機電系統(tǒng)設計課程設計

1、<p><b>　　課程設計</b></p><p>　　課程名稱： 機電系統(tǒng)設計課程設計 </p><p>　　2012年 12 月 30日</p><p><b>　　課程設計任務書</b></p><p><b>

2、;　　目 錄 </b></p><p>　　摘 要..............................................7</p><p>　　緒論.......................................8</p><p>　　總體方案的確定..........................9</

3、p><p>　　2.1、課程設計的任務................................9</p><p>　　2.2 X—Y十字工作臺的設置的總體方案的確定.........9</p><p>　　2.2.1、系統(tǒng)運動方式和伺服系統(tǒng)...................9</p><p>　　2.2.2、控制系統(tǒng)........

4、.........................9</p><p>　　2.2.3、X-Y工作臺的傳動方式......................9</p><p>　　2.2.4、機械系統(tǒng)的設計...........................10</p><p>　　第三章 機械結(jié)構(gòu)設計...........................11<

5、;/p><p>　　3.1 X-Y工作臺的結(jié)構(gòu)簡圖............................11</p><p>　　3.1.1 工作臺草圖的設計...................................11</p><p>　　3.1.2 機械系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)草圖及簡圖...............11</p><p>

6、　　3.1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)...............................14</p><p>　　3.2 步進電機系統(tǒng)..................................15</p><p>　　3.2.1 步進電機的工作原理及特點..................15</p><p>　　第四章 電路控制設計........

7、....................17</p><p>　　4.1 驅(qū)動電路的設計................................17</p><p>　　4.2 控制電路面板線路的設計.......................18</p><p>　　4.2.1 電路的接線分析............................

8、.18</p><p>　　4.2.2控制電路簡圖................................18</p><p>　　4.2.3 電氣接線簡圖.............................19</p><p>　　4.3 操作控制面板..................................19</p>&

9、lt;p>　　第五章 程 序................................21</p><p>　　第六章 心得體會 .............................28</p><p>　　機電系統(tǒng)設計課程設計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

10、;　　當今世界電子技術(shù)迅速發(fā)展，微處理器、微型計算機在各技術(shù)領域得到了廣泛應用，對各領域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等多學科技術(shù)領域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品基本上已經(jīng)席卷了整個工業(yè)領域，新一代的

11、CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。</p><p>　　關(guān)鍵字：機電一體化的基礎 發(fā)展趨勢 滾珠絲杠 滾動導軌 步進電機 </p><p>　　第一章 緒 論</p><p>　　現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術(shù)和計算

12、機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　《機電一體化》課程設計是一個重要的而且十分必要的教學環(huán)節(jié)，要求學生綜合的運用所學的理論知識，獨立進行的設計訓練，主要目的：</p><p>　　1、通過設計，使學生全面地、

13、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機床的基本組成及其想關(guān)知識，學習總體的方案擬定、分析與比較的方法。</p><p>　　2、通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計計算及選用的方式</p><p>　　3、通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電機的工作原理、計算控制方法與控制驅(qū)動方式</p><p>　　4、培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并

14、樹立“系統(tǒng)設計”的思想</p><p>　　5、鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料及撰寫科技論文的能力。</p><p>　　第二章 總體方案的確定</p><p>　　2.1、課程設計的任務</p><p>　　弄清楚XY十字工作臺的運動方式和整個工作臺的總體結(jié)構(gòu)，對電氣部分進行合理的設計，調(diào)試出程序清單。</p>&

15、lt;p>　　2.2 X—Y十字工作臺的設置的總體方案的確定</p><p>　　根據(jù)設計要求，采用的是單片機控制的步進電機驅(qū)動的多用XY工作臺。具體系統(tǒng)的運動方式和設備的選型按標準選取。</p><p>　　2.2.1、系統(tǒng)運動方式和伺服系統(tǒng)</p><p>　　采用連續(xù)控制系統(tǒng)。考慮到運動精度不高，行程較短，簡化機械結(jié)構(gòu)，降低設備成本，而且要求系統(tǒng)的負載

16、不大，故采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)作為系統(tǒng)的驅(qū)動元件，這樣可以使維修簡便。具體步進電機的選型參考步進電機的選型和設計。</p><p>　　2.2.2、控制系統(tǒng)</p><p>　　采用MCS-51系列中的8051單片機控制系統(tǒng)。MCS-51的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器和步進電機功率放大器電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵

17、盤操作和鼠標操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。</p><p>　　2.2.3、X-Y工作臺的傳動方式</p><p>　　為保證一定的傳動精度和穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)的緊奏，采用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動精度和消除間歇，采用有預加載荷的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故采用滾動直線導軌副，這樣可以減小工作臺的摩擦系

18、數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。在設計的同時，還要考慮縮短傳動鏈，因為縮短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度，這樣可以減少系統(tǒng)的誤差?？紤]電機步距角和絲杠導程只能夠按標準來選取，為達到分辨率的要求，以及考慮步進電機負載匹配，采用電機減速傳動。系統(tǒng)總體框圖如下</p><p>　　2.2.4、機械系統(tǒng)的設計</p><p>　　機械系統(tǒng)的設計內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)的脈沖當量，運動部件慣性的計算，選擇步進電機，傳動

19、及導向元件的設計計算及選擇。</p><p>　　支承座采用的是固定支承式用的是深溝球軸承和向心軸承；</p><p>　　因為工作臺作為實驗用運動部件重量和工作載荷都很小載荷幾乎沒有,實驗臺用的是直線滾動導軌副提高運動平穩(wěn)性和減少工作臺的摩擦系數(shù);</p><p>　　第三章 機械結(jié)構(gòu)設計</p><p>　　3.1 X-Y工作臺的結(jié)構(gòu)簡

20、圖</p><p>　　3.1.1 工作臺草圖的設計</p><p>　　X - Y工作臺的機電一體化系統(tǒng)可以設計為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進電機驅(qū)動,系統(tǒng)中不設置傳感與檢測設備;半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機驅(qū)動,并在電機輸出軸端設置傳感與檢測設備;閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中也是采用交流或直流伺服電機驅(qū)動,但檢測與傳感設備設置在工作臺末端。本文所設計的X

21、- Y 工作臺開環(huán)伺服系統(tǒng),通過控制器控制步進電機的驅(qū)動,經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺運動,其總體框圖如下:</p><p><b>　　工作臺草圖</b></p><p>　　3.1.2 機械系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)草圖及簡圖</p><p>　　繪制出所設計的十字工作臺的結(jié)構(gòu)草圖，其結(jié)構(gòu)草圖如下圖所示</p><p>　　在本次十字工

22、作臺課程設計中機械系統(tǒng)主要包括步進電動機X2,滾珠絲桿副X2,聯(lián)軸器,導軌,支撐座,軸承,其機械草圖線路及機械結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示:</p><p><b>　　XY工作臺機構(gòu)簡圖</b></p><p>　　圖中為保證傳動精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，我們用的是滾珠絲杠螺母傳動副,而且滾珠絲杠副具有軸向剛度高能通過適當預緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙,不易磨損等優(yōu)點,

23、運動平穩(wěn),是用壽命長等優(yōu)點;</p><p>　　支承座采用的是固定支承式用的是深溝球軸承和向心軸承；</p><p>　　因為工作臺作為實驗用運動部件重量和工作載荷都很小載荷幾乎沒有,實驗臺用的是直線滾動導軌副提高運動平穩(wěn)性和減少工作臺的摩擦系數(shù);</p><p><b>　　導軌副的選用</b></p><p>　　

24、要設計數(shù)控銑床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當量小，定位精度高，因此選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。</p><p>　　在該工作臺中分別用兩個步進電機控制兩個絲杠副運動,分別控制X方向和Y方向的運動，控制系統(tǒng)根據(jù)用戶編制的程序的要求,發(fā)出脈沖型號控制兩個步進電機,讓兩個工作臺運動，從而實現(xiàn)了X-Y一體化的功能。</p><p>

25、;　　3.1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)</p><p>　　在實驗中我們用的數(shù)控機床工作臺伺服系統(tǒng)所用的是開環(huán)伺服系統(tǒng);全閉環(huán)控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)復雜技術(shù)難度大,成本高;半閉環(huán)控制,調(diào)試比開環(huán)控制要困難,而其結(jié)構(gòu)也相對復雜;經(jīng)綜合考慮要求經(jīng)濟性,而且運動精度要求不高,為簡化結(jié)構(gòu)和降低成本,所以我們選用的開環(huán)伺服結(jié)構(gòu);</p><p>　　開環(huán)控制的系統(tǒng)框圖:</p><p>　　

26、3.2 步進電機系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)本課程設計所要求的步進電機數(shù)量為兩個，一個步進電機控制X方向運動的工作臺，另一個控制Y方向運動的工作臺。</p><p>　　3.2.1 步進電機的工作原理及特點</p><p>　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受

27、負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。</p><p>　　雖然步進電機已被廣泛應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。 它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許

28、多專業(yè)知識。</p><p>　　步進電動機的轉(zhuǎn)子由軟磁材料或永磁材料制成多極的形式，定子上裝有多相不同連接的控制繞組。它的激勵信號有直流脈沖、方波、多相方波和邏輯序列多種。步進電動機的步距和速度不受電壓波動、環(huán)境溫度和負載變化的影響，而僅與脈沖頻率有關(guān)。改變脈沖頻率就能在很大范圍內(nèi)準確調(diào)節(jié)電動機的速度。因此步進電動機用于開環(huán)數(shù)字控制，可大大簡化控制系統(tǒng)。步進電動機配以位置檢測元件時也可用于閉環(huán)數(shù)字控制，常用于打

29、印機、帶讀出器、計數(shù)器、繪圖機、數(shù)控機床、閥門執(zhí)行機構(gòu)、定位平臺和數(shù)模轉(zhuǎn)換器等。步進電動機種類繁多，按運動形式分為旋轉(zhuǎn)式步進電動機和直線式步進電動機。這就是步進電機的工作原理及分類。</p><p>　　步進電機的特點 </p><p><b>　　一、過載性好</b></p><p>　　其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大

30、時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合。</p><p><b>　　二、控制方便</b></p><p>　　步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場。</p><p><b>　　三、整機結(jié)構(gòu)簡

31、單</b></p><p>　　傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。</p><p>　　第四章 電路控制設計</p><p>　　4.1 驅(qū)動電路的設計</p><p>　　步進電機的速度控制比較容易實現(xiàn)，而且不需要反饋電路。設計時的脈沖當量為0.01mm，步進電機每走

32、一步，工作臺直線行進給0.01mm。步進電機驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強的抗干擾性，而且具有保護CPU的作用，當功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。</p><p>　　圖7 步進電機驅(qū)動電路圖</p><p>　　該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當A相得電時，電動機轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞

33、組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。</p><p>　　由于步進電機采用的是五相十拍的工作方式（五個線圈A、B、C、D、E），其正轉(zhuǎn)時通電順序為：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB……….</p><p>　　4.2 控制電路面板線路的設

34、計</p><p>　　4.2.1 電路的接線分析</p><p>　　畫出控制面板上的連接線路如下圖所示</p><p>　　4.2.2控制電路簡圖</p><p>　　控制電路是整個工作臺運動的核心，也是整個設計中最復雜的部分，因此在設計中重點研究的對象是整個控制電路的接線過程，下圖就是十字工作臺的控制電路簡圖</p>&l

35、t;p><b>　　控制系統(tǒng)電器簡圖</b></p><p>　　4.2.3 電氣接線簡圖</p><p>　　電氣接線簡圖見附件CAD A4圖紙 </p><p>　　4.3 操作控制面板</p><p><b>　　操作控制面板如下：</b></p><p>　　

36、第五章 程 序</p><p><b>　　編語言程序設計</b></p><p>　　每調(diào)用一次程序，步進電機就按設計規(guī)定的方向運動進給。</p><p>　　在程序中，設置加速，恒速，減速脈沖計數(shù)器，以計數(shù)器的值是否為0作為相應過程是否結(jié)束的標志，步進電機控制程序框圖如下</p><p>　　根據(jù)運動要求編制的

37、部分子程序清單如下</p><p>　　// DEMODlg.cpp : implementation file</p><p><b>　　//</b></p><p>　　#include "stdafx.h"</p><p>　　#include "DEMO.h"</p

38、><p>　　#include "DEMODlg.h"</p><p>　　#include "CtrlCard.h"</p><p>　　#include "BaseParaSet.h"</p><p>　　#include "IOTest.h"</p>

39、<p>　　#include "adt8940a1.h"</p><p>　　CCtrlCardg_CtrlCard;</p><p>　　#ifdef _DEBUG</p><p>　　#define new DEBUG_NEW</p><p>　　#undef THIS_FILE</p>

40、<p>　　static char THIS_FILE[] = __FILE__;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　extern int effectlogic_x;</p><p>　　extern int effectlogic_y;</p><p>　　extern

41、int effectlogic_z;</p><p>　　extern int effectlogic_a;</p><p>　　extern int registermode;</p><p>　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////</p&

42、gt;<p>　　// CDEMODlg dialog</p><p>　　CDEMODlg::CDEMODlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)</p><p>　　: CDialog(CDEMODlg::IDD, pParent)</p><p><b>　　{</b></p><p>

43、　　//{{AFX_DATA_INIT(CDEMODlg)</p><p>　　m_nAddX = 0;</p><p>　　m_nAddY = 0;</p><p>　　m_nAddZ = 0;</p><p>　　m_bX = FALSE;</p><p>　　m_bY = FALSE;</p>&l

44、t;p>　　m_bZ = FALSE;</p><p>　　m_nPulseX = 0;</p><p>　　m_nPulseY = 0;</p><p>　　m_nPulseZ = 0;</p><p>　　m_nSpeedX = 0;</p><p>　　m_nSpeedY = 0;</p>&

45、lt;p>　　m_nSpeedZ = 0;</p><p>　　m_nStartvX = 0;</p><p>　　m_nStartvY = 0;</p><p>　　m_nStartvZ = 0;</p><p>　　m_bDelayStatus = FALSE;</p><p>　　m_nDelayTime

46、= 0;</p><p>　　m_nSpeedA = 0;</p><p>　　m_nStartvA = 0;</p><p>　　m_nPulseA = 0;</p><p>　　m_bA = FALSE;</p><p>　　m_nAddA = 0;</p><p>　　m_dTaccX =

47、 0.0;</p><p>　　m_dTaccA = 0.0;</p><p>　　m_dTaccY = 0.0;</p><p>　　m_dTaccZ = 0.0;</p><p>　　m_bManualContinue = FALSE;</p><p>　　//}}AFX_DATA_INIT</p>

48、<p>　　// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32</p><p>　　m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);</p><p><b>　　}</b></p><p>

49、<b>　　int i;</b></p><p>　　i=g_CtrlCard.Init_Board();</p><p>　　//*************初始化8940A1卡**************</p><p>　　//******* 設置默認初始速度為500*********</p><p>　　m_nS

50、tartvX = 500;</p><p>　　m_nStartvY = 500;</p><p>　　m_nStartvZ = 500;</p><p>　　m_nStartvA = 500;</p><p>　　//*********設置默認驅(qū)動速度為1000********</p><p>　　m_nSpeedX

51、 = 1000; </p><p>　　m_nSpeedY = 1000; </p><p>　　m_nSpeedZ = 1000; </p><p>　　m_nSpeedA = 1000; </p><p>　　//*********設置默認加速度為750**********</p><p>　　m_nAdd

52、X = 750;</p><p>　　m_nAddY = 750;</p><p>　　m_nAddZ = 750;</p><p>　　m_nAddA = 750;</p><p>　　//********設置默認目標位置為100000******</p><p>　　m_nPulseX =

53、 150000;</p><p>　　m_nPulseY = 150000;</p><p>　　m_nPulseZ = 150000;</p><p>　　m_nPulseA = 150000;</p><p>　　//***********設置加速時間***************</p><p>　　m_d

54、TaccX = 0.2;</p><p>　　m_dTaccY = 0.2;</p><p>　　m_dTaccZ = 0.2;</p><p>　　m_dTaccA = 0.2;</p><p>　　//*********設置延時時間為0.1************</p><p>　　m_nDelayTime =

55、 0.1;</p><p>　　UpdateData(FALSE);</p><p>　　//***********啟動定時器*************</p><p>　　/*********************************</p><p><b>　　聯(lián)動按鈕動作</b></p><

56、;p>　　*******************************/</p><p>　　void CDEMODlg::OnButtonPmove() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　UpdateData(TRUE);</p><p>　　long Startv[]={m_nSt

57、artvX,m_nStartvY,m_nStartvZ,m_nStartvA}; //初始速度</p><p>　　long Speed[]={m_nSpeedX,m_nSpeedY,m_nSpeedZ,m_nSpeedA}; //驅(qū)動速度</p><p>　　long Add[] ={m_nAddX,m_nAddY,m_nAddZ,m_nAddA};

58、 //加速度</p><p><b>　　if(m_bX) </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　//*************速度設定***************//</p><p>　　g_CtrlCard.Setup_Speed(1, m_nStartv

59、X, m_nSpeedX, m_nAddX);</p><p>　　//*************X軸驅(qū)動***************//</p><p>　　g_CtrlCard.Axis_Pmove(1, m_nPulseX);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(m_bY )

60、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　//*************速度設定**************//</p><p>　　g_CtrlCard.Setup_Speed(2, m_nStartvY, m_nSpeedY, m_nAddY);</p><p>　　//*************

61、Y軸驅(qū)動****************//</p><p>　　g_CtrlCard.Axis_Pmove(2, m_nPulseY);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(m_bZ ) </p><p><b>　　{</b></p><p

62、>　　//*************速度設定**************//</p><p>　　g_CtrlCard.Setup_Speed(3, m_nStartvZ, m_nSpeedZ, m_nAddZ);</p><p>　　//*************Z軸驅(qū)動**************//</p><p>　　g_CtrlCard.Axis

63、_Pmove(3, m_nPulseZ);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(m_bA ) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　//*************速度設定**************//</p><p>

64、　　g_CtrlCard.Setup_Speed(4, m_nStartvA, m_nSpeedA, m_nAddA);</p><p>　　//*************A軸驅(qū)動***************//</p><p>　　g_CtrlCard.Axis_Pmove(4, m_nPulseA);</p><p><b>　　}</b

65、></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********************************</p><p><b>　　插補按鈕動作</b></p><p>　　*********************************/</p>

66、<p>　　void CDEMODlg::OnButtonInpmove() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　UpdateData();</p><p>　　long Startv[]={m_nStartvX,m_nStartvY,m_nStartvZ,m_nStartvA}; //初始速度&l

67、t;/p><p>　　long Speed[]={m_nSpeedX,m_nSpeedY,m_nSpeedZ,m_nSpeedA}; //驅(qū)動速度</p><p>　　long Add[] ={m_nAddX,m_nAddY,m_nAddZ,m_nAddA}; //加速度</p><p>　　long Pulse[]

68、={m_nPulseX,m_nPulseY,m_nPulseZ,m_nPulseA}; //軸的驅(qū)動脈沖數(shù)</p><p>　　//double Tacc[]={m_dTaccX,m_dTaccY,m_dTaccZ,m_dTaccA};//加速時間</p><p><b>　　停止按鈕動作</b></p><p>&l

69、t;b>　　各軸立即停止</b></p><p>　　*******************************/</p><p>　　void CDEMODlg::OnButtonStop() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　reset_fifo(0);//清除緩存&

70、lt;/p><p>　　for (int i = 1; i<=MAXAXIS; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　g_CtrlCard.StopRun(i,0); </p><p><b>　　}</b></p><p><b

71、>　　}</b></p><p>　　//********************實時獲取狀態(tài)*************************//</p><p>　　// 獲取邏輯位置、實際位置、運行速度和驅(qū)動狀態(tài) //</p><p>　　// 讀取正負限位、stop0、stop1信號

72、 //</p><p>　　//*********************************************************//</p><p>　　void CDEMODlg::OnTimer(UINT nIDEvent) </p><p>　　int status[4];</p><p>　　for

73、 (int i=1; i<MAXAXIS+1; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　g_CtrlCard.Get_CurrentInf(i,log,act,spd); //讀取邏輯位置、實際位置和運行速度</p><p>　　//********顯示邏輯位置********//</p>

74、<p><b>　　}</b></p><p>　　//******************信號檢測*****************</p><p>　　// X軸負限位-0 X軸正限位－1</p><p>　　// X軸STOP0 -2 X軸STOP1 －3</p><p&

75、gt;　　// Y軸負限位-6 Y軸正限位－7</p><p>　　// Y軸STOP0 -8 Y軸STOP1 －9</p><p>　　// Z軸負限位-12 Z軸正限位－13</p><p>　　// Z軸STOP0 -14 Z軸STOP1 －15</p><p>　　/

76、/ A軸負限位-18 A軸正限位－19</p><p>　　// A軸STOP0 -20 A軸STOP1 －21</p><p>　　//*******************************************</p><p>　　UINT nIDIN[]={ IDC_LIMIT_X,IDC_LIMIT_X2,

77、 //X軸正負限位</p><p>　　IDC_STOP0_X, IDC_STOP1_X , </p><p>　　IDC_LIMIT_Y, IDC_LIMIT_Y2, //Y軸正負限位</p><p>　　IDC_STOP0_Y,IDC_STOP1_X2, </p><p>　　I

78、DC_LIMIT_Z,IDC_LIMIT_Z2, //Z軸正負限位</p><p>　　IDC_STOP0_Z,IDC_STOP1_Z,</p><p>　　IDC_LIMIT_A,IDC_LIMIT_A2, //A軸正負限位</p><p>　　IDC_STOP0_A,IDC_STOP1_A,

79、 </p><p><b>　　}; </b></p><p>　　int io[]={0,1,2,3,6,7,8,9,12,13,14,15,18,19,20,21};</p><p>　　CButton *btn;</p><p>　　int value;</p><p>　　for (i

80、=0; i<16; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　value=g_CtrlCard.Read_Input(io[i]); //讀取信號</p><p>　　btn=(CButton*)GetDlgItem(nIDIN[i]);</p><p&g

81、t;　　btn->SetCheck(value==0?1:0);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//**************************按鈕控制****************************</p><p>　　int m=reset_fifo(0);//清除緩存</p>

82、<p>　　for (int i=0; i<50; )</p><p>　　{//加工50段數(shù)據(jù),每段為100個脈沖</p><p>　　if (read_fifo_full(0)==0)//0:未滿，1：滿</p><p>　　{//讀取緩存是否滿</p><p>　　m=fifo_inp_move2(0,1,2,100

83、,100,3000);</p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Me

84、ssageBox("緩存滿，稍后存放");</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　第六章 心得體會 </p><p&g

85、t;　　我覺得這次專業(yè)課程設計是對過去所學專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。在設計的過程中我全面地溫習了以前所學過的知識，包括機械專業(yè)課程的基礎知識，經(jīng)過復習整理所學得專業(yè)知識使得設計思路清晰系統(tǒng)。通過設計使我更加接近生產(chǎn)實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機械設計方面的知識。</p><p>　　還有很重要的一點是讓我體會到了一個設計者的精神。在設計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造