控制冷卻泵的啟停。</p><p>　　2.1 2種控制方式</p><p>　　本次設(shè)計(jì)可采用繼電器----接觸器控制和PLC控制，2種均滿足設(shè)計(jì)要求</p><p>　　2.2 2種方案整體設(shè)計(jì)</p>

17、;<p>　　繼電器——接觸器控制方案的整體設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）電氣原理圖的設(shè)計(jì)（要求有詳細(xì)的分析過程）</p><p>　?。?）電氣原理圖的設(shè)計(jì)（要求有詳細(xì)的分析過程）</p><p>　?。?）電氣接線圖的繪制</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)方案的整體設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）

18、可編程控制器的選型</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖</p><p>　?。?）編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表</p><p>　　第三章 繼電器、接觸器、電氣原理設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，油泵電機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，動(dòng)

19、力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4。</p><p>　　M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，并且只有當(dāng)液壓泵啟動(dòng)后（即油壓達(dá)到工作要求時(shí)），按下開工按鈕，主軸電機(jī)才開始動(dòng)作；</p><p>　　M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，當(dāng)動(dòng)力頭出現(xiàn)工進(jìn)、退位時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才開始啟動(dòng)；</p><p>　　M3主軸電動(dòng)機(jī) ，動(dòng)力頭的工進(jìn)及退位均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，并用擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制</p><

20、;p>　　3.1.1主回路的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　圖3-1 主回路</b></p><p><b>　　3.1.2控制回路</b></p><p>　?。?）控制電源的設(shè)計(jì)</p><p>　　控制電源采用110v交流電壓、照明燈采用24v電壓、指示燈采用6v電壓。</p&

21、gt;<p>　　（2）電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　電機(jī)的制動(dòng)及其原理</b></p><p>　　由于動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)，所以異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，首先定子繞組從三相交流電源斷開，接著立即將一低壓直流通入定在繞組直流中通過定制繞組后，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)建立一個(gè)固定不變的磁場，由于轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)

22、，轉(zhuǎn)載到體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，該電流與恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在它的作用下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下迅速下降，此時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)存儲(chǔ)的機(jī)械能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能后小號(hào)在轉(zhuǎn)子電路的電阻中。</p><p>　?、儆捅眠\(yùn)轉(zhuǎn)情況由KM3控制，并且使用最基本的“啟—?！！钡目刂齐娐罚贿^載保護(hù)由FR長臂出頭串在油泵控制回路中實(shí)現(xiàn)；油泵電機(jī)的開關(guān)分別為SB1和SB2。</p><

23、p>　?、趧?dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由一個(gè)接觸器KM1控制，其中能耗制動(dòng)過程由KM3控制，制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器KT1來確定；過載保護(hù)由FR2常閉觸頭串在動(dòng)力頭及能耗控制回路中實(shí)現(xiàn)，SB3為啟動(dòng)按鈕，SB4為停止按鈕；為避免動(dòng)力頭長期工作，用SB5實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，對(duì)動(dòng)力頭工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　圖3-2 主控制回路</p><p><b>　　3.2液壓控制設(shè)計(jì)&l

24、t;/b></p><p>　　（2） 液壓控制回路</p><p>　　在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。</p><p>　　在自動(dòng)控制中，主要由行程開關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：</p><p>　　表1. 液壓回路電

25、磁閥被控一覽表</p><p>　　由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“-”為失電信號(hào)。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)（YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時(shí)SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（YV4、YV5），若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開關(guān)

26、的信號(hào)，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3、YV4、YV5）的停止信號(hào)時(shí)，必須兩個(gè)行程開關(guān)均有信號(hào)才可失電，故此時(shí)SQ2與SQ4或SQ3與SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。</p><p>　　在手動(dòng)控制中，我們利用萬能選擇開關(guān)來控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（YV1到 YV5）的電路上，我們直接設(shè)計(jì)5個(gè)按鈕（SB2到SB6）來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。</p>

27、;<p>　　在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與110V交流電源連接的部分，我們?cè)黾右缓袎毫^電器YJ0，以實(shí)現(xiàn)在液壓回路中達(dá)到一定壓力才進(jìn)行控制動(dòng)作的要求。</p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖3. 液壓控制回路設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　　3.3其他電路</b></p&g

28、t;<p>　　輔助電路（照明顯示）</p><p>　　在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為24V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。</p><p>　　照明燈應(yīng)與總電源開關(guān)相同時(shí)亮滅，故在電源刀開關(guān)QS選型的時(shí)候應(yīng)選擇有三個(gè)主觸點(diǎn)并帶有一對(duì)常開常閉輔助觸點(diǎn)的刀開關(guān)，并將照明燈的控制接入刀開

29、關(guān)QS的輔助常開觸點(diǎn)。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，我們共設(shè)置了5個(gè)指示燈（HL1、HL2、HL3、HL4、HL5），分別為定位、夾緊、入位、工進(jìn)、退位。故它們分別由交流接觸器KA1\KA2\KA3\KA4\KA5的輔助常開觸點(diǎn)來控制。</p><p>　　另外，在控制回路的起始端（即由變壓器TC引出的3端110V、24V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器。<

30、;/p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖4. 輔助回路（照明與顯示）設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　　3.4總成</b></p><p><b>　?。ㄒ娫韴D）</b></p><p>　　第四章 繼電器、接觸器控制工

31、藝設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1元件的選型</b></p><p><b>　?。?）電動(dòng)機(jī)的選型</b></p><p>　　根據(jù)任務(wù)書中要求得知液泵電動(dòng)機(jī)M1的功率為370W，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的功率為0.125kW，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4的功率均為1.5kW。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查[3]，

32、選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果：</p><p>　　M1：Y2-90L-8</p><p>　　M2：Y2-801-8</p><p>　　M3、M4：Y2-100L1-4</p><p>　　其中，M1功率0.55kW，轉(zhuǎn)速660r/min；M2功率0.18kW，轉(zhuǎn)速630r/min；M3、M4功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1420r/min。&

33、lt;/p><p>　?。ㄗⅲ涸趯?shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）</p><p><b>　?。?）熔斷器的選型</b></p><p>　　根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào)，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流：</p><p>　　再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值：</p><p&g

34、t;<b>　　故計(jì)算得：</b></p><p>　　另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會(huì)超法國5A，照明顯示回路電流最大不會(huì)超過2A，故查[2]，并選擇熔斷器結(jié)果如下</p><p>　　FU1：RL-15/4,最大熔斷電流4A；</p><p>　　FU2：RL-15/2,最大熔斷電流2A；</p><p>　

35、　FU3：RL-60/25,最大熔斷電流25A；</p><p>　　FU4：RL-15/6,最大熔斷電流6A；</p><p>　　FU5：RL-15/2最大熔斷電流2A。</p><p><b>　?。?熱繼電器的選型</b></p><p>　　根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查[2]可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：

36、</p><p>　　FR1：LR1-D09307，整定電流范圍1.6~2.5；</p><p>　　FR2：LR1-D09306，整定電流范圍1~1.6；</p><p>　　FR3：LR1-D09310，整定電流范圍4~6；</p><p>　　FR4：LR1-D09310，整定電流范圍4~6。</p><p>　

37、?。?）交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型</p><p>　　根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在10A以內(nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過2常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查[2]，可選出交流接觸器如下：</p><p>　　KM0~4：CJ20-10，允許功率4kW，輔助觸點(diǎn)2常開2常閉。</p>

38、<p>　　由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過4常開4常閉，故查[2]，可選擇中間繼電器如下：</p><p>　　KA1~6：JZ14-44J/Z，110V吸引線圈電壓，觸點(diǎn)數(shù)4常開4常閉。</p><p>　　由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在0.4~60s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，同樣查[2]，選擇時(shí)間

39、繼電器如下：</p><p>　　KT：JS7-1A，110V吸引線圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍0.4~60s。</p><p>　?。?）照明與顯示燈的選型</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是24V交流電，故查[2]得，照明燈選擇型號(hào)為：AD1-22/11。</p><p>　　在我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，有三種指示燈：啟動(dòng)、工進(jìn)以及急停

40、。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，啟動(dòng)指示燈一般用綠色，工進(jìn)用黃色，急停用紅色。而工廠中，一般指示燈使用電壓為6V。故查[2]，選擇指示燈型號(hào)如下：</p><p>　　定位、夾緊、入位、復(fù)位：AD1-22/11，電壓6V，綠色；</p><p>　　工進(jìn)：AD1-22/11，電壓6V，黃色；</p><p>　　急停：AD1-22/11，電壓6V，紅色。</p><

41、p><b>　　（6）變壓器的選型</b></p><p>　　由于我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、24V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查[3]，選擇變壓器結(jié)果如下：</p><p>　　TC：BK-100，4變壓接出頭。</p><p><b>　

42、　按鈕及刀開關(guān)的選型</b></p><p>　　在液壓控制回路中，共有6個(gè)常開按鈕。其中SB2~SB6為手動(dòng)控制按鈕，故可選擇黃色；SB1為定位啟動(dòng)按鈕，故選擇綠色。</p><p>　　在電機(jī)控制回路中，共有3個(gè)常開按鈕、2個(gè)常閉按鈕與1個(gè)聯(lián)動(dòng)開關(guān)。其中SB11、SB21、SB31為電機(jī)啟動(dòng)按鈕，故可選擇綠色；SB10、SB20為電機(jī)停止按鈕，故選擇紅色；SB30為聯(lián)動(dòng)開關(guān)

43、，控制動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也開始能耗制動(dòng)，故也選擇紅色。</p><p>　　查[2]，選擇按鈕型號(hào)如下：</p><p>　　SB1：LA19-11，綠色；</p><p>　　SB2~SB5：LA19-11，黃色；</p><p>　　SB11、SB12、SB13：SB14、SB15LA19-11，綠色；</p><

44、p>　　SA：LAZ-11A/XR，紅色。</p><p>　　而在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們用到了兩個(gè)刀開關(guān)，總閘一個(gè)（即控制電源，又控制照明燈），急停一個(gè)。故總閘刀開關(guān)QS選用藍(lán)色；急停刀開關(guān)QS0選用紅色色。查[2]選擇刀開關(guān)如下：</p><p>　　QS：DZ20-100/3，藍(lán)色；</p><p>　　QS0：DZ20-100/3，紅色。</p>

45、<p>　　表4-1 元件選型表附表1：元器件選型明細(xì)表</p><p><b>　　2原理圖的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第五章 PLC控制的設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC控制的設(shè)計(jì)包括I/O設(shè)備的確定、I/O分配表、接線圖</p><p>　　其中I/O設(shè)備的確定：輸入：按鈕，行程開關(guān)，壓力

46、繼電器，選擇開關(guān)</p><p>　　輸出：接觸器，電磁鐵，燈</p><p><b>　　5.1 元件選型</b></p><p>　　PLC控制設(shè)計(jì)與前面的接觸器-繼電器控制雖然是兩種不同的控制方式，但它們完成的控制內(nèi)容是一致的，即執(zhí)行元件幾乎完全一致，所以在PLC控制設(shè)計(jì)的元件選型大部分和前面接觸器-繼電器的元件選型幾乎相同，只需做少量調(diào)

47、整如下：</p><p>　　去掉“接觸器-繼電器控制”中用到的的中間繼電器和時(shí)間繼電器。</p><p>　　因?yàn)橹虚g繼電器在前面的主要作用是增加接點(diǎn)數(shù)量，而小型PLC已經(jīng)可以提供足夠的接點(diǎn)數(shù)量，而且PLC內(nèi)部自帶定時(shí)器，所以在PLC控制中，中間繼電器和時(shí)間繼電器均不需要。</p><p>　　增加一個(gè)可編程控制器（即PLC）</p><p&g

48、t;　　PLC 選型依據(jù)如下：</p><p>　　因?yàn)槿詣?dòng)雙面鉆床屬于單機(jī)生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128 點(diǎn)。所以選擇小規(guī)模PLC控制系統(tǒng)。這里我們選擇三菱FX2N-64MR。</p><p>　　5.2外部接線圖及I/O分配表</p><p><b>　　外部接線圖如下：</b></p

49、><p><b>　　5.3梯形圖如下：</b></p><p><b>　　5.4指令表如下：</b></p><p><b>　　總結(jié):</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)機(jī)電傳動(dòng)方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的

50、思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。</p><p>　　只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。</

51、p><p>　　回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn)、提出、

52、分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，這次課程設(shè)計(jì)雖然很累，但我學(xué)到了不少東西，對(duì)軟件的設(shè)計(jì)過程和方法有了更深入的了解，培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神，鍛煉了我們的溝通和表達(dá)能力。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什

53、么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒有弄不懂的知識(shí)，收獲頗豐。同時(shí)還要感謝在課程設(shè)計(jì)期間老師的關(guān)心與幫助！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　［1］孫克軍，電工手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.</p><p>　?。?］高玉奎，簡明維修電工手冊(cè).北京：中國電力出版社